斗笠刀库使用说明.docx
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斗笠刀库使用说明.docx
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斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号
输入信号诊断表
位号76543210
X0000
X0.7
X0.6
X0.5
X0.4
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
插座脚号
XS54:
9
XS54:
22
XS54:
23
XS54:
10
XS54:
24
XS54:
11
XS54:
25
XS54:
12
功能定义
HGEAR
TO
*DECX
UI2
UI1
UI0
分度头
PSWI
S@SOLA
QFSI
M11I
M10I
X0.7:
模拟主轴手动换档信号
X0.5:
X轴减速输入信号
X0.4:
4轴分度头输入信号
X0.3:
松拉刀开关信号
X0.2:
复合功能:
宏输入,4轴分度头输入信号
X0.1:
复合功能:
宏输入,4轴分度头输入信号
X0.0:
复合功能:
宏输入,4轴分度头输入信号
位号76543210
X0001
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
插座脚号
XS54:
15
XS54:
16
XS54:
17
XS54:
18
XS54:
19
XS54:
20
XS54:
8
XS54:
21
功能定义
SKP
*DECY
UIB
UI9
UI8
硬限位
*LMA
*LPA
M21I
M20I
定向输入
M19_FIN
X1.7:
G31测量输入信号
X1.6:
负向硬限位
X1.5:
Y轴减速输入信号
X1.4:
正向硬限位
X1.3:
宏输入
X1.2:
主轴定位完成输入信号
X1.1:
复合功能:
宏输入,转台松开输入信号
X1.0:
复合功能:
宏输入,转台夹紧输入信号
位号76543210
X0002
X2.7
X2.6
X2.5
X2.4
X2.3
X2.2
X2.1
X2.0
插座脚号
XS54:
4
XS54:
5
XS54:
6
XS54:
7
XS56:
14
XS56:
15
XS56:
7
XS56:
8
功能定义
SPALM
*DECZ
*ESP
OV8
OV4
OV2
OV1
X2.7:
主轴报警信号输入
X2.5:
Z轴减速输入信号
X2.4:
急停信号
X2.3:
倍率开关输入信号
X2.2:
倍率开关输入信号
X2.1:
倍率开关输入信号
X2.0:
倍率开关输入信号
位号76543210
X0003
X3.7
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X3.1
X3.0
插座脚号
XS54:
14
XS54:
1
XS54:
2
XS54:
3
XS56:
4
XS56:
3
XS56:
2
XS56:
1
功能定义
HIGI
M51_ARR
*DEC4
LOWI
*ESP2
@SP
ST
KEY
X3.7:
模拟主轴高档位反馈
X3.6:
紧刀到位输入信号
X3.5:
4轴减速输入信号
X3.4:
模拟主轴低档位反馈
X3.3:
ESP急停
X3.2:
暂停
X3.1:
启动按钮
X3.0:
程序开关
位号76543210
X0004
X4.7
X4.6
X4.5
X4.4
X4.3
X4.2
X4.1
X4.0
插座脚号
XS61:
4
XS61:
9
XS61:
14
XS61:
13
XS61:
12
XS61:
3
XS61:
2
XS61:
1
功能定义
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X4.7:
ESP急停
X4.6:
附加操作盒选择4轴
X4.5:
附加操作盒选择Z轴
X4.4:
附加操作盒选择Y轴
X4.3:
附加操作盒选择X轴
X4.2:
手轮脉冲当量
X4.1:
手轮脉冲当量
X4.0:
手轮脉冲当量
位号76543210
X0100
X100.7
X100.6
X100.5
X100.4
X100.3
X100.2
X100.1
X100.0
插座脚号
功能定义
MAR_CHG
M50_DI
M53_DI
M52_DI
TP
TO
M55_JOG
M54_JOG
X100.7:
模式切换输入信号
X100.6:
松刀到位输入信号
X100.5:
刀库拉回到位输入信号
X100.4:
刀库伸出到位输入信号
X100.3:
数刀输入信号
X100.2:
刀库零位输入信号
X100.1:
刀库手动反转输入信号
X100.0:
刀库手动正转输入信号
输出信号诊断表
位号76543210
Y0000
Y0.7
Y0.6
Y0.5
Y0.4
Y0.3
Y0.2
Y0.1
Y0.0
插座脚号
XS57:
17
XS57:
1
XS57:
4
XS57:
14
XS57:
16
XS57:
2
XS57:
3
XS57:
15
功能定义
ZD
VOI
M05
M32
M08
M10
M04
M03
Y0.7:
主轴制动输出
Y0.6:
报警输出
Y0.5:
主轴停止
Y0.4:
润滑油开
Y0.3:
冷却液开输出
Y0.2:
卡盘控制输出
Y0.1:
主轴反转
Y0.0:
主轴正转
位号76543210
Y0001
Y1.7
Y1.6
Y1.5
Y1.4
Y1.3
Y1.2
Y1.1
Y1.0
插座脚号
XS57:
21
XS57:
5
XS57:
8
XS57:
18
XS57:
20
XS57:
6
XS57:
7
XS57:
19
功能定义
FIN
ENB
JOGO
M33
M09
M11
M21
M20
Y1.7:
加工完成
Y1.6:
模拟主轴输出指示
Y1.5:
手动/手轮/单步/回零方式指示信号
Y1.4:
润滑油关脉冲输出
Y1.3:
冷却液关脉冲输出
Y1.2:
M11脉冲输出
Y1.1:
转台放松输出信号
Y1.0:
转台夹紧输出信号
位号76543210
Y0002
Y2.7
Y2.6
Y2.5
Y2.4
Y2.3
Y2.2
Y2.1
Y2.0
插座脚号
XS57:
25
XS57:
9
XS57:
12
XS57:
22
XS57:
24
XS57:
10
XS57:
11
XS57:
23
功能定义
M50_EXP
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
宏输出
UO4
UO2
UO1
UO0
主轴换档
S05
S03
S02
S01
分度头
M11O
定向输出
M19
Y2.7:
松刀输出信号
Y2.6:
分度头气动放松输出
Y2.5:
4轴驱动准备就绪输出
Y2.4:
复合功能:
主轴档位,宏输出
Y2.3:
主轴定向输出
Y2.2:
复合功能:
主轴档位,宏输出
Y2.1:
复合功能:
主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出
Y2.0:
复合功能:
主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出
位号76543210
Y0100
Y100.7
Y100.6
Y100.5
Y100.4
Y100.3
Y100.2
Y100.1
Y100.0
插座脚号
功能定义
MAR_CHG
M55
M54
M53
M52_
Y100.4:
模式切换输出信号
Y100.3:
刀库反转输出信号
Y100.2:
刀库正转输出信号
Y100.1:
刀库拉回输出信号
Y100.0:
刀库伸出输出信号
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;; PLC记忆型控制继电器信号定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
SKEY_K=K0.7;选择X3.0功能,1-程序开关
MST_K=K0.6;禁止X3.1为循环启动开关,1-禁止,0-有效
MSP_K=K0.5;禁止X3.2为暂停开关,1-禁止,0-有效
MOT_K=K0.4;选择是否检查硬限位1:
不检查
MESP_K=K0.3;禁止急停功能,1-禁止,0-有效
MESP3_K=K0.2;禁止X4.7为急停开关3,1-禁止,0-有效
MESP2_K=K0.1;禁止X3.3为急停开关2,1-禁止,0-有效
MESP1_K=K0.0;禁止X2.4为急停开关1,1-禁止,0-有效
KEYI_K=K1.7;开机时程序开关状态1:
为开0:
为关
ZDIL_K=K1.6;选择主轴制动时是否互锁进给轴
TMANL_K=K1.5;T代码时手动换刀机能选择;1:
有效,0:
自动换刀
SOLA_K=K1.4;松拉刀控制机能;1:
有松拉刀控制机能,0:
无松拉刀控制机能
QJSL_K=K1.3;气动夹紧放松旋转分度头机能;1:
有效,0:
无效
AGIN_K=K1.1;自动换档时,是否检查档位反馈信号;1:
总是检查,0:
出现新S时检查
AGST_K=K1.0;自动换档时,是否需要手动参与;1:
需要手工换档并且再次按下启动键
MZRN4_K=K2.7;选择回零按键方向
MZRNZ_K=K2.6;选择回零按键方向
MZRNY_K=K2.5;选择回零按键方向
MZRNX_K=K2.4;选择回零按键方向
ZLOK_K=K2.3;选择回零按键自保持
RH_AUTO_K=K2.1;选择自动润滑机能
MNREM_K=K2.0;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持
MPLS_K=K3.7;M代码脉冲输出
SUOS_K=K3.6;选择宏输出功能1:
S1-S8为宏输出,0:
MNOUT_K=K3.5;选择工件计数到达输出机能
TCKI_K=K4.7;选择刀位反馈信号检查
MSTKY_K=K4.1;屏蔽面板按键,0:
不屏蔽,1:
屏蔽
M19S_K=K4.0;主轴定向功能1:
有效,0:
无效
MPWE_K=K5.6;参数开关屏蔽选择1;参数开关屏蔽0:
不屏蔽参数开关
TO_K=K5.5;选择是否有零位信号1:
有零位信号0:
无零位信号
MT_CHK_K=K5.4;屏蔽到位一致检查1:
屏蔽
EHOF_K=K5.3;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。
0:
无效1:
有效
HPG_K=K5.2;选择外部手轮
OVRI_K=K5.1;进给倍率信号取反,用于特殊倍率开关
OV_EXT_ACT_K=K5.0;选择外部倍率开关
ENB_K=K6.3;M60执行时,第一主轴是否输出使能信号1:
输出0:
不输出
JOGZMV_K=K7.7;刀库伸出时,手动方式是否可以移动Z轴,1-可以,0-不可以
SCIR_K=K7.6;刀库伸出时,是否允许主轴旋转1-允许0-不允许
ZRCH_K=K7.5;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要0-需要
TP_K=K7.4;数刀信号电平选择1-常态低电平0-常态高电平
TSORT_K=K7.3;刀架类别,1-单拨叉,0-双拨叉
MTCHECK_K=K8.0;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;; PLC数据表信号定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
TOOL_TOL_D=D7;总刀具数
DIR_FLAG_D=D10.0;D10.0;第一次使用刀库时,刀库换刀方向标志
NOTE_DIR_D=D20.0;D20.0;记录刀库换刀方向
T_NOFINB_D=D21;D21
T_NOFIN_D=D21.0;D21.0;刀库旋转到位,但换刀未完成时断电标志
TOOL_YORN_D=D22.0;D22.0;主轴是否有刀1:
有刀
T_CODE1_D=D23;D23;保存上次NC的刀号
T_CODE_D=D24;D24;保存当前NC的刀号
T_POSCTR_CONST_D=D25;D25;将计数步数传入D区2BITE
T_POSCTR_CONST1_D=D26;D26
T_CURNO_D=D27;D27;刀库换刀当前状态值
T_POSCTR_VAL_D=D28;D28;刀库旋转计数值(4字节)
;;;;;;;;;;;;;SPCNT参数区域
LOWER_SPA_LIMIT_D=D32;D32-D35主轴最小模拟量输出
UPER_SPA_LIMIT_D=D36;D36-D39主轴最大模拟量输出,最大设定为4095
MAX1_SP_LIMIT_D=D40;D40-D43主轴1档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
MAX2_SP_LIMIT_D=D44;D44-D47主轴2档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
MAX3_SP_LIMIT_D=D48;D48-D51主轴3档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
MAX4_SP_LIMIT_D=D52;D52-D55主轴4档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
SOR_SP_D=D56;D56-D59主轴换档低速
MCNO_D=D60;D60-D63加工件计数
MCNO_ENT_D=D64;D64-D67加工到达设定值
LOWER_SPA_LIMIT1_D=D80;D80-D83主轴最小模拟量输出
UPER_SPA_LIMIT1_D=D84;D84-D87主轴最大模拟量输出,最大设定为4095
MAX1_SP_LIMIT1_D=D88;D88-D91主轴1档最大速度,每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制
MAX2_SP_LIMIT1_D=D92;D92-D95主轴1档最大速度,每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制
MAX3_SP_LIMIT1_D=D96;D96-D99主轴3档最大速度,每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制
MAX4_SP_LIMIT1_D=D100;D100-D103主轴4档最大速度,每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;; PLC定时器定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
T_MCODE=T00;M代码执行时间定时器
T_SCODE=T01;S代码执行时间定时器
T_TCODE=T02;T代码执行时间定时器
T_CNG=T03;换刀过程定时器
T_RHON=T05;自动润滑打开时间定时器
T_RHOFF=T06;自动润滑关闭时间定时器
T_SP_T1=T07;互锁开始到主轴停止输出的延时
T_SP_T2=T08;主轴停止输出到主轴制动输出的延时
T_SP_T3=T09;主轴制动输出到互锁解除的延时
T_AGEAR1=T10;主轴换档定时器1
T_AGEAR2=T11;主轴换档定时器2
T_AGEAR3=T12;主轴换档定时器3
T_MPLS=T14;M代码脉冲输出宽度
T_VOI=T18;外部蜂鸣器输出定时器
T_QJSLM10=T19;M10延时定时器
T_UNCLAMP=T20;刀具未松开到位延时报警定时器
T_CLAMP=T21;刀具未夹紧到位延时报警定时器
T_PUSH=T22;刀库未伸出到位报警定时器
T_PULL=T23;刀库未拉回到位报警定时器
·刀库实现的功能
一:
刀库的旋转
1、自动方式:
刀库伸出到位,主轴松到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现。
2、MDI方式:
刀库可以任意位置旋转。
通过M54指令实现。
以上两种方式下,主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。
3、手动方式:
能在任意位置和手动方式下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二:
松拉刀
1、自动方式和MDI方式:
在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和紧刀。
通过M50指令实现松刀;通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式:
由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。
三:
通过参数可以选择零位信号的有无
当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。
四:
主轴有无刀的判断
在使用前需提前设定一次,以后不用再次设定(包括断电情况)。
D22=0,表示无刀;D22=1,表示有刀。
第一次换完刀后,每次都认为有刀,如果主轴实际出现无刀现象,须将D22=0重新设定。
五:
掉电保持功能
1、正常开关机:
上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电:
换刀中突然断电,再次重新上电,会产生16号报警,报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。
直到两者一致时,报警会解除。
解决办法为,将D27中的数值在MDI方式中,以刀号形式输入运行,即可解除报警。
例:
D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行。
报警就解除了。
首先回零,然后可以正常换刀。
3、当刀库选转到位后,换刀未完成时断电,上电时将D21设置为1,即可开始换刀。
注:
如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作,有可能出现刀号混乱,应根据实际情况进行刀库调整。
六:
刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。
在D22中能查看到当前主轴是否有刀。
在D21中设置是否正常换刀完成。
七:
补充说明
1.重新上电或急停后,必须执行手动回零操作,否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
2.刀库有完善的报警提示信息。
3.手动执行刀库正、反转时,每按一次刀库运转都执行一个刀位,可重复执行。
4.换刀子程序结束后使用绝对坐标编程,请在更换刀具后重新设定编程方式。
·换刀操作说明
一:
在换刀子程序中将换刀位置设置好。
须根据实际情况设置子程序中的坐标值。
(由机床厂家完成)
二:
根据是否选配零位信号,和零位信号所在的位置,设置TO_K参数。
TO_K=1表示有零位信号。
三:
根据主轴是否有刀,在D22中进行设定,D22=O表示无刀,D22=1表示有刀。
如果有刀时,刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。
四:
第一次使用时,须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中,以后不用再设定。
五:
主程序调用换刀子程序的方法位。
假设换5号刀,程序应编为T05M06。
相应子程序号设定在参数P28/M(P32/M4)。
六:
上电后先回零,然后就可以开始工作。
注意事项:
1、子程序中坐标值设定好后,不允许再随便更改,其它程序段不允许更改。
·刚性攻丝操作说明(针对模拟量攻丝功能)
M28表示攻丝开始,进入攻丝状态,输出信号Y100.7有输出;
M29表示攻丝完成,退出攻丝状态,输出信号Y100.7停止输出。
当攻丝时,默认为低档,输出低档信号。
攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
复位和急停不改变当前状态,只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时,恢复原档位及主轴转速。
·速度、位置控制模式切换功能(适用于脉冲刚性攻丝功能)
通过M代码控制模式的切换
M60:
启动位置控制模式,输出信号Y100.4有输出。
M61:
退出位置控制模式,改为速度控制模式,输出信号Y100.4停止输出。
当执行M60时,通过K参数选择输出使能信号M03_Y,进行主轴定
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- 关 键 词:
- 斗笠 使用说明