欧姆龙相机FH105010模版使用说明书.docx
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欧姆龙相机FH105010模版使用说明书.docx
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欧姆龙相机FH105010模版使用说明书
一、形状搜索定位
1.流程
2.详细步骤
1)选取模板
进入“功能”->“场景管理”,如下图所示:
✓0~10为平台软件可调用的模板号(其它位置仅用于备份和调试,不能被平台软件调用);
✓4号和10号为“标定模板”,不能修改和覆盖;
✓“复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板,到空模板位置,再根据需求进行修改;
✓“编辑”可设置当前选中的模板名称,作者和说明(模板对应的产品号,工艺说明等信息);
注:
一个“场景”即表示一个“模板”
图1场景管理
2)图像输入设置
单击“切换场景”(“功能”->“场景切换”),选择需要修改的场景号,确定。
图2场景切换
单击右侧流程“0.图像输入FH”图标,进入设置界面,选择对应的相机编号,通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。
图3流程图
图4图像输入设置
3)形状设置
按下列图示,依次设定“模型登陆”,“区域设定”,“检测点”,“测量参数”。
模型登陆:
将图像上希望检测的特征部分登陆为模型;模型的选取原则:
a)要有100%的理论匹配度(不同产品,特征一致性高),即理想模型;
b)要保障特征点的高光和周围噪点互不影响,即特征唯一性;
c)尽量摆放在视野中央,保证批量产品摆放不一致也还可以识别,即左右逢源;
区域设定:
将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域(不得超出相机视野);
检测点:
希望点锡或焊接的位置(即回传给平台软件的位置);
基准设定:
保持默认设置;
测量参数:
设定测量条件和测量结果判定条件;
输出参数:
保持默认设定;
图5模型登陆
区域应该大于模型登陆模型,小于视野范围
图6区域设定
1.一个形状搜索只能有一个检测点;
2.若有多个焊点,则复制多个形状搜索,将检测点放到不同的焊接位置
图7检测点设定
结果判定建议:
1.检测数量1-1
2.相似度>60
测量条件建议:
3.候选值>75
4.旋转-25~25
5.不够选“多点输出”
图8测量参数
1.保持默认设定
2.确保“校准”为“开”
图9输出参数
4)功能测试
更换不同的产品,执行测量,确保模板可以匹配正常产品,且检测点位置正确。
二、
相机标定-适用于单工位
3.流程
此流程适用于单工位,双工位请参考双工位说明书。
4.详细步骤
三、
四、“标签”功能判断锡膏面积
5.流程
6.详细步骤
5)修改模板流程
选取一个普通的模板,删除“形状搜索”,完成后如下图1如:
6)图像输入设置
通过设置”0.图像输入FH”,调整合适的“快门时间”,使图像清晰可见。
可区分锡膏和焊盘如右图2。
7)标签设置
按下列图示,依次设定“2值化”,“区域设定”,“测量参数”,“判定”。
锡膏
1.调整“2值化水平”,使锡点显示为白色,并保持焊盘为黑色
2.勾选“2值化反转”,使焊盘变成黑色
图122值化设定
测量区域
3.编辑登陆图形,圈定需要测量的区域,一般建议设置比焊盘大,避免产品摆偏,跑出测量区域
图13区域设定
绿色OK
4.根据测量后的最大最小值,设定合适的”面积“范围为抽取条件;如图,测得区域内面积为38889,则将范围设置为30000~9999
5.选取”面积“为抽取条件
6.执行“测量”
7.将“标签最大数”设为1
图14测量参数设定
绿色OK
8.执行测量,区域显示绿色,则表示OK
9.判定条件设定为”标签数“,范围为1~1(即标签数只能等于1)
图15判定设定
8)功能测试
将未点锡膏的焊盘移动到测量区域,执行测量,示例如下:
红色NG
10.执行测量,测量区域显示红色,表示测量NG;因为区域内面积(白点)不在范围内,无法抽取1个标签
红色NG
11.执行测量,测量区域显示红色,表示测量NG;标签数不等于1
7.其它
若产品放置位置不稳定,导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围,则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正“(或者”处理单元图形“)捕捉焊盘位置后,将修正后的图形放置到测量区域内。
详细参考“位置修正和处理单元图形设定”。
五、位置修正和处理单元图形设定
8.
作用
如右图,扫描边缘,标签,缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的,不能跟随产品移动。
对于产品摆放有偏差的场景,产品不再检测范围会导致检测NG,所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。
原理:
通过“形状搜索”确定产品位置的变化,再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。
9.流程
10.详细步骤
9)模板流程
以标签检测面积为例。
在标签前增加形状搜索和位置修正(或图形处理单元设定)。
“形状搜索”设定请参考“形状搜索设定”。
图17位置修正和处理单元图像设定
10)位置修正详细步骤
设定“处理单元图像设定”之前,先设定“形状搜索”(在高版本的欧姆龙系统中,“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”)
图18位置修正设定
11)处理单元图像设定详细步骤
设定“处理单元图像设定”之前,先设定“形状搜索”和“标签”的检测区域,此例的标签测量区域设定为“椭圆”;
椭圆对应4个数据,分别是“中心坐标X”,“中心坐标Y”,“半斤X”,“半径Y”
勾选1个对象
图19处理单元图形设定
亦可在测量坐标的基础上增减数据,以达到所需的结果。
例如半径,只需输入数值,不需跟形状搜索关联。
六、图片记录和数据记录
11.流程
12.详细步骤
12)新建PC用户
控制面板->用户账户和家庭安全->添加或删除用户账户->创建一个新账户(用户名:
S;密码:
123)
13)新建共享文件夹
例如:
新建文件夹“img_backup”,右键”共享->特定用户->选择上面新建的用户S->权限设为读取/写入”,点击共享,记录生成的共享地址”\\HANS-PC\img_backup“
14)网络驱动器设定
打开欧姆龙相机软件,工具->系统设定->其它->网络驱动器设定
15)记录设定
打开欧姆龙相机软件,工具->系统设定->其它->记录设定->图像记录(不保存)/数据记录(全部保存或者NG保存)
说明:
-使用流程记录图片,则系统设置里不能设定保存(流程和系统设定只能2选1)
-数据保存在系统设定全部保存或者NG保存,同时需要流程设定需要记录的数据
-
16)
流程编辑
如右图,添加两个图像记录(分别记录OK和NG图片)和数据记录(记录全部或NG时的数据)。
17)功能测试
测量OK产品和NG产品,确认“img_backup”文件夹内是否按要求记录图片和数据。
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 欧姆 相机 FH105010 模版 使用 说明书
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