Wincc运料小车监控系统设计.docx
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Wincc运料小车监控系统设计.docx
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Wincc运料小车监控系统设计
Wince运料小车监控系统设计
、控制要求
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RXLX四个
开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON系统进入装料状态,灯S1
亮,ZL为OFF右行开关RX为ON途经相关位置(SQ1SQ2SQ3灯R1、R2、
R3依次点亮,卸料开关XL为ON小车进入卸料,XL为OFF左行开关LX为ON
途经相关位置(SQ3SQ2SQ1灯L1、L2、L3依次点亮。
在A点与B点时,SQA
SQB亍程开关分别接通。
拨动停止按钮(ST后,再触动微动按钮A3,系统进入自动模式,即“装料
->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监控见面显示值加1.
再次拨动停止按钮后,选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回
—次。
同理,拨动停止按钮后,选择单步方式(选择A1按钮),每按动一次A1,小
二、监控界面组态要求
单步
卸料鸵O
装料
S1O
运料小车控制模拟
寒I手动
曲0嗣0
異、卸料
』仓I装料
—g
启动停止
sbOstO
单周期
竝O
RX
右行O
LK/孕£亠
左行0<0O0
SD
0
8ofi6fl6o
PLC相关控制按钮信
组态界面如上图,具体要求如下:
XLZL、STSD模拟按钮信号,鼠标点击相关图形送
号。
A1、A2、A3A4:
模拟开关信号,鼠标点击相关图形送
PLC相关控制信号,
点下后一直接通并点亮该图形,点击其他图形会让先前的灭,
而后点击的亮。
如:
先点击A1,A1亮并送PLC—持续接通信号,再点击A2,则A1灭而A2亮,送PLC
的A1信号为0,而A2为1。
SQASQBR1、R2、R3L1、L2、L3:
当小车运行至相关位置时分别送PLC
相关位置信号并点亮该灯。
(SQASQBt图没有,另加)
LXRX接受PLC左右行信号,以亮火表示。
小车:
由A仓右行经过R1、R2R3时速度递增,在右B仓返回经过L1、L2、
L3时速度递减。
LED显示(另加):
接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。
三、监控系统设计分析
1.设计思路:
运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态,且通过
WINCC空制界
面来控制小车运行,则需建立相应的“二进制”过程变量,实现控制
PLC信号及
监控。
小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动,则需建立一个
“无符号十
六位数”的变量来储存小车的横坐标值。
在速度的递增以及递减的处理上,通过
在不同的范围内,改变小车在每个周期改变不同的值实现。
在显示循环次数上,
建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。
序号
元器件
用途
1
SD
启动按钮
2
ST
停止按钮
3
A1
单步
4
A2
单周期
5
A3
自动
6
A4
手动
2.输入点统计:
7
XL
卸料
8
ZL
装料
9
RX
右行
10
LX
左行
11
SQ1
行程开关1
12
SQ2
行程开关2
13
SQ3
行程开关3
14
SQA
A点行程开关
15
SQB
B点行程开关
输出点统计:
序号
元器件
用途
1
S1
装料显示灯
2
S2
卸料显示灯
3
R1
右行至SQ1
4
R2
右行至SQ2
5
R3
右行至SQ3
6
L1
左行至SQ3
7
L2
左行至SQ2
8
L3
左行至SQ1
9
RXD
右行灯
10
LXD
左行灯
四、PLC系统硬件配置与I/O点资源分配表
1、PLC系统硬件配置
SIIATIC30(1
(1)(Coitfiguration
car
k(0)UR
"UIUIUIUI...
2
12
3.2
23
2./
2.3
3
5
6
<|[
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'mcri''''3i4c-2'''Sp
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QModule...
Ordernumber...
Firmware
MFIAddress
Iadd
Qaddress
Co..
1
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2
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BZST314-6CF0Z-0JIB0
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2
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1曲*
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124...138
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2、
n|AIS/A02
752、.761
732,755
21
能民一”783
769..,.763
21
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帘J一755
枷…799
r
4
InBll6KDC24y
6ES73£l-lBH02-0kAO
0...1
niE016xDC2W0.5A
6EE7322-IEHOI-OWjO
4…5
6
7
8
9
10
11
I(0)UK
2、输入点分配表:
序号
输入
元器件
用途
1
110.0
SD
启动
2
110.1
A1
单步
3
I10.2
A2
单周期
4
I10.3
A3
自动
5
I10.4
A4
手动
6
I10.5
XL
卸料
7
I10.6
ZL
装料
8
110.7
ST
停止
9
111.0
ZX
左行
10
I11.1
SQ1
行程开关1
11
I11.2
SQ2
行程开关2
12
I11.3
SQ3
行程开关3
13
I11.4
SQA
A点行程开关
14
I11.5
SQB
B点仃程开关
15
I11.7
RX
右行
输出点分配表:
序号
输出
元器件
用途
1
Q4.0
RXD
右行灯
2
Q4.1
ZXD
左行灯
五、PLC控制程序设计
启动及工作方式的重新选择:
110.0
MOVEEHEHO
inOUT
「1
110.1
H100.2
1-
-MUIO
—11
(
110.2
110,3
110,4
用移位指令选择相应的工作状态:
110.4
no.e
Mil.a
SHLw
EN
ENO
IN
OUT
M
HWIO-
-HUIO
110.3
no.1
110.i
110.2
TO
nil.1
no.2
111,7
Mil,2
no,3no.1
110,2
Ill.1
nil.3
Ill.2
Hll.4
rii<3
nil.s
11
110.3
11
1r
11
110.1
11
11
110,2
11
11
Ill,3
_J1
MIO*2
1I
11
Ill-2
11
11
HIO.3
11
11
111,1
11
11
MiO.4
1I
1I
Ill,4
J1
1I
MIO.5
1I
Ill,0
MiO.1
111.5
1
Mil.6
1I
1
110.5
11
1\
H11.7
11
\\
110.3
1
11
1
110.1
11
丨丨
110.2
1
1
T1
1
HIO.O
11
1
110.2
—11__
11
TO
{^H
S5T#25
小车右行至SQ1处:
H11.4
HO.O
■(I
小车右行至SQ2处:
H11.S
MO.1
*
小车右行至SQ3处:
nil.6
HC.2
7卜
H10.D
T1
即I
SiT#2S
小车左行至SQ3处:
H10.3
HO.3
*
小车左行至SQ2处:
H10.4
HO.4
-f)_I
小车左行至SQ1处:
HiO.£
HO.S
*
小车运行至A点的信号:
HO.6
-f)-
111.4Ill.S
TI————l/H
H0.6
小车运行至B点的信号:
HO.-?
7卜
111.5Ill.4
TI————1/1-
小车右行:
小车左行:
停止信号:
Hll.O
H/h
H3.0
小车循环次数计数:
H10.6
11
H3-0
110.2
I/]___
MOVEFwFirn
11
/I
]/\
1-
IMOUT
-OiO
110.3
HIOO.O
Mi,0
T1——
F
01
110.1
110.2
110.4
六、WINC(监控部分设计
1、监控界面设计
⑴按钮设置(ZL,XLSD,ST,I_X,RX)对象选项板一一窗口对象一一选中圆形按钮一一拖到桌面上一一打开属性框一
—事件鼠标按左键C动作在编程框中编程SetTagBit("ZL",1);
确定。
—左键弹起C动作一一在编程框中编程SetTagBit("ZL",O);
按钮XL,LX,RX的设置同上,只需相应的改变变量,而SD按钮设置为:
对象
选项板窗口对象选中圆形按钮拖到桌面上打开属性框属性一一颜色一一背景颜色一一打开动态值范围对话框一一事件名称:
画面周期,表达公式:
SD,数据类型:
布尔型,表达式的结果:
真为绿色一一确定一一事件
左键
鼠标一一按左键C动作一一在编程框中编程SetTagBit("SD",1);
确定。
按钮ST的设置
弹起C动作一一在编程框中编程SetTagBit("SD",O);
同SD—样,只需相应改变变量与按钮的颜色。
⑵开关设置(A1,A2,A3,A4)
对象选项板一一窗口对象一一选中圆形按钮一一拖到桌面上一一打开属性框一
口「1
PS図葫E
腳1爭件1
三B
几河
A削
居式
当A面
0因
I由用®I旦职ft®'I栓*goI
—操作如图
事件一一鼠标一一按左键C动作一一在编程框中编程SetTagBit("A1",1);
确定。
开关A2,A3,A4的设置同上,只需相应的改变变量。
⑶灯设置(S1,S2,R1,R2,R3,L1,L2,L3)
选项板一一窗口对象一一选中圆形按钮一一拖到桌面上一一打开属性框一
—属性一一颜色一一背景颜色一一打开动态值范围对话框一一事件名称:
画面周期,表达公式:
S1,数据类型:
布尔
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- Wincc 小车 监控 系统 设计