数控车床所有常用指令.docx

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数控车床所有常用指令

数控车床所有常

用指令

主要用他们编程还有f进给速度s主轴转速等等

这是g代码

G00

快速移动点定位

G01

直线插补

G02

顺时针圆弧插补

G03

逆时针圆弧插补

G04

暂停

G05

---

G17

XY平面选择

G18

ZX平面选择

G19

YZ平面选择

G32

螺纹切削

G33

---

G40

刀具补偿注销G41

刀具补偿——左

G42

刀具补偿——右

G43

刀具长度补偿——正G44

刀具长度补偿——负

G49

刀具长度补偿注销

G50

主轴最高转速限制

G54~G59

加工坐标系设定

G65

用户宏指令

G70

精加工循环

G71

外圆粗切循环

G72

端面粗切循环

G73

封闭切削循环

G74

深孔钻循环

G75

外径切槽循环

G76

复合螺纹切削循环

撤销固定循环

G81

定点钻孔循环

G90

绝对值编程

G91

增量值编程

G92

螺纹切削循环

G94

每分钟进给量

G95

每转进给量

G96

恒线速控制

G97

恒线速取消

G98

返回起始平面

G99

返回R平面

G功能字SIEMENS系统

G00

快速移动点定位

G01

直线插补顺时针圆弧插补

G03

逆时针圆弧插补

G04

暂停

G05

通过中间点圆弧插补

G17

XY平面选择

G18

ZX平面选择

G19

YZ平面选择

G32

---

G33

恒螺距螺纹切削

G40

刀具补偿注销

G41

刀具补偿——左

G42

刀具补偿——右

G43

---

G44

---

G49

---

---

G54~G59零点偏置

G65

---

G70

英制

G71

米制

G72

---

G73

---

G74

---

G75

---

G76

---

G80

撤销固定循环

G81

固定循环

G90

绝对尺寸

G91

增量尺寸

G92

主轴转速极限直线进给率

G95

旋转进给率

G96

恒线速度

G97

注销G96

G98

---

G99

---

辅助功能M代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能

M00*程序停止M36*进给范围1

M01*计划结束M37*进给范围2

M02*程序结束M38*主轴速度范围1

M03主轴顺时针转动M39*主轴速度范围2

M04主轴逆时针转动M40-M45*齿轮换档

M05主轴停止M46-M47*不指定

M06*换刀M48*注销M49

M072号冷却液开M49*进给率修正旁路

M081号冷却液开M50*3号冷却液开

M09冷却液关M51*4号冷却液开

M10夹紧M52-M54*不指定

M11松开M55*刀具直线位移,位置1

M12*不指定M56*刀具直线位移,位置2

M13主轴顺时针,冷却液开M57-M59*不指定

M14主轴逆时针,冷却液开M60更换工作

M15*正运动M61工件直线位移,位置1

M16*负运动M62*工件直线位移,位置2

M17-M18*不指定M63-M70*不指定

M19主轴定向停止M71*工件角度位移,位置1

M20-M29*永不指定M72*工件角度位移,位置2

M30*纸带结束M73-M89*不指定

M31*互锁旁路M90-M99*永不指定

M32-M35*不指定

1.F功能

F功能指令用于控制切削进给量。

在程序中,有两种使用方法。

（1）每转进给量

编程格式G95F~

F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r。

例:

G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。

（2）每分钟进给量

编程格式G94F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为mm/min。

例:

G94F100表示进给量为100mm/min。

2.S功能

S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式S~

S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用。

（1）最高转速限制

编程格式G50S~

S后面的数字表示的是最高转速:

r/min。

例:

G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

（2）恒线速控制

编程格式G96S~

S后面的数字表示的是恒定的线速度:

m/min。

例:

G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

（3）恒线速取消

编程格式G97S~

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。

例:

G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。

3.T功能

T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式T~

T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号。

例:

T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300表示取消刀具补偿。

4.M功能

M00:

程序暂停,可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行;

M01:

计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;M03:

主轴顺时针旋转;

M04:

主轴逆时针旋转;

M05:

主轴旋转停止;

M08:

冷却液开;

M09:

冷却液关;

M30:

程序停止,程序复位到起始位置。

5.加工坐标系设置G50

编程格式G50X~Z~

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。

G50使用方法与G92类似。

6.快速定位指令G00

G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求。

其指令格式:

G00X（U）____Z（W）____;

当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。

当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。

7.直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式:

G01X（U）____Z（W）____F;

其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置。

使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程。

当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上;当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。

8.圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓。

圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。

其指令格式如下:

顺时针圆弧插补的指令格式:

G02X（U）____Z（W）____I____K____F____;G02X（U）____Z（W）___R___F____;

逆时针圆弧插补的指令格式:

G03X（U）____Z（W）____I____K____F____;;

G03X（U）____Z（W）___R___F____;

使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程。

绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、W是终点相对始点的距离。

圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R为圆弧半径值;I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

9.暂停指令G04

G04指令用于暂停进给,其指令格式是:

G04P____

或G04X（U）____

暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P

来指定。

其中P后面的数字为整数,单位是ms;X（U）后面的数字为带小数点的数,单位为s。

有些机床,X（U）后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制。

例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,

10.英制和米制输入指令G20、G21

G20表示英制输入,G21表示米制输入。

G20和G21是两个可以互相取代的代码。

机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）;如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制（单位为mm）。

在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定。

G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定。

11.进给速度量纲控制指令G98、G99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进给模式）。

（1）进给率,单位为mm/r,其指令为:

G99;进给率转换指令

G01X____Z____F____;F的单位为mm/r

（2）进给速度,单位为mm/min,其指令为:

.G98;进给速度转换指令

G01X____Z____F____;F的单位为mm/min

G98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止。

车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12.参考点返回指令G27、G28、G30

参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。

可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置。

接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作。

参考点返回有两种方法:

（1）手动参考点返回。

（2）自动参考点返回。

该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令:

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。

指令格式为:

G27X（U）____Z（W）____

X（U）、Z（W）为参考点的坐标。

执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。

如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

G28X（U）____Z（W）____;第一参考点返回,其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标。

参考点返回过程如图3-14所示。

G30P2X（U）____Z（W）____;第二参考点返回,P2可省略

G30P3X（U）____Z（W）____;第三参考点返回

G30P4X（U）____Z（W）____;第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的X（U）、Z（W）的含义与G28中的相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点（190,50）返回参考点,其指令为:

G30X190Z50;

G30U100W30;