FT51开包机说明书.docx
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FT51开包机说明书
版次:
2
FT51C型拆包机
使用说明书
(机械部分)
FT51CY633106SM
共1册第1册
安装、使用前请阅读使用说明书
妥善保存,以备将来参考
昆明船舶设备集团有限公司
云南昆船设计研究院
2011年10月
目次
1前言
在操作本机器前务必阅读本手册
11 产权说明
FT51C型拆包机是我公司自行设计制造的产品,知识产权归属昆明船舶设备集团有限公司。
12 注意事项
12.1 开箱验收
产品开箱验收时,如发现产品及附件与装箱单不符时,请与云南昆船技术服务有限公司联系。
12.2 安装使用
a)对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故;
b)在正常运输、安装、使用和保养条件下,如发现产品有制造质量问题,则在规定期限内请与云南昆船技术服务有限公司联系。
12.3 安全事项
凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故,责任自负。
12.4 产品的改进
本公司有权对本产品进行改进,改进后产品的使用说明书与本说明书不符的内容,恕不予通知。
13 联系地址
单位名称:
昆明船舶设备集团有限公司
地址:
云南省昆明市人民中路6号
邮政编码:
650051
电话:
86-871-3182780,3192545
传真:
86-871-3136768
网址:
http:
‖
FT51C型拆包机
使用说明书
14 安全
对拆包机的任何安装、操作、维护、修理、调整和吊运都可能造成人身安全事故和伤害,且大多数事故是由于不当操作或未遵守本手册中相关细则造成的。
因此对拆包机进行操作的相关人员都必须阅读本手册,并熟悉手册中的内容和细则。
14.1 相关说明
拆包机功能
拆包机能够在其它辅助设备的配合下将包装纸箱与烟坯分离,并将脱箱后的空纸箱按照预定状态交接给空纸箱回收设备。
如果拆包机用于其它非指定处理对象可能会造成人员、设备及相关器件的伤害和损坏。
用户应该按照正确的操作步骤维护和运行拆包机,XX,不能任意改造、更换或以任意方式修改机器。
操作员技能资格
只有经过培训合格的个人有资格操作、调整、维护机器。
所以操作拆包机前所有操作维护人员必须进行相关的培训,以掌握必要的专业知识和技能。
安全事项说明
操作维护人员要了解与机器相关的所有安全细则,以及拆包机用户所在地的地方及国家安全规范。
操作职责
操作人员要有强烈的安全责任心,避免非正常工作状态对机器造成损害。
未经许可,非工作人员不能操作机器。
关键词
本手册使用下面关键词和安全标志提示、警告执行相关操作可能存在的危险和伤害。
未遵守与此标志有关的说明可能会给操作人员和暴露在此危险之下的其他人员造成伤害或对机器造成损坏。
危险!
当心吊物!
吊装运输中粗心可能造成重大人身伤害事故。
危险!
当心触电!
接触带电体可能造成重大人身伤害事故。
危险!
当心机械伤人!
机器运动部件可能造成肢体致残等重大人身伤害事故。
危险!
当心伤手!
不要将手伸入设备内部,以免夹手,造成伤害。
危险!
运动机件!
当机器运转时不能取走安全防护装置。
14.2 安全要求
工作服
操作人员和其他相关人员必须穿适合机器和工作环境的工作服;必要时,可参照拆包机使用所在国家的安全标准说明。
Ø禁止穿会被机器旋转部件卷入的围巾、领带或其他衣服。
Ø不要戴手表、戒指、手镯等可能会卷入机器的饰品。
Ø长头发必须拢起来,以防止被卷入机器的运动件中。
Ø必须使用个人防护用品,如:
防护手套、口罩、护目镜等,具体应参照拆包机使用所在国家的现行健康和安全规范要求。
报废物处理
拆包机使用器件和材料不能使用或将拆包机作报废处理时,必须按照拆包机使用所在国家的废弃物处理相关法则执行,必须采取合适的预防措施,从而避免带来环境污染。
安全操作
在执行任何设备组装、润滑、维护或操作之前必须认真阅读本手册中的所有的相关说明。
为保证机器的安全运行,必须遵守如下安全条例:
Ø确保操作人员身体健康状况良好。
Ø在操作机器之前,必须确保操作人员已阅读本使用手册的内容,并已完全理解和掌握。
不熟悉与机器有关的危险将会给操作人员和暴露人员带来危险状况。
Ø禁止移走或错误操作机器上安装的安全装置。
Ø在机器运转期间禁止进行润滑和维护工作。
Ø在维护和润滑后只要有一个安全防护装置未在正确的位置,就不能操作机器。
Ø只能由熟练的技工进行所有电气连接。
Ø必须始终保持机器图标和安全标志的清洁和完整。
一旦安全标志出现模糊或损坏,应立即更换。
Ø机器工作环境应适合机器操作,禁止在存在或会产生易燃或易爆气体、蒸汽或混合物的环境下使用该机器。
Ø在松开按钮和重新起动机器之前,应确保危险已完全清除。
安全措施
为了保证机器的工作效率和安全运行,必须遵守如下规程:
Ø在未切断电源并将其锁紧在“关”位置之前决不能在机器上进行任何维护和润滑工作。
Ø只要有一个安全装置未在正确位置,就决不能操作机器。
Ø按本手册中的要求小心地执行普通维护和润滑操作。
Ø在设备部件维护或更换期间,必须使用原产备件(由KSEC提供);使用非原产备件可以导致机器故障,同时KSEC的质量保证也将失效。
Ø在完成任何维护和润滑操作之后,从地板上清除润滑剂痕迹。
Ø在完成任何维护操作之后,所有安全装置必须放回原位。
只要有一个安全装置未放回原位,就不能操作机器。
Ø保持设备周围地面干燥整洁,设备周围地面具有一定防滑能力以防止相关人员滑倒。
警告!
在完成任何维护或修理工作之后,总要检查是否有任何物品遗忘在机器中。
若有,则在起动机器之前应清除机器中的遗留物品。
14.3 危险部件
为了使整机顺利启动、运行、维护。
操作及维护人员必须熟悉下面可能涉及人身、设备安全的危险区域状况。
机械手
机械手完成纸箱夹持功能。
主要由悬臂、左右夹臂、规正夹紧机构、夹臂定位装置、夹盖装置等组成。
左右夹臂上均设置了规正夹紧机构、夹臂定位装置及夹盖装置。
整个机械手通过悬臂连接到升降装置上。
危险!
Ø只有升降电机及旋转电机完全停止运转后,并采取一定预防措施:
比如按下急停按钮,切断主电源等,才能维护机械手,否则会造成严重人身伤害事故。
Ø只有经过培训的熟练专业技术人员可以维护操作该系统。
升降装置
升降装置负责机械手的升降运动。
主要由机身、导轨及链传动系统等组成。
机械手连接在链传动系统上,可在减速电机的驱动下沿导轨进行升降运动。
危险!
Ø只有升降电机及旋转电机完全停止运转后,并采取一定预防措施:
比如按下急停按钮,切断主电源等,才能维护升降装置,否则会造成严重人身伤害事故。
Ø只有经过培训的熟练专业技术人员可以维护操作该系统。
气动系统
拆包机气动系统完成夹臂定位、夹盖、空纸箱的规正夹紧等动作。
气动系统由阀岛进行控制,阀岛和所有气缸均设置在机械手上。
危险!
Ø拆包机电源因故障或其它原因断开后,气路系统由于有压缩空气仍然会产生压力。
维护时应注意安全,否则会造成严重人身伤害事故。
Ø只有经过培训的熟练专业技术人员可以维护操作该系统。
电气系统
拆包机电气控制由系统电控柜和机上分布控制盒组成。
主要完成配电、生产工艺和安全控制。
警告!
Ø接触带电器件可能造成严重人身伤害事故。
电控系统内桔黄色导线、主断路器在主断路器电源断开后仍有电压。
Ø驱动器及驱动器上连接到电机的电缆断电后有残余电压和电流。
这些残余电压和电流会在总电源分断后持续5-10分钟后才消失。
驱动器的维护只有在电源分断至少10钟后才能进行。
Ø维护电控系统要时刻注意电控柜、控制盒和电器元件上警告标牌的安全提示。
Ø只有经过培训的熟练专业技术人员可以维护操作该电控系统。
14.4 安全装置
为了确保维护人员、清洁人员和操作人员以及其他暴露人员的人身安全,此机器装有以下安全装置:
Ø安全护罩
安全护罩包括链罩、蒙板,主要是保护人员在机器危险区域的安全。
拆包机启动前,要确保所有安全护罩就位。
Ø安全限位开关
在升降装置的升降极限位置、旋转底座的旋转极限位置均安装了安全限位开关。
安全限位开关动作时,拆包机将停止运行以保护设备和人身安全。
Ø紧急按钮
旋转按下蘑菇头红色急停按钮,拆包机立即停机。
逆时针旋转急停按钮,紧急停止状态解除。
非紧急状态情况,请勿随意使用紧急按钮。
Ø接地导线和端子
机器上分布的接地连接主要对接触机器的人员进行人身保护和电气抑制干扰(EMC)。
危险!
Ø机器带有固定和移动式安全防护装置。
禁止移走安全防护装置。
对于由于机器使用不当或未遵守本手册所规定的要求而造成的人员、动物和物品损伤,KSEC概不负责。
Ø在清洗、润滑和维护完成之后,必须确认防护装置已放回原位,然后才能起动机器。
14.5 紧急停止操作
当拆包机出现故障或对操作人员有危险时,必须立即操作拆包机的紧急停止按钮。
14.6 安全标志
安全标志简单地表示了与机器有关的潜在危险,并且给予必要的提示,从而使安全级别减至最低。
在拆包机上装有下列安全标志,在操作拆包机时应予以注意。
1
注意安全!
危险区域!
机器运行中接近该区域时要时刻注意安全。
2
操作使用机器之前请仔细阅读使用说明书。
拆包机安全标志位置图见图1(序号1左右对称各1件):
图1拆包机安全标志位置图
15 主要用途与适用范围
FT51C型拆包机是纸箱开包线上的主要设备之一,其主要功能是将包装纸箱与烟坯分离,并将脱箱后的空纸箱按照预定状态交接给空纸箱回收设备。
FT51C型拆包机适用于卷烟厂3000~12000kg/h制丝线纸箱开包线。
16 主要性能指标及技术参数
16.1 产品型号及分类
型号示例如下:
FT51C
型别序号
型别代号夹取式
型别代号开包
组别代号其它
类别代号辅助
16.2 主要性能指标
主要性能指标见表1。
表1主要性能指标
指标名称
参数
额定生产能力,箱/h
48
纸箱破损率,%
≤1
一个工作周期,s
≤70
16.3 结构参数
结构参数见表2。
表2结构参数
参数名称
参数
外形尺寸,高×旋转半径,mm
4152×2660
机械手升降行程,mm
1460
夹臂间距,mm
1080~1360
底座旋转角度,°
90
整机质量,kg
2165
16.4 能耗参数
能耗参数见表3。
表3能耗参数
参数名称
参数
耗电总功率,kW
3.3
压缩空气耗量,L/h
600
17 工作条件和环境条件
17.1 工作条件
a)电源:
3/N~50Hz/TN-S,380±38V,50Hz±1Hz;
b)压缩空气:
压力0.6~0.8MPa,无油、清洁、干燥的压缩空气;
c)来料烟包:
包装形式和规格一般应符合YC/T137.1-2004的规定(LXBXH,mm,1136×720×725或1115×690×725)或符合国际通用C48标准的规定(LXBXH,mm,1115×690×735),允许的实际外形尺寸范围(LXBXH,mm)为(1115~1160)×(690~720)×(725~760);内箱盖已经打开并翻转朝下;烟包两侧与输送中心线的对称度不大于30mm;内箱盖的每个长边压痕线两端破损长度均不大于50mm,总破损长度不大于150mm,折片上不得有大于100mm的裂缝或缺口;包装纸箱质量不大于25kg。
17.2 环境条件
a)环境温度:
10℃~40℃;
b)相对湿度:
不大于80%;
c)海拔高度:
不高于2000m。
18 主要结构与工作原理
18.1 主要结构
拆包机主要由机械手、升降装置、旋转底座以及电控部分等组成,拆包机结构示意图见图2。
1机械手2升降装置3旋转底座
图2拆包机结构示意图
机械手主要由左右夹臂、夹盖装置、规正夹紧机构、夹臂定位装置、夹臂安装架、导轨副以及悬臂等组成,是本机的核心部件,机械手结构示意图见图3。
悬臂是机械手和升降装置的连接部件。
左右夹臂上均设置有夹盖装置、规正夹紧机构以及夹臂定位装置。
夹臂由气缸驱动,可在夹臂安装架上沿导轨副水平往复移动。
夹盖装置用于夹紧纸箱盖,由气缸驱动。
夹臂定位装置可绕夹臂水平自由摆动5º,目的为消除来料烟包的歪斜量,其上设置有两只电容式接近开关,目的为控制夹臂与烟箱的距离,并保证夹臂定位装置不对烟包施加压力但又刚好接触到烟包,同时,在脱箱过程中,夹臂定位装置还可起到一个扶持作用,保证纸箱不会过度歪斜。
规正夹紧机构由气缸驱动一平行四连杆机构来实现,除了要将脱箱后可能歪斜的空纸箱扶正,保证能将空纸箱以预定的单一状态交接给空纸箱回收设备,同时还要使脱箱后的空纸箱产生一定变形,让内箱和外箱存在一定的摩擦力,以防止在空纸箱交接过程中内箱和外箱分离。
1悬臂2夹盖装置3夹臂定位装置4夹臂5夹臂安装架6规正夹紧机构7导轨副
图3机械手结构示意图
升降装置主要由机身、传动系统、导轨副以及连接座等组成,可让机械手进行垂直升降运动,完成脱箱及空纸箱的交接工作。
机身由钢板焊接而成,传动系统以及导轨副等均安装在机身上。
传动系统由减速电机、链轮及提升链条构成。
连接座由钢板焊接而成,是机械手的安装基础,分别与导轨滑块及提升链条连接,在减速电机的驱动下,由链条带动从而在导轨副上进行升降运动。
旋转底座主要由回转支承、底座、支座、减速电机以及联轴套等组成,可将机械手在取箱工位和放箱工位之间进行切换。
底座由型钢焊接而成,是设备的安装基础。
支座为一铸钢件,固定在回转支承上,用于安装升降装置。
减速电机固定在底座上,通过联轴套直接驱动支座,从而让支座在回转支承上进行旋转摆动。
旋转底座结构示意图见图4。
1底座2回转支承3支座4联轴套5减速电机
图4旋转底座结构示意图
电控部分主要由两台电机、一个阀岛、五个接近开关、四个光电开关、四个行程开关以及十二只磁性开关组成,拆包机主要电器元件位置图见图5。
旋转运动和升降运动均由带制动器的减速电机实现,电机采用变频调速,频率变化范围从10Hz到60Hz,制动器接成快速制动模式。
电气外联图见图6~11。
M电机YV电磁阀SQ1磁性开关SQ2接近开关、光电开关SQ3行程开关
图5拆包机主要电器元件位置图
图6电气外联图1
图7电气外联图2
图8电气外联图3
图9电气外联图4
图10电气外联图5
图11电气外联图6
18.2 工作原理
当已经打开内箱盖并将内箱盖翻转朝下的烟箱抵达脱箱工位带式输送机的设定位置时停住,机械手下降到位,左右夹臂定位气缸动作分别拉动左右夹臂靠近烟包,当其中一个夹臂定位装置上的两个光电开关都有信号输出时,相应的夹臂定位气缸停住并锁紧,直到两个夹臂定位气缸都停住并锁紧后,带式输送机上的气动翻盖装置动作将内箱盖翻起,机械手上的夹盖气缸动作将内箱盖夹紧,然后机械手上升,从而由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离烟坯。
机械手上升到顶位后,旋转底座带动机械手旋转90º,同时规正夹紧气缸动作将可能歪斜的空纸箱扶正并夹紧空纸箱的外箱壁。
旋转到位后,机械手下降,在机械手下降过程中空纸箱的外箱盖逐渐被纸箱折叠码垛机的顶盖杆顶开。
机械手下降到位后,夹盖气缸以及规正夹紧气缸松开到位,然后夹臂定位气缸将夹臂张开到极限位,机械手再上升到顶位,最后旋转底座带动机械手回转90º至初始位,等待处理下一个烟箱。
19 产品系统说明
19.1 传动系统
a)旋转底座由一台减速电机直接驱动回转支座,从而带动机械手进行旋转。
b)升降装置的传动是由一台减速电机通过链轮链条将动力传递给连接座,从而带动机械手进行升降的运动。
19.2 气动系统
拆包机的气动系统主要为夹臂定位气缸、夹盖气缸和规正夹紧气缸提供动力,所有气缸的动作都是通过阀岛来控制的。
拆包机气动原理图见图12。
1消声器2气源处理二联件3规正夹紧气缸4单向节流阀
5夹臂定位气缸6夹盖气缸7阀岛
图12拆包机气动原理图
19.3 电气系统
拆包机的电气系统隶属于开包线,由整线统一控制,主要对两台电机以及一个阀岛进行控制。
电气系统由电器元件、机上操作盒、机上布线等组成,整机的线路全部都接在接线端子上,接线端子安装在本机的接线盒内。
本机所有电机配有隔离开关,无论是自动控制还是手动控制,启动时都必须先接通隔离开关,否则机上所有电机均不能启动。
拆包机电控功能原理图见图13。
图13拆包机电控功能原理图
本机在调试和使用时还应注意:
只有当机械手上升至顶位后,才允许旋转底座进行旋转,同样,在旋转底座旋转过程中,不允许机械手下降。
正常情况下,当左右夹臂定位气缸作收拢动作时,应该是夹臂定位装置上的光电开关SQ2.1、SQ2.2以及SQ2.3、SQ2.4提供左右夹臂定位气缸停住并锁紧的信号,SQ1.2、SQ1.3仅在特殊情况下烟包由于偶然原因过度偏斜才提供信号,如果SQ1.2、SQ1.3被触发的次数较多,证明来料烟包的导向及定位不符合要求,此时应该调整烟包的导向及定位装置,或是调整本机夹臂定位气缸的安装固定位置。
110 吊运和保管
110.1 吊运
本机为解体包装供货。
在运输时必须保证设备不淋雨、不倒置、避免冲击,以免运输不当而影响设备的性能和精度。
设备的起吊必须采用软绳索,防止损伤设备,起吊时应考虑重量的平衡,不得倾斜;电机、传动轴等不得受力;气动元件、电气元件等必须加以保护,不得损坏。
由于该产品大而重,必须采用起重设备,要求起重设备的负载能力应大于该设备的重量。
包装箱的底座上均设有专用的起吊块,起吊时应严格按照规定的位置进行起吊。
110.2 保管
产品到了使用部门,由于建筑工程没有完成或成套设备的某些装置没有到齐等原因,致使产品不能马上使用时,应对设备进行妥善的保管,避免日晒雨淋和潮湿,设备放置的地面一定要平整,以免因存放时间较长而引起产品整体变形,影响设备的质量。
存放包装箱的库房要保持干燥、清洁、通风良好,环境温度-5~+40℃,相对湿度不大于75%,空气中不得含有腐蚀性气体,存放期12个月。
装入产品的包装箱原则上不允许露天存放,如暂时露天存放要做好防雨与防潮措施。
111 安装和调试
111.1 安装
a)设备运到现场开箱之后,要认真检查有无损坏的痕迹,按装箱单清点零部件是否相符。
对各连接部位必须检查连接螺栓是否松动;
b)本机对地基虽无特殊的要求,但要求地基对设备具有足够的承受能力;
c)吊装时,应采取保护措施,使设备的表面不受损伤;
d)安装人员应具有较高的专业技能,一般情况下,建议由本公司的专业人员负责安装或指导安装;
e)为了防止设备倾倒而导致设备损坏及人身伤害事故,只有将旋转底座用安卡锚栓牢靠固定在地面基础上,或是采用其它有效可靠的辅助手段后,才可以将升降装置和机械手安装在旋转底座上;
f)按照工艺平面布置图,找平地基基础,安装地面的平面度应不大于2mm;
g)机上布线应安全可靠,固定位置要合适,不得影响设备的正常工作,不允许与转动体摩擦;不得对电器导线护管施加压力;导线不允许浸泡在水、油等介质中,导线的布设不能妨碍操作。
111.2 调试
空载试车
a)检查各安全及防护装置是否处于正确位置,功能是否完好可靠,临时固定是否拆除,临时拆卸部位有否恢复固定等。
b)调整各气缸节流阀,保证各气缸动作平稳,调整各检测开关的位置,保证各工作位置准确无误。
c)将控制旋钮旋在“手动控制”位置,逐步测试升降电机、旋转电机、夹盖气缸、规正夹紧气缸、夹臂定位气缸的动作及运行是否正确。
所有运动部件应运行平稳,无干涉现象,定位准确,制动可靠,无异常振动和噪声。
在此过程中应注意,只有当机械手上升至顶位后,才允许旋转底座进行旋转,同样,在旋转底座旋转过程中,不允许机械手下降。
设备在完成手动空载试车后方可进行自动空载试车,试车过程中必须保证:
a)气动元件动作正确,功能正常,无异常振动和噪声;
b)气动元件及气管连接处密封良好,无泄漏现象;
c)试车过程中检查升降电机及轴承、翻转电机及轴承、输送电机的温升,其温升不高于40℃,电机电流不超过额定电流的70%。
d)机、电、气配合协调,动作顺序正确,起停和换向交接平稳,无跳动和冲击现象。
负载试车
a)设备在完成空载试车后方可进行负载试车,试车的对象应符合4.1条的规定。
b)在初次负载试车中,必须保证控制旋钮在“手动控制”位置,由人工手动控制整个动作流程。
首先,当已经打开内箱盖并将内箱盖翻转朝下的烟包抵达脱箱工位带式输送机的设定位置时停住,机械手下降到位,左右夹臂定位气缸动作分别拉动左右夹臂靠近烟包,当其中一个夹臂定位装置上的两个接近开关都有信号输出时,相应的夹臂定位气缸停住并锁紧,直到两个夹臂定位气缸都停住并锁紧后,带式输送机上的气动翻盖装置动作将内箱盖翻起,机械手上的夹盖气缸动作将内箱盖夹紧,然后机械手上升,从而由内箱盖带动外箱垂直上升一起脱离烟坯。
机械手上升到顶位后,旋转底座带动机械手旋转90º,同时规正夹紧气缸动作将可能歪斜的空纸箱扶正并夹紧空纸箱的外箱壁。
旋转到位后,机械手下降,在机械手下降过程中空纸箱的外箱盖逐渐被纸箱折叠码垛机的顶盖杆顶开。
机械手下降到位后,夹盖气缸以及规正夹紧气缸松开到位,然后夹臂定位气缸将夹臂张开到极限位,机械手再上升到顶位,最后旋转底座带动机械手回转90º至初始位,等待处理下一个烟包。
c)手动负载试车应重复进行2~3次,确保机、电、气配合协调,各运动部件工作位置正确。
d)设备在完成手动负载试车后方可进行自动负载试车,完成自动负载试车后才能正式投入使用。
112 使用与操作
112.1 使用
机器的正常使用要满足下列条件:
a)符合第4条使用条件的各项要求;
b)符合第8条安装与调试的各项要求;
c)各减速器加足规定用油,各润滑点加足规定用润滑油;
d)各安全装置正确定位;
e)清理机上杂物,排除妨碍本机正常运转的各种因素。
开机
a)将操作箱上的控制旋钮旋到“自动控制”位置,按下“起动”按钮,拆包机即进入自动工作状态;
b)检查各转动部位是否有异常声响。
停机
关闭电源即可。
112.2 操作
本机一般不设专人操作,由生产线控制系统进行控制。
对于不符合4.1条规定的来料烟包,本机有时会出现夹不到箱盖、脱不掉纸箱以及扯断箱盖的现象,此时必须进行人工干预。
警告!
当本机需要进行人工干预时,必须注意人身安全,并采取一定的预防措施:
比如按下急停按钮,或将控制旋钮从“自动控制”位置旋到“手动控制”位置,待人工干预完毕后再将控制旋钮从“手动控制”位置旋到“自动控制”位置。
113 维护与保养
警告!
在未切断电源之前决不能进行任何维护和保养操作。
113.1 日常维护与保养
本机正式交付用户使用后,应有专人负责管理和维修。
操作人员和维修人员应熟悉本机的结构和工作原理,掌握本机调整与维修的方法,建立运行记录及时发现问题,确保本机正常运行。
每日的维护
a)检查气动管路及气动元件是否有漏气现象;
b)检查气源减压阀调节压力是否在要求范围内;
c)轴承
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