振动送料控制器.docx
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振动送料控制器
双路双控数字变频振动送料控制器(实现一拖二)
PCK2-31A/B型
上海图子实业有限公司
感谢您使用我公司出品的PCK系列数字振动送料控制器
本手册提供了本公司控制器安装调试、参数设定、故障排除、异
常诊断及日常维护等相关注意事项。
请在装机前仔细阅读本手册,以
期发挥最佳性能并维护安全。
本规格书适用于PCK2-31A/B型系列双路双控数字变频振动送料
控制器。
注意事项:
1.任何情况下都不可以在带电状态下拔插或试图触摸插座内各
接点,以防触电和发生意外。
2.请不要在室外、可能会进水、阳光暴晒场所工作,也不要在超
越本手册规定温度范围之外工作。
3.请勿将本控制器在超越设计极限状态下工作。
4.本控制器不能连接到380V交流电,这回造成本机严重损毁。
5.请勿采用继电器等设备切断供电的方式来控制本控制器输出。
6.请严格按照本操作手册使用,对于不按照本手册操作造成的任
何设备或人身伤害,本公司不承担任何民事和刑事责任。
7.通电中及切断电源5分钟内请不要打开前盖。
8.请务必确认接好接地线。
9.如本机出现故障时别打开机壳先致电本公司或代理商,由相关
技术人员指导故障排除。
如自行先打开本控制器,本公司不承
担保修责任。
1.技术格.............................................4
2.控制面板图示.......................................5
3.控制面板按键功能...................................6
3.1.基本功能.........................................6
3.2.高级功能.........................................6
4.控制面板显示功能.................................7
4.1.上电显示.........................................7
4.2.运行显示..........................................7
4.3.故障显示..........................................8
5.外部扩展功能.....................................9
5.1.外部开关传感器..................................9
5.2.速度预置........................................9
5.3.外部电位器控制..................................9
5.4.低电压信号输出..................................10
5.5.同步输入输出...................................10
1.技术规格
名称双路双控数字变频振动送料控制器
型号PCK2-31A/B
用途用于控制自动化设备中的振动送料机
输入电源AC220V±20%,50/60Hz
输出状态可同时控制输出到两个振动盘,每路参数独立配置
输出电压AC0~260V(均为用户独立可调)
输出频率40~400Hz(均为用户独立可调)
输出电流每路最大输出电流3A,A+B共享最大输出电流4A
输出容量每路最大输出容量660VA,A+B共享最大输出容量880VA
用户界面轻触键盘、数码显示、指示灯
扩展功能可连接传感器、PLC等实现外部控制功能
环境温度-10~40℃
相对湿度≤85%(25℃环境温度)
保护方式过电流保护、过电压保护、欠电压保护等
安全性能符合GB/T3797-2005标准要求
2.控制面板图示
3.控制面板按键功能
2.1.基本功能
按键名称按键功能
电压↑立即进入当前设备的输出电压(U)设置,并调整电压的设置值
电压↓电压的设置值在调整完成后立刻生效
频率↑立即进入当前设备的输出频率(F)设置,并调整频率的设置值
频率↓频率的设置值在调整完成后立刻生效
参数↑
调整当前显示参数的设置值;
显示的参数为输出电压(U)或输出频率(F)时:
按“参数↑”键会快速进入开延时时间1(tA)的设置;
按“参数↓”键会快速进入关延时时间1(tB)的设置。
参数↓
功能
短按功能键会切换当前设置或显示的参数
长按功能键3秒会切换显示基本参数与高级参数
显示的参数为输出电压(U)或输出频率(F)时:
短按“功能”键会快速进入缓启动时间的设置
显示基本参数时,短按功能键会按以下顺序循环切换基本参数:
tL->tA->tb->tC->td->UA->Ub->UC
显示高级参数时,短按功能键会按以下顺序循环切换高级参数:
H->y->r->n1->n2->n3->n4->n5->nL->C->Ct->Ut
(以上参数对应的具体内容参见:
5.参数内容)
确认/锁定
短按确认/锁定键会确认并记录当前设置的参数内容
长按确认/锁定键3秒会锁定/解锁键盘操作
A开/关
开/关设备A(如果设备A设置启用开关传感器(n1或n2),则此键无
效)
B开/关开/关设备B(如果设备B设置启用开关传感器(n1或n2),则此键无效)
A设置选择设置或显示设备A的参数;同时只能对一个设备的参数进行操作
B设置选择设置或显示设备B的参数;同时只能对一个设备的参数进行操作
2.2.高级功能
恢复出厂设置:
同时按住“A设置”与“B设置”键持续5秒钟,控制器恢复
出厂设置,所有设置参数恢复到出厂设置值。
3.控制面板显示功能
3.1.上电显示
上电时,数码管显示指定内容、指示灯全亮,显示2秒后进入运行显示。
3.2.运行显示
操作界面下,数码管按照5.参数内容中描述的方式显示参数编号与内容;
输出电压(U)或输出频率(F)在设置完成后立刻确认;其它参数需要短按
确认/锁定键以确认参数内容,按键后参数会快速闪烁3下以示设置完成;
如果当前显示的参数为输出电压(U)或输出频率(F)之外的可设置参数,
则在键盘无操作15秒后自动切换回当前设备的输出电压(U)显示;
设备A运行时,“A运行”指示灯点亮;
设备B运行时,“B运行”指示灯点亮;
设置或显示设备A参数时,“A设置”指示灯点亮;
设置或显示设备B参数时,“B设置”指示灯点亮;
键盘锁定时,锁定指示灯点亮;
设定开延时时间1(tA)与开延时时间2(tC)时,开延时指示灯点亮;
设定关延时时间1(tb)与关延时时间2(td)时,关延时指示灯点亮;
设定缓启动时间(tL)时,缓启动指示灯点亮。
A运行”指示灯”闪烁表示当前设置电压大于电源输入电压,设备启动电压
补偿功能,最大输出电压能提高到输入电压的150%
B运行”指示灯”闪烁表示当前设置电压大于电源输入电压,设备启动电压
补偿功能,最大输出电压能提高到输入电压的150%
快速使用指南:
正确连接好电源输入、振动盘输出、控制引线后,打开电源开关,此
时显示屏点亮,首先将电压调整到50-100V,然后调整频率,一般可以找
到两个频率谐振点,低频谐振点振幅相对较大,高频谐振点振幅相对较小。
因高频谐振点振动频率高、给料速度快,建议使用高频谐振点。
找到谐振
点后,调整电压,使振动盘工作在需要的振动速度。
如果调整完振幅后,
再适当调整频率,可令振动盘的给料速度明显提高。
这是因为振动盘工作
的谐振频率不等于物料移动频率,物料移动频率随着振幅增大而减小。
3.3.故障显示
控制器按下表自动检测故障并显示故障代码,直到故障清除或重新上电;
控制器检测到断线与过流保护时只关闭出现故障的设备,未出现故障的设备
保持正常运行,并循环显示操作界面与故障代码;检测到其它故障时同时关
闭设备A与设备B,并显示故障代码;
故障代码故障名称设置与清除方式
Err01IPM保护
设置方式检测到硬件保护信号
清除方式故障设置1分钟后自动清除
Err05电压保护
设置方式
检测到直流电压低于140V持续2s
或高于380V持续200ms
清除方式
故障设置1分钟且直流电压恢复到
140V与380V之间后清除
Err08
显示板与驱动板
通信故障
设置方式显示板与驱动板通信中断20s
清除方式通信恢复后自动清除
Err09设备A过流保护
设置方式检测到设备1过流
清除方式
故障设置1分钟后自动清除
或在操作界面时按“A开/关”键清除
Err10设备B过流保护
设置方式检测到设备2过流
清除方式
故障设置1分钟后自动清除
或在操作界面时按“B开/关”键清除
Err14电流偏移故障
设置方式上电时检测到电流采样偏移
清除方式重新上电
Err17
壳体温度传感器
故障
设置方式
检测到控制器壳体温度传感器
开路或短路持续10s
清除方式
检测到控制器壳体温度传感器
恢复正常持续5s
Err18控制器过热保护
设置方式
检测到控制器壳体内温度
高于80℃持续2s
清除方式
故障设置1分钟且控制器壳体内温度
低于80℃后清除
用户应根据数码管显示的故障代码,对应上表查明故障原因并排除。
若判断控制器发生
自身故障,应致电本公司或代理商,由其指导故障排除。
4.外部扩展功能
4.1.外部开关传感器
控制器支持两路外部开关传感器,并为每路外部开关传感器提供24V电源,
外部开关传感器可连接NPN型光电传感器、PLC控制器等;用户可自定义
外部开关传感器的功能,如料满停机、料空停机等;
两路外部开关传感器均可对设备A与设备B进行开关控制:
设置tA/tb/tC/td参数调整外部开关传感器的开延时时间与关延时时间;
设置n1/n2/n3参数选择外部开关传感器的使能、逻辑方向与两路传感器
之间的逻辑关系;
以上参数均可对设备A与设备B分别设置。
4.2.速度预置
控制器支持两路外部速度预置信号,外部预置信号可支持传感器、PLC控制
器输入等;外部速度预置信号为低电平有效;用户可通过外部预置信号选择
预设的输出电压值;
速度预置信号功能定义如下:
速度预置信号1速度预置信号2速度预置功能
无效无效用户面板设置电压(无预置)
有效无效选择预置电压1
无效有效选择预置电压2
有效有效选择预置电压3
设置UA/Ub/UC参数调整预置电压1/2/3,这些参数可对设备A与设备B
分别设置;
速度预置信号同时作用于设备A与设备B,请预先分别设置好设备A与
设备B的UA/Ub/UC参数;
输出电压控制优先级:
外部电位器控制>速度预置>用户面板设置。
4.3.外部电位器控制
控制器支持两路外部电位器控制,外部电位器控制可支持电位器、PLC控制
器输入等;两路外部电位器分别对应控制设备A与设备B的输出电压值;
用户可通过外部电位器控制输入信号调整输出电压值;
外部电位器控制输入电压≥0.5V时,自动切换到外部电位器控制输出电压;
外部电位器控制输入电压<0.3V时,自动退出外部电位器控制输出电压。
输出电压控制优先级:
外部电位器控制>速度预置>用户面板设置。
4.4.低电压信号输出
控制器支持一路低电压信号输出,以协同其它设备进行工作,如电磁阀、PLC
控制器等;设置参数n4选择低电压信号输出使能及逻辑方向设定。
4.5.同步输入输出
控制器支持同步信号输入与输出;同步信号的形式为OC方式输入或输出的
方波信号;
设置参数n5可选择设备A与设备B是否接收或发送同步信号;设备A与设
备B可以同时接收同步信号,但同时只能有一个设备作为同步信号的发送
源;设置参数nL可给定设备A与设备B偏移的相位角;
设备A或设备B设置为接收同步信号时,如果检测到了正确的同步信号,
则相应的设备以同步信号的频率运行,且输出波形按参数nL给定的角度进
行偏移;如果未检测到正确的同步信号,则相应的设备以设定的频率运行。
5.参数内容
5.1.基本参数
参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例
输出电压控制器输出电压的有效值0~260V1VU000
输出频率控制器输出的电频率值25~400Hz0.1HzF050.0
缓启动时间
控制器启动时,输出电压从0
开始逐渐增加到设定值所需
的时间
0~10s0.1stL00.0
开延时时间1
控制器使用外部开关传感器
1时,从接收到外部开关传感
器1的开机信号到控制设备
开机所需的时间
0~20s0.1stA00.0
关延时时间1
控制器使用外部开关传感器
1时,从接收到外部开关传感
器1的关机信号到控制设备
关机所需的时间
0~20s0.1stb00.0
开延时时间2
控制器使用外部开关传感器
2时,从接收到外部开关传感
器2的开机信号到控制设备
开机所需的时间
0~20s0.1stC00.0
关延时时间2
控制器使用外部开关传感器
2时,从接收到外部开关传感
器2的关机信号到控制设备
关机所需的时间
0~20s0.1std00.0
预置电压1
控制器使用外部预置信号时
预置电压1
0~260V1VUA000
预置电压2
控制器使用外部预置信号时
预置电压2
0~260V1VUb000
预置电压3
控制器使用外部预置信号时
预置电压3
0~260V1VUC000
以上参数均可对设备A与设备B分别设置。
5.2.高级参数
参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例
电压限幅
输出电压的设置值不会超过
该限幅值,以防用户误操作
损害设备
0~2601VH260
加速指数
调整该参数可在输入电压较
低时提高输出电压,最高提
高到输入电压的150%
100~1501y100
波形系数
调整该参数可调节控制器的
输出性能,平衡控制器的输
出功率与输出效率
0~1001r100
外部开关传
感器1使能
及逻辑方向
设定
0禁用外部开关传感器1n100
1
启用外部开关传感器1;
不连接控制信号时,设备处于运行状态
n101
2
启用外部开关传感器1;
不连接控制信号时,设备处于停止状态
n102
外部开关传
感器2使能
及逻辑方向
设定
0禁用外部开关传感器2n200
1
启用外部开关传感器2;
不连接控制信号时,设备处于运行状态
n201
2
启用外部开关传感器2;
不连接控制信号时,设备处于停止状态
n202
两路传感器
信号同时控
制时的逻辑
关系设定
0两路传感器信号同时要求设备运行时,设备才可以运行n300
1两路传感器信号任一要求设备运行时,设备就可以运行n301
2两路传感器信号要求设备状态不同时,设备才可以运行n302
3两路传感器信号要求设备状态相同时,设备才可以运行n303
以上参数均可对设备A与设备B分别设置;
n1参数与n2参数中任一项设定为0时,n3参数设定无效。
参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例
外设输出状态
根据设备A与设备B运行状
态设定外设输出的状态
0~11-n400
设置值
设备A关
设备B关
设备A开
设备B关
设备A关
设备B开
设备A开
设备B开
n400外设输出关
n401外设输出开
n402外设输出关外设输出开外设输出关外设输出开
n403外设输出开外设输出关外设输出开外设输出关
n404外设输出关外设输出开
n405外设输出开外设输出关
n406外设输出关外设输出开
n407外设输出开外设输出关
n408外设输出关外设输出开
n409外设输出开外设输出关
n410外设输出关外设输出开外设输出关
n411外设输出开外设输出关外设输出开
n4参数为设备A与设备B共用设置。
参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例
同步配置
配置设备A与设备B同步输
入与输出的状态
0~11-n500
设置值
设备A接收
同步输入信号
设备B接收
同步输入信号
设备A发送
同步输出信号
设备B发送
同步输出信号
n500××××
n501√×××
n502×√××
n503√√××
n504××√×
n505√×√×
n506×√√×
n507√√√×
n508×××√
n509√××√
n510×√×√
n511√√×√
n5参数为设备A与设备B共用设置。
参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例
同步角度
设备同步输出时与输入信号
偏移的相位角度
0~3555°nL000
nL参数可对设备A与设备B分别设置;
设备A或设备B未设置为接收同步信号时,相应设备的nL参数设定无效。
参数名称参数定义显示范围最大精度显示示例
设备电流单个设备的输出电流0~99A0.01AC0.00
总电流两个设备的总输出电流0~99A0.01ACt0.00
母线电压直流母线电压0~999V1VUt000
以上参数仅供查看;C参数可对设备A与设备B分别查看。
与外部设备连接的选用说明
信号组群
接线柱
位号
信号种类信号参数应用领域
DB25
外接位
号
遥控调速
A1线控地GND电位器/PLC16
A2线控输入2电压信号0.5V-VCC电位器/PLC17
A3线控输入1电压信号0.5V-VCC电位器/PLC18
A4线控电源VCC=5V/12V/24V电位器/PLC19
料满停机1
C3+24V24V开关/传感器/PLC5
C2输入
高电平(PNP)或低电平
(NPN)
开关/传感器/PLC4
C1地线0V开关/传感器/PLC3
料满停机2
E3+24V24V开关/传感器/PLC8
E2输入
高电平(PNP)或低电平
(NPN)
开关/传感器/PLC7
E1地线0V开关/传感器/PLC6
速度预设
G1地线0VPLC/上位机/传感器/开关9
G2速度A预置5-24V,低电平有效PLC/上位机/传感器/开关10
G3地线0VPLC/上位机/传感器/开关14
G4速度B预置5-24V,低电平有效PLC/上位机/传感器/开关15
控制输出
D2+24V24V24V_4W的电磁阀/继电器2
D1输出电压信号0-24V24V_4W的电磁阀/继电器1
同步信号
H1输入-通讯信号同步控制器(从机)20
H2输入+通讯信号同步控制器(从机)21
H3输出-通讯信号自主控制器(主机)22
H4输出+通讯信号自主控制器(主机)23
电源输入
L火线交流220V输入
N零线交流220V输入
PE接地线接地线输入
振动盘输出
OA1A盘输出线1
OA2A盘输出线2
PEA盘接地线
OB1B盘输出线1
OB2B盘输出线2
PEB盘接地线
输出接口定义:
1、请确认电磁铁线圈接在二个输出引脚上,振动盘的外壳必须可靠
接地,否则会导致振动盘外壳带电,发生严重的安全事故。
2、焊接完成后,一定要用热缩套管或绝缘胶带裹紧接头部分,然后
插入航空插头的金属套管中,以免造成漏电和短路事故。
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- 振动 控制器
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