SJTWVF Ⅵ 电梯控制系统调试维护SWVF60530712.docx
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SJTWVFⅥ电梯控制系统调试维护SWVF60530712
Elevator
SJT—WVFⅥ电梯控制系统调试维护
说明书
(适用于BL2000-BKT-V3/FR2000-BKT-V1板
ElevatorControlSystemUserGuide
资料编号:
SWVF6-05.3-0712
绪言III
第一章控制系统的功能1
1.1基本功能(1
1.2特殊功能(3
1.3安全保护功能(5
1.4可选功能(5
第二章控制系统的组成与安装6
2.1控制系统的组成(6
2.2控制系统的安装(14
第三章BX-100手持操作器液晶界面操作及参数说明17
3.1概述(17
3.2键操作说明(17
3.3液晶显示流程图及参数说明(18
3.4窗口及操作说明(27
第四章系统的调试与运行53
4.1通电前的检查(53
4.2通电和检查(53
4.3系统参数设定(54
4.4慢车试运行(55
4.5井道自学习运行(56
4.6快车试运行(56
4.7电梯舒适感调整(56
4.8平层精度的调整(58
4.9端站安装位置的确认(58
附录I多段速运行时序…………………………………………………………………………………………..
(596
附录Ⅱ故障代码及说明(59
附录Ⅲ井道自学习故障代码表(61
附录Ⅳ异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数(62
附录Ⅴ异步电机控制柜安川G7A变频器参数(64
附录Ⅵ异步电机控制柜富士G11UD变频器参数设置表(66
附录Ⅶ增加功能补充说明(2005-4-25(68
附录Ⅷ增加功能补充说明(2007-7-26(72
附录Ⅸ关于语音报站补充说明(74
绪言
SJT-WVF6电梯控制系统是我公司推出的功能更强、智能化更高、调试与维护更方便的高技术产品。
它除了具备一般电梯控制系统的基本功能外,在系统参数设置、功能选择、多功能输入和输出、调试与维护、现场适应能力等方面均有独到之处。
本系统采用并行方式连接井道信号,基本控制方式为变频调速;可满足电梯楼层12层以下,电梯速度小于1.75米/秒,包括永磁同步电机在内的各种电梯曳引机的控制要求。
SJT-WVF6系统中采用的BL2000-BKT型电梯微机控制单元的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品,集成度、可靠性堪称世界一流;输入和输出端口具有多功能设置功能,对每一个端口信号可以进行灵活的设定;软件设计充分体现了功能齐备,参数设置界面层次分明,调试及故障诊断信息充分,抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。
对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。
使电梯故障判断有的放矢,真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一,高水平与实用性的完美统一,高科技与应用简便的完美统一。
警告
用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业,并且详细阅读本系统所使用的《变频器》说明书。
上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。
注意
说明书中的符号与框图可能有更改,用户应以随机原理图为准。
控制系统的功能
第一章控制系统的功能
1.1基本功能
1.1.1检修运行
系统具有三个检修开关。
优先级别由高至低分别为:
轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜检修开关。
优先级别高的检修开关置位后,优先级别低的检修开关将不起作用。
将系统设置为检修状态后,按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮,电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按钮后停止。
系统在检修状态时开关门为点动方式。
1.1.2自动运行(无司机运行
将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“自动”、在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工作在自动状态。
登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高(低截车的原则运行;平层停车后自动开门,延时一段时间(可以通过“开门保持时间”设置后自动关门,如果自动关门时间未到,也可按手动关门按钮提前关门;本层呼梯自动开门;所有登记指令服务完毕后,电梯将自动延时返回待梯层。
1.1.3有司机运行
将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“司机”、在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工作在司机状态。
在司机状态下,系统只登记内选信号。
如有外呼信号,操纵盘内对应层的内选灯闪动;顺向外呼自动截车;平层停车后自动开门,但不自动关门,须由司机按动关门按钮。
1.1.4上电自动开门
每次电梯上电,如轿厢正在门区,轿门将自动打开。
1.1.5自动关门延时(开门保持时间设置
自动运行时,电梯到站自动开门,延时后自动关门。
延时时间通过“开门保持时间”参数设定。
当只有内选信号停车时,延时时间为T(所设时间当只有外呼信号停车时,延时时间为T-2秒,当既有内选又有外呼信号停车时,延时时间为2T秒。
1.1.6本层呼梯开门
如电梯未起动且门已关上或正在关闭,按本层呼梯,轿门自动打开。
延时时间通过“开门保持时间”参数设定。
1.1.7安全触板或光幕保护
关门时安全触板或光幕动作,关门动作马上停止,开门后重新关门;如安全触板或光幕动作不消除则不关门。
1.1.8满载直驶及超载不关门
控制系统的功能
若电梯装有称重装置并且在自动状态下,满载时电梯只响应内选,不响应外呼。
如电梯超载,则电梯门打开、超载灯亮、蜂鸣器响并且关门按钮无效,超载消除后自动恢复正常。
1.1.9司机控制直驶
有司机状态运行时,按下直驶按钮则电梯只响应内选,不响应外呼。
1.1.10运行状态显示
电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过液晶显示器显示。
1.1.11自动开关照明
如15分钟电梯无人使用,轿厢内照明将自动熄灭。
接到任何召呼命令后自动打开。
1.1.12消防
消防开关闭合后系统进入消防运行:
系统将清除所有外呼及内选信号,自动返回消防基站,常开门。
如电梯正在反方向运行,则就近层停车不开门返回消防基站,常开门。
当电梯返回消防基站后,输出消防联动信号。
具有两种消防运行模式供用户选择:
一、当设置为消防模式0时,电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。
二、当设置为消防模式1时:
1.外呼梯失效。
2。
电梯在消防层时处于开门状态。
当需要运行时,消防人员应首先选中目的楼层的内指令,然后按住关门按钮,直至门关好电梯运行。
如在门关好前松开,电梯立即开门。
3.当电梯到达目的楼层不自动开门,需按住开门按钮直至门开到位。
在门未开到位时松开,门立即关闭。
4.每次运行只能选定一个目的楼层。
1.1.13故障时自动靠站
如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区,那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下,电梯向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。
1.1.14驻停
关闭电锁后,电梯进入驻停状态:
若此时电梯正在运行且已有内选登记,则电梯不再响应任何外呼梯,将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层(可设置;若无内选登记,则电梯直接返回锁梯层。
返回锁梯层后,电梯不再响应任何内选及外呼;10秒钟后,电梯自动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭。
若此时有人员留在轿厢内,只需按下任一内选或开/关门按钮,轿内照明立即恢复;按动开/关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢并且10秒后,电梯重新自动关门并切断轿内照明。
若关闭电锁时电梯处于检修或司机状态,则电梯不能自动返回驻停层,其余与上述相同。
电梯处于驻停状态时,CPU始终处在工作状态。
一旦打开电锁,电梯会立即退出驻停状态,投入正常运行。
1.1.15并联控制
用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数,就可以实现两台电梯并联运行。
其特点是:
当有外
控制系统的功能
呼梯信号时,两台电梯可同时应答,根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断,使其中一台电梯做出响应,从而提高电梯的运行效率。
当两台电梯都处于待梯状态时,其中一台自动返回待梯层(通常是一楼,另一台原地待命。
1.2特殊功能
1.2.1井道参数自学习
通过自学习运行,系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据,并永久保存。
1.2.2误操作消除
若乘客误按了某层内选按钮并已登记(内选灯亮,则在电梯未运行状态下,只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消(内选灯灭。
1.2.3防捣乱
当电梯运行至最远端楼层换速时,清除所有的内选登记。
若电梯有负载检测装置,当轻载时,内选最多可登记3个,多选无效。
1.2.4呼梯按钮嵌入自诊断
若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开,则系统认为该按钮嵌入。
以后对该层呼梯不予登记,且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。
当该按钮断开时,退出上述状态。
1.2.5重复关门
若执行关门指令后,在规定的时间内门联锁回路没有接通,则电梯重新开门后再关门。
若如此反复5次,门联锁回路仍未接通则停梯待修,并在显示单元给出相应的故障显示。
1.2.6机房选层
可通过手持操作器的操作,进行电梯的内选登记。
1.2.7不停层站的任意设定
该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。
1.2.8待梯层的任意设定
所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,并且在一定时间内既无内选也无外呼服务,电梯自动运行到待命层站。
注意:
待梯层只能设置一个楼层。
1.2.9楼层显示字符的任意设定
控制系统的功能
可通过手持操作器的操作,任意设置各楼层的显示字符。
(有符号的数字
1.2.10司机选择定向
在有司机状态下,司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。
1.2.11自动定时开关梯
该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的自动开、关时间。
其时间的表示方法为24小时制。
若要取消该功能,则只需将自动开、关梯时间均设为00即可。
此设置只在电锁开关处于接通状态时有效,若电锁开关置于断开状态,则以电锁优先为原则,电梯处于驻停状态。
若电梯处于自动关梯时间段内,欲使其运行则可进行如下操作:
将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后再重新使电锁转至接通状态,此时电梯处于强制运行状态可正常运行。
电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态,可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后,重新使电锁转至接通状态,此时电梯重新进入定时关梯状态。
1.2.12专用运行
电梯配有专用开关时,系统可进入专用运行状态。
此状态下外呼召唤按钮无效,电梯运行完全由轿厢内司机控制,开关门方式同有司机状态。
1.2.13自动关门时间延长(开门延长时间设置
电梯须配有关门延时按钮。
在无司机状态下,开门后按下此按钮,则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间。
此功能一般在病床电梯上使用。
1.2.14贯通门控制
通过对贯通门模式的设置,可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作,贯通门模式的定义及设置参见第三章。
1.2.15电梯故障及诊断
当电梯运行发生故障时,WVF-VI系统能自动诊断出故障产生的原因,并在液晶显示屏上显示故障信息。
同时,还可将最近10次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中以供维修人员查看。
故障代码参见附录IV。
1.2.16编码器评价
旋转编码器是电梯速度及位置控制的检测元件,其性能的优劣及安装的正确与否对电梯运行性能起着至关重要的作用,许多电梯的故障是由编码器引起的。
WVF-VI微机系统对引入的编码器脉冲信号进行了分析与评价,对指导调试人员排除电梯抖动、不平层等故障提供了直观的帮助。
1.2.17输入口干扰评价
某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接,其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。
线路上的干扰会造成电梯层显串号,不平层等故障。
WVF-VI微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来,指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线妥善接地,从根本上解决上述问题。
1.2.18多功能输入输出
控制系统的功能主控单元输入信号X0~X21具有多功能输入选择,主控单元输出信号Y0~Y15具有多功能输出选择。
可对输入和输出信号的功能进行任意选择,设置参见第三章。
1.3安全保护功能
1.3.1安全回路保护
安全回路断开,电梯将立刻停止运行。
1.3.2门联锁保护
全部门联锁都闭合,电梯方能运行。
如运行中门联锁断开或抖动,电梯将停止运行。
1.3.3主接触器保护
系统可检测主回路接触器动作是否可靠。
如发现异常(未吸合或粘连,将立刻停止电梯运行。
1.3.4抱闸检测保护
通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。
当抱闸未按要求打开时,系统将禁止电梯起动。
1.3.5端站换速及楼层号校正
系统在运行中检测到端站开关后,电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。
1.3.6限位保护
系统检测到限位开关动作,将立刻停止电梯运行。
1.3.7极限保护
系统检测到极限开关动作,整个系统将立刻掉电。
1.4可选功能
1.4.1远程监控
通过有线或无线通讯模块(可选配置,可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。
1.4.2曳引机选择
本系统可配置同步或异步电机及有齿轮和无齿轮曳引机。
控制系统的组成与安装
第二章控制系统的组成与安装
2.1控制系统的组成
2.1.1系统的结构框图及原理
系统的结构框图如图2-1所示。
本系统以微机主控单元BL-2000-BXB为控制核心。
该主控单元对轿厢操纵盘、厅外呼梯单元及井道和安全回路等信息采用并行信号采集方式。
微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后,输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制,使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。
图2-1系统的结构图
2.1.2控制柜的组成
控制柜的元器件布局如图2-2所示。
各器件功能分述如下(产品中元件位置可能改变,此图仅供参考:
44
GMC-32AC220V
GMC-32AC220V
GMC-9AC110V
31
32
GMC-9AC110V3132GMC-9AC220V3132313231
32
GMC-9AC220VGMC-9AC220V
机2P6A1P4A1P6A
小端子
图2-2控制柜的元器件布局图
2.1.2.1微机单元BL2000-BKT
微机主控单元是本系统的控制核心,各种控制指令均由其发出。
其布局如图2-3所示:
图2.3微机主控单元BL-2000-BKT布局图
其中J16为扩展接口,CN1为BX-100手持操作器接口,J15为编程接口或PDA手持操作器接口。
S5、S6:
J16扩展接口接的第一块扩展为BL2000-EBA或BL2000-EBB时请跳线短接(S3、S4断开;S3、S4:
J16扩展接口接的第一块扩展为模拟给定扩展BL2000-MNB时请跳线短接(S5、S6断开。
X0~X21LED:
对应X0~X21输入信号(控制柜,井道的显示;
I1~I28LED:
对应I1~I28输入信号(骄箱,呼梯的显示。
·输入接口
X22~X23LED:
对应X22、X23、X24、X25(用于110V/AC二组独立输入信号的显示;
·输入接口
L1~L30LED:
对应L1~L30LED输出信号(骄箱,呼梯的显示;
Y0~Y15LED:
对应Y0~Y15输出信号(控制柜,井道的显示;
数码管:
在正常运行时,显示楼层号;在检修时,显示“J”;当发生故障时,闪烁显示的数字是故障号。
各部分说明如下:
J1为主控单元编码器输入信号接口。
列表如下:
表2-1
J2,J3为主控单元输入信号X0~X19接口。
列表如下:
表2-2J2J3
J4.J5为主控单元输入信号X20、X21接口及输入信号I1~I17接口。
列表如下:
表2-3J4J5
J6为主控单元输入信号I18~I27接口。
列表如下:
变频器PG卡或编码器输出为长线驱动方式时,接A+、B+、A-、B-;
变频器PG卡或编码器输出为推挽方式时,接+15VB,A-、B-。
表2-4
J7为主控单元输入信号I23接口,24V、5V电源接口及总线接口。
列表如下:
表2-5
J8.J9为主控单元输出信号Y0~Y13接口。
列表如下:
表2-6J8J9
J10.J11为主控单元输出信号Y14、Y15接口及显示输出信号L1~L15接口。
列表如下:
表2-7J10J11
J12为主控单元显示输出信号L16~L20接口。
列表如下:
表2-8
J13为主控单元显示输出信号L21~L30接口。
列表如下:
表2-9
J14为主控单元输入信号X22~X25接口。
列表如下:
表2-10
主控单元可以完成4/4(层/站,贯通门(加EBB板/全集选/变频调速的标准电梯控制逻辑。
2.1.2.2扩展单元BL2000-BMN-V0
扩展单元BL2000-BMN-V0布局图
BL2000-BMN-V0扩展单元,使用模拟给定曲线时使用,使用该板时必须作为第一块扩展板使用,层站扩展板接于其后;主板(S3、S4短接,S5、S6断开;注意:
FR2000-BXB.V0版不能使用该功能。
J1、J2为扩展连接接口。
J3端子定义如下:
J3-1:
模拟给定0~10V;COM端请使用FR2000-BXB主板0V端J7-8。
2.1.2.3扩展单元BL2000-EBA
J5J6
图2.4扩展单元BL-2000-EBA布局图
其中J1、J2为扩展连线接口,I1~I12LED对应I1~I12输入信号的显示。
各部分说明如下:
J3为扩展单元5~8层的输入信号I1~I10接口。
列表如下:
表2-11
J4为扩展单元5~8层的输入信号I11、I12接口。
列表如下:
表2-12
J5为扩展单元5~8层输出信号L1~L10接口。
列表如下:
表2-13
J6为扩展单元5~8层的输出信号L11、L12接口及公共端。
列表如下:
表2-14
2.1.2.4扩展单元BL2000-EBB
图2.5扩展单元BL-2000-EBB布局图
BL2000-EBB为贯通门扩展板。
如贯通门方式设为1~4时,该板应作为第一块扩展板用,如使用模拟给定板,请接于模拟给定板之后。
其中J1、J2为扩展接口,
J3为输入端口,I0~I4LED对应I0~I4输入信号的发光显示;
J4为输出端口,L0~L4LED对应L0~L4输出信号(输出继电器的发光显示。
各部分说明如下:
2.1.2.5变频器:
电梯运行的驱动装置,受主控单元的控制。
2.1.2.6TC1:
控制电源变压器。
提供控制柜的工作电源。
其输入为AC380V,输出为AC220V和AC110V两组电源。
2.1.2.7TC2:
安全照明电源变压器。
提供控制柜的安全照明电源。
其输入为AC220V,输出为AC36V。
2.1.2.8开关电源:
主控单元的工作电源。
其输入为AC220V,输出为DC24V和DC5V两组电源。
注意:
开关电源必须可靠接地,否则可能导致主控单元工作异常。
2.1.29KXX:
相序继电器。
2.1.2.10F1~F4:
空气开关。
F1:
主控电源开关;F2:
110V控制电源开关;F3:
220V控制电源开关;F4:
36V照明电
源开关。
2.1.2.11KMC:
主接触器。
用于控制变频器电源,只有该接触器吸合,变频器才能得电工作。
2.1.2.12KDY:
辅助接触器。
用于控制变频器输出与电动机之间的通路,该接触器吸合时电路接通。
2.1.2.13KJT:
急停接触器。
当急停回路接通时,该接触器吸合。
2.1.2.14KMB:
门联锁接触器。
当门联锁回路接通时,该接触器吸合。
2.1.2.15KLZ:
抱闸接触器。
该接触器吸合时,抱闸打开。
2.1.2.16KJR:
经济电阻接触器。
该接触器释放时,投入经济电阻。
2.1.2.17KKM:
开门接触器。
该接触器吸合时,门机执行开门动作。
2.1.2.18KGM:
关门接触器。
该接触器吸合时,门机执行关门动作。
2.1.2.19RZD:
制动电阻。
2.1.2.20TZD:
用于监控制动电阻过热的热敏开关。
开关温度大于100度时断开。
2.1.2.21RF1:
整流桥。
输出110V直流电压。
2.1.2.22D1:
抱闸续流二极管。
2.1.2.23RLZ:
抱闸续流电阻。
2.1.2.24RJ:
抱闸经济电阻。
2.1.2.25C1:
主电路接线端子组。
以上各端子及插座管脚准确定义见电气原理图
2.2控制系统的安装
2.2.1井道及随行电缆的安装
井道及随行电缆的安装和接线与普通PLC控制电梯类似,详见电气原理图。
在进行焊接作业时,必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接,严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线,否则将烧毁电缆。
2.2.2控制柜的安装与接线
控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子,其中U1,V1,W1端子是三相电源的输入端。
由配电室来的电源,经过电梯机房的空气开关后,接到控制柜的U1、V1、W1端子,中性线接N端子。
导线的截面积应根据线路的总负荷计算,对于单台15KW以上电机的电梯,导线截面积应不小于10mm。
另外三个端子U3、V3、W3是连接到电动机绕组的三个端子。
在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错,否则上电时将造成变频器的损毁
..............!
主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开,不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中,否则将影响系统工作的稳定性。
控制柜与电机之间的连线应尽可能短,否则将造成系统输出功率损耗,必要时适当增加导线截面积。
小端子排上有编码器连线接口和对讲机及备用线接口。
其它接端子排的准确定义应以原理图为准。
2.2.3旋转编码器的安装与连线
旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。
一般情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求安装好。
如果需要现场安装,应注意以下几点:
(1采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。
连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈错误,电梯出现抖动和不平层等故障。
(2如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。
订货时要事先确定电机轴的直径。
安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎。
安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连,错误接线将损坏旋转编码器。
具体联接请参
阅电气原理图相关部分。
旋转编码器的电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置。
注意:
编码器电缆屏蔽层不能与曳引机地线相连。
2.2.4门区开关与门区桥板的安装
电梯的平层控制需要两个门区开关与若干门区桥板(每层一个。
两个门区开关安装在轿顶、门区桥板安装在井道,其尺寸要求及安装位置如下图所示:
轿厢地坎
图2-5门区开关与门区桥板安装
门区开关可采用光电开关或磁感应开关。
2.2.5上、下端站开关的安装
电梯的端站需要上、下端站开关各一个(梯速≤1.75m/s时
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- SJTWVF 电梯控制系统调试维护SWVF60530712 电梯 控制系统 调试 维护 SWVF60530712