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机器视觉检测的基础知识大全
机器视觉检测的基础知识【大
全】
机器视觉检测的基础知识〜相机
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相机都有哪些种类?
我们常说的CCD就是相机
么?
除了2D平面相机,是否还有其他种类的相
机,原理又是什么?
下面这篇文章给您一一道
来。
一,相机就是CCD么?
通常,我们把所有相机都叫作CCD,CCD已经
成了相机的代名词。
正在使用被叫做CCD的很
可能就是CMOS。
其实CCD和CMOS都称为
感光元件,都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。
他们在检测光时都采用光电二极管,但是在信号的读取和制造方法上存在不同。
两者的区别如下:
CCD
CMOS
制琶技术
比鞅團难
tt楡容易
(可匚疑而疊同追詞半冷暉割适我去」
制置成本
Mr
谄梶电力
少
干扰
/ocrijn&^fefirech
对光的皴感度
不如CCD
二,像素。
所谓像素,是指图像的最小构成单位。
电脑中的图像,是通过像素(或者称为PIXEL)这一规则排列的点的集合进行表现的。
每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息,由此就可以描绘出彩色的图像。
▼例如:
液晶显示器上会显示「分辨率:
1280X1024」等。
这表示横向的像
素数为1280,纵向的像素数为1024。
这样的显示器的像素总数即为1280X
1024=1,310,720。
由于像素数越多,则越可以表现出图像的细节,因此也可
以说「清晰度更高」
三,像素直径。
所谓像素直径,是指每个CCD元件的大小,通常使用ym作为单位。
严谨的说,这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。
(二像素间距,即某个像素的中心
到邻近一个像素的中心的距离。
)。
也就是说,像素直径与像素间距的值是一样的。
如果像素直径较小,则图像将通过较小的像素进行描绘,因此可以获得更加精细的图像。
可以通过像素直径和有效像素数,求出CCD元件的受光部的大小。
假设某个CCD元件的条件如下所示:
-有效像素数…
768X484
-像素直径••8.4X9.8
则受光部的大小为
•横向768X8.4^m=6.4512mm
•纵向484X9.8ym=4.7432mm
四,CCD的大小。
▼CCD感光元件的大小,一般分为采用英寸单位表示和米用APS-C大小等规格表示这2种方式。
采用英寸表示时,该尺寸并不是拍摄的实际尺寸,而是相当于摄像管的对角长度。
例如,1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄范围」。
为什么如此计算呢,这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。
当时,由于想要继续使用镜头等
光学用品的需求比较强烈,由此就诞生了这种奇怪的规格。
主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
五,快门速度。
表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。
如果快门速度为1/250,则蓄积光的时间为1/250秒。
快门速度越快,则元件的受光量越少,相反如果快门速度越慢,则元件的受光量越多。
也可以说,快门速度将起到了调整光量的作用。
关于快门速度和受光量(正确来说应该称为蓄积的电荷量),存在以下的关系。
例如:
如果将快门速度基准定为1/1000秒,
则
•快门速度变为1/500秒,则受光量变为2倍。
•快门速度变为1/2000秒,则受光量变为1/2。
六,增益。
所谓增益,是指将图像信号进行电子增幅的过
程。
用于图像处理的CCD中,配备了可以通过在暗处拍摄时增幅信号,从而看上去变得明亮的功能。
另外,还配有根据拍摄对象的亮度自动进行调整的增益控制功能等。
▼例如在1/10000快门速度下拍摄,增加增益前后的对比如下
CCD即为覆盖视觉检测中99%应用
七,1D相机(线扫描相机)
▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的
的面阵相机。
▼而线阵相机在长度方向目前最多有16K像素,但是宽度方向只有一个像素。
通过移动来获取图
线型相机
BOmm/2048pix
X安野像融
使用XG-HLQ2M(2048pix)
▼相比于平面相机,线扫相机主要优势体现在两个方面。
1,更高的分辨率。
2,成像质量更高。
(反光产品,柱状体产品)
面型相机
500万(2432pixx2050pl»
▼另外,对于布匹装的连续监测的产品,线扫描相机也非常方便
但是,相比于面阵相机,线扫描相机成本更高,安装架设难度更高。
同时,需要
配合编码器来配合触发拍照,需要有这方面的Know-how
▼最后,线扫描相机需要使用特殊的镜头和光源。
八,3D相机。
目前市面的3D相机根据成像原理不同,主要分为三种。
1,激光类(Laser)
2,多目类(BinocularVision)
3,光栅类(StripPattern)
1,激光类(Laser)。
▼主要是通过三角反射原理,激光发生器投出激光束照在物体表面,反射回来的
光线被CCD接受,然后建模成3D图像。
▼激光扫描成像。
2,双目类。
(BinocularVision)
双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的
CCD摄像机,获取同一景物的两幅图像,通过两个摄像头所获取的二维图像,来计算出景物的三维信息。
在原理上比较类似人类的双目视觉。
组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定,图像匹配,深度计算等步骤。
3,光栅类(StripPattern)。
▼目前基恩士有此类成熟的产品,XR系列。
其优点是无需移动机构,一次高精
度成像(请参考历史文章)。
▼拍摄效果图:
九,2.5D相机
▼(详细介绍请参考之前历史文章)通过控制光源从不同角度照明,得到图像凹凸信息产生的阴影图像,而最后合成计算得到3D信息的图像(注:
咼度“Z方向不能定量测量,所以叫2.5D)。
▼原图-->合成图像
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