gps实验报告.docx
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gps实验报告.docx
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gps实验报告
实验一:
GPS静态测量实验
实验目的:
1、掌握天宝GPS接收机的操作。
2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。
3、掌握卫星预报软件的使用方法。
4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。
实习任务:
对已有控制点进行多时段静态测量
实验步骤:
●放置脚架,对中整平,安置好仪器。
●量取天线高
●打开接收机电源,接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪;打开数据记录灯;此时开始记录数据。
(注:
一定要保证数据记录灯亮,否则没有记录数据)
●认真填写外业记录表
●结束测量时,先关闭数据记录灯,再关闭接收机电源。
2.静态数据内业处理
(1)接收机的数据传输
关于外业观测数据的传输,比较特别的是,Trimble5700接收机的数据传输需要安装DataTransfer数据传输软件才能实现传输。
(2)将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式
安装好ConverttoRINEX软件后,运行,选择好要转换的trimble数据文件,如图:
点击“编辑”,对相关参数进行设置,选择观测方法为“护圏的中心”,并根据外业观测记录表,填好初始天线高,点击“改正”即可。
设置完成后,就是进行格式转换了。
(3)HGO软件,新建项目,选择相应的坐标系统
如图:
(4)处理基线观测残差序列图和基线处理
这一个环节,主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。
质量控制只作为了解,是基线解算质量的三个恒量标准,即比率(ratio)、均方根(RMS)。
我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio值和RMS值增大,ratio值越大越好,信号好的话,ratio值一般在50-100之间。
RMS值越小越好,信号好的话,RMS值一般会在0.005左右。
如图:
未屏蔽信号前:
ratio值为16,RMS值为0.0062
屏蔽信号,修复完成后,ratio值为99,RMS值为0.0045.
这里要特别注意的是,在屏蔽卫星信号时,必须保证同一观测时段必须有不少于4颗卫星。
同时,在屏蔽基线时必须保证每个测站至少与两条基线相连。
按照同样的方法处理每天基线,使其合格。
对于多次处理仍未合格的基线,可改变其高度截止角和采样间隔的参数使得其合格。
(5)闭合环和重复基线处理
1)同步环处理:
由于2009版的GPS测量规范对同步环的要求太高了,所以在实际工作当中,我们不要求每个同步环都合格。
2)异步环处理:
必须保证每个异步环都合格。
对于不合格的异步环,选中该异步环,对构成该异步环的若干基线进行再处理,方法跟上面处理基线的一样,先处理ratio值比较小,而RMS值比较大的基线,重新解算该基线,再看异步环有没有合格。
按照这个方法,直到所有的的异步环合格。
(6)平差
1)选取特定的控制点
为保证整网的点位精度均匀,起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围,避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。
故这次中,我们组选取了45、46、50这三个点作为控制点。
当在HGO中把这三个点转为控制点后,我们要在其属性里,根据任务书给出的已知点坐标,依次输入坐标,需要注意的是由于我们已知坐标是国家80坐标系下的,所以在HGO的对话框里选择的是“国家坐标”,另外,由于我们的点位都位于同一投影带上,所有东坐标都不需要输带号(不在同一投影带才需要输入换带坐标)。
如图:
2)平差:
先进行平差报告设置
依次进行各项平差,如自由网平差,二维约束平差。
平差完成后,系统对话框就会显示平差的结果,若X2检验不通过,我们可以在平差设置里输入系统提示的松弛因子来使其通过。
若Tau检验未通过,我们可以点击生成报告,查看未通过的基线,再处理该基线(处理方法同上面的基线处理方法),最后再平差即可。
平差通过后,我们可以导出自己的项目总结报告。
实验二:
RTK测量
实验目的:
掌握利用GPS-RTK技术进行地形测绘和放样等基本测绘工作的方法,培养和提高利用所学GPS理论知识解决实际问题的能力;加深对测绘事业的理解,树立为测绘事业奋斗的精神;培养积极进取、勇于探索、团结协作、对工作一丝不苟、吃苦耐劳的品德和作风,提高业务素质和竞争能力。
实验任务:
1、完成控制点的测量
2、进行坐标系之间的换算
3、进行点放样
实验步骤:
1、把手机卡装到仪器上,开机设置仪器参数模式为【GSM移动台】。
2.把手部连接到仪器上,在手部中点击{GPS】,搜出仪器对应的型号,然后连接,接着输入广工的基准站IP地址,手簿显示屏上方会显示单点,伪距,浮动,固定,当显示为固定时表示接收机已接受到服务器的信号,并信号稳定,可以开始测量。
3、新建项目,在菜单中选择项目,然后新建一个项目
新建项目完成后,打开该项目即可。
设置好参数就可以开始了。
4.控制点测量以及参数解算
在我们使用RTK时,我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的,所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数,参数有几种,工程上常用的一般就是四参数和高程拟合,求解四参数之前,我们必要的条件是:
在测区至少要有两个以上的已知点。
那么本次作业中,求解过程如下:
首先用移动站在15号和16号两个已知点上采集两个没有参数的坐标,接着退出测量界面,进入参数界面,选择“参数计算”。
在完成参数计算后,我们还选择了16号作为检验点,检验结果符合要求后,我们才正式开始下面的其他测量工作,此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。
如图:
5.放样
首先,在测量界面点击左上角下拉菜单,选择“点放样”,进入放样模式
在放样的时候,我们直接进入点库中选中我们之前已经设计好的放样点进行放样,按照手簿提示的方位和距离来移动我们的移动站,从而找到该点进行放样。
其他点的放样一样按照这个方法。
需要注意的是,在放样的时候,需要解的状态为“固定”,并且值要不大于3.0。
四.实验总结:
通过这个RTK实验,自己更加了解了RTK的使用方法和操作流程,我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧,一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。
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