威驰轿车的教学改装毕业设计.docx
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威驰轿车的教学改装毕业设计
摘要
随着汽车工业的发展,汽车的控制正从机械控制向电子控制时期发展,电子技术在现代汽车中得到广泛应用。
本实验台研发设计的目的是辅助汽车教学,方便学生了解汽车电控系统与单片机控制技术相结合的原理,培养学生的工程实践能力。
实验台的制作以从威驰发动机上所采的数据流为依据,对丰田系列车型具有针对性。
设计的主要特点是信号控制,通过在传感器与ECU之间设置开关,用于控制传感器信号,从而实现控制系统信号测试分析。
形象直观发动机舱内安装了仪表,控制柜上有数据显示,车门剖面结构紧凑,功能演示形象直观。
实验台的主要功能是可以检测汽车电脑是否正常工作,并且可以用专用诊断仪器读取有关数据流,查找汽车电脑的故障。
可以模拟发动机电控燃油喷射、点火,满足汽车实验教学要求,操作简便。
关键词:
电子控制;信号模拟;电控燃油喷射;剖面;传感器
ABSTRACT
Alongwiththedevelopmentofautomobileindustry,thecontrolofautomobileisdevelopingfromthemechanical-controlledtoelectronic-controlledperiod,SinglechipElectricaltechnologygetsextensiveapplicationinmodernautomobile.Theresearchinganddevelopmentpurposeoftheexperimenttableistoassistteaching,itwillmakestudentsconvenienttoknowabouttheprincipleofmutualinterlockbetweenautomobileelectronic-controlledsystemandSinglechipcontrolledtechnology.Italsocanculturestudents’abilityofengineeringpractice.ThedevelopmentoftheexperimenttableisaccordingtothedatastreamthatreceivedfromtheVIOSengine,anditdirectedtowardsToyotaautomotivetype
MainfeatureissignalimitationthesensorandECUprovidedbetweenthesensorusedtocontrolsignals,testinganalysis.thesignalcontrolsystem,visualizestartwithinthecabin,thereisinformationonthecontrolcabinet,accordingtothedoorofitscompactstructure,functions,visualinimageshows.majorfunctionisitcannotonlycheckthatwhethertheECUisworkingnormallyornotbutalsoreadcorrelativedatastreambyspecialdiagnosisinstruments.Moreover,itcanfindECU’sfaults.itcanimitateelectronic-controlledfueloilinjectionandignitionastheengineanditsoperationissimple.soitcanmeettheneedsofteaching.
Keyword:
Electronic-controlled;Signalimitation;Electronic-controlledfueloilinjection;Section;Sensors
目录
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1引言1
1.2课题研究的背景与意义1
1.3主要研究内容2
第2章汽车电控系统的应用及故障诊断原理……………………………..…….3
2.1汽车电子技术的发展3
2.2现代汽车电子技术的应用3
2.2.1发动机功率和排放的闭环控制系统4
2.2.2汽油机电子综合控制系统4
2.3国内外汽车电子系统的研究状况4
2.4故障诊断技术的发展趋势6
2.5故障诊断系统的原理7
2.5.1发动机控制柜的工作流程7
2.5.2基本组成与原理7
2.5.3电子控制燃油喷射的基本原理8
2.5.4电子控制燃油喷射系统的组成9
2.6点火系的组成及原理11
2.7故障诊断原理12
2.7.1传感器的故障诊断12
2.7.2执行器的故障诊断12
2.7.3线路故障诊断12
2.8发动机控制柜的功能要求13
2.9发动机控制柜的工作原理及过程13
2.10本章小结14
第3章丰田轿车发动机控制柜设计14
3.1总体方案的确定14
3.1.1威驰车型的选择15
3.1.2控制柜总体结构的设计15
3.1.3控制柜整体结构校核16
3.2控制柜的制作19
3.2.1台架的焊接19
3.2.2控制面板的制作19
3.2.3组件的安装21
3.2.4实验台的整体合理性21
3.3线路连接转换头的设计22
3.3.1针孔的布置22
3.3.2驾驶员座椅底部航空接头布置22
3.3.3航空接头的用途23
3.4实验台电路设计23
3.5控制柜的作用24
3.6本章小结24
第4章工作数据显示设计25
4.1数据采集和分析25
4.1.1数据流的采集25
4.1.2数据流的分析26
4.2显示控件设计28
4.2.1仪表设计28
4.2.2转接板设计28
4.2.3显示功能29
4.3本章小结29
第5章威驰轿车教学剖面设计30
5.1总体方案的确定30
5.1.1剖面位置的选择30
5.1.2剖面结构的设计30
5.2汽车部件解剖31
5.2.1整车棚顶的切割31
5.2.2整车剖面的示教功能31
5.2.3车门的解剖31
5.2.4车门剖切的工艺及方法32
5.2.5车门剖面的示教功能32
5.3本章小结33
结论……………………………………………………………………………………………………………………………..……34
参考文献35
致谢36
附录37
第1章绪论
1.1引言
教学改装是迅速发展起来的一门新兴学科,随着教学改装的理论方法和应用技术的研究和深入以及计算机技术的发展,应用计算机对实际系统或假想的的系统进行仿真的技术越来越受到人们的重视。
总结和回顾系统仿真系统的应用历史,系统仿真技术不仅在航天,航海,原子能,电力等领域进一步提高了应用水平,而且逐步发展到应用于社会,经济,交通,生态系统等各个领域,已成为高科技产品从论证,设计,生产试验,训练到更新等生命周期各个阶段不可缺少的技术手段,为研究和解决复杂的系统问题提供了有效的工具。
1.2课题研究的背景与意义
近20多年来,随着计算机和电子技术的发展,汽车工业和汽车技术取得了长足进步。
采用电子技术已经成为解决汽车质量与性能诸多问题中的最佳方案。
应用微机控制发动机的喷油与点火就是为了适应社会对汽车排放法规与节能的要求。
目前,多数轿车都已装用发动机管理系统,对发动机各个系统进行综合控制发动机的控制已由早期的模拟装置发展成为微机控制的数字控制系统。
在发动机管理系统中,微机不仅控制点火定时与喷油系统的空然比,还控制怠速转速,爆燃,增压压力,近期和废弃再循环以及变速器传动诸多方面,还增加了自诊断系统,后备系统与保护装置,提高了整个控制系统的可靠性。
现代汽车工业已经进入成熟的发展阶段,世界各大汽车制造商为进一步地争夺汽车销售市场,不断加强开发投资力度,试图以提高汽车安全性、降低能耗、改善舒适性和增加功能等来推动汽车工业向高附加值方向发展。
汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物,汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。
在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛,汽车已经由单纯的机械产品发展为高级的机电一体化产品,成为所谓的“电子汽车”。
汽车电子化是现代汽车发展的重要标志。
随着电子信息技术的飞速发展,现代汽车技术与电子技术、信息技术融合在一起,汽车已成为现代科技的载体和结晶。
据核计,目前平均每辆车上的电子装备已经占到整车成本的20%-30%,在一些豪华轿车上,使用单片微型计算机的数量已经达到50个,电子产品费用占到整车成本的50%以上。
可以说,目前电子技术的应用已经深入到汽车所有的系统并在提高汽车的操纵性能、燃油经济性、可靠性和自动化程度等方面发挥着越来越重要的作用。
在发达国家,汽车已经进入电子时代,汽车电子控制技术已经成为当代汽车技术领域关注和研究的重点问题。
由此可以看出,现代汽车已不再是传统的机电产品,其中汽车的机械部分的发展已经达到了极致,汽车继续改进的空间将集中在传统汽车技术和电子技术的的结合上,汽车上70%的革新来自汽车电子技术及产品。
然而,由于汽车运行的环境多变,特别是发动机所处的环境恶劣,因此,由发动机电子控制系统引起的故障也相应增多。
据相关从事汽车维修多年的人员表示,现代汽车由于电控系统引起的故障大约占全车故障的70%,特别是新车。
发动机电子燃油喷射是一项涉及面很广的技术,它包括了传感器技术、微处理技术、控制工程等多方面知识。
并且,在汽车修理过程中,由于车系、车型的差别,维修人员判定传感器元件信号及电子控制单元导致的故障很困难。
这就给汽车维修和汽车教学带来了很大的障碍。
而现有的教学试验台架绝大部分仍然基于传统的发动机,这是制约学生理论学习和提高实践能力的一个重要原因。
本设计通过对发动机电子控制部分实施改制,使之形成可以脱离发动机本体试验的系统设计,应用相应传感器来模拟实际运行工况,实现故障诊断,通过故障代码的分析,查找并排除故障。
研制出一套对汽车电子控制系统诊断准确、操作方便、快速经济的故障诊断系统,从而把理论教学与实践过程有机地结合起来,使理论教学更直观,实践过程更容易。
1.3主要研究内容
(1)控制柜的设计:
具有较强的演示功能,可以实现随车故障诊断以及针对不同电子控制系统元件进行信号测试;
(2)控制面板的设计:
实现车辆控制信号测试;
(3)车用传感器信号控制:
通过对其电路ECU传感器之间设置开关进行信号控制;
(4)实现相关教学功能:
可以进行解剖和切割,使学生能够直观看到车门制造工艺、材料、机构及装配关系;
第2章汽车电控系统的应用及故障诊断原理
汽车电子化是现代汽车发展的重要标志,现代汽车电子控制技术的应用不仅提高了汽车的动力性、经济性和安全性,改善了行驶的稳定性和舒适性,推动了汽车工业的发展,还为电子产品开拓了广阔的市场,从而推动了电子工业的发展。
因此,发展汽车电子控制新技术,加快汽车电子化速度,是振兴和发展汽车工业的重要手段。
2.1汽车电子技术的发展
世界汽车电子技术的发展过程在不同的资料介绍中略有不同,但按照时间顺序大致可以分为以下三个阶段:
第一阶段(1960~1975年):
20世纪60年代晶体管收音机、晶体管点火装置的实用化揭开了电子化时代的序幕,主要产品有交流发电机、电子电压调节器、电子点火控制器等。
1967年,德国BOSCH公司利用进气支管绝对压力信号和模拟计算机来控制发动机空燃比的D型燃油喷射系统装配在汽车上,率先达到了当时美国加州的排放法规要求,开创了汽油机电子控制燃油喷射技术的新时代。
第二阶段(1975~1985年):
由于计算机技术的迅速发展,汽车进入了微机控制时代,汽车上广泛应用集成电路和16位以下的微处理器。
电子控制燃油喷射装置的功能得到进一步的扩充,在三元催化转化的系统中采用了氧传感器,形成了闭环控制,显著降低了污染。
有的还采用了发动机整体控制系统,出现了无分电器的微机控制点火系统。
其主要特点是发展专用的控制系统,主要产品有电子燃油喷射系统(EFI)、空燃比反馈控制系统、故障自诊断系统等。
第三阶段(1985年~现在):
高科技的迅速发展时期,汽车电子产品的研制开发竞争十分激烈,主要侧重于汽车性能的进一步提高、各种功能的进一步完善及减少汽车的质量,开始使用32位微处理器。
主要产品有故障自诊断系统、信息显示系统、数字式油压表、驱动防滑系统等。
2.2现代汽车电子技术的应用
汽车电子技术的应用主要体现在车用微型计算机的推广使用上。
虽然汽车微机控制系统的应用范围很广,但是技术比较成熟且应用很普遍的还是发动机控制系统。
2.2.1发动机功率和排放的闭环控制系统
电子点火正时:
电子点火正时是利用专用微机或大规模芯片实行对点火时刻的最佳控制,它的关键部件是高精度曲轴位置传感器、负荷传感器、排气含氧量传感器、爆然传感器、进排气温度传感器、冷却水温度传感器等。
电子控制燃油供给系统。
目前使用最普遍的是电子汽油喷射系统,其次是电子式化油器和柴油发动机的电子控制等。
它们的关键部件除与电子点火正时系统相同外,还包括进气流量传感器、燃油泵和喷油嘴。
电子技术在发动机上的应用往往是综合性的,这样才易于降低成本,提高性能。
如日本日产汽车公司生产的ECCS系统就同时具有点火正时、汽油喷射、废气再循环、怠速控制系统及故障诊断等多种功能。
2.2.2汽油机电子综合控制系统
汽油机电子控制装置除完成一般的电子控制汽油喷射装置的起动喷油量控制、伺服喷油量控制、暖车工况控制外,还能实现空燃比反馈控制、点火控制、排气再循环控制和二次空气供给控制、怠速控制等。
此外,新型汽油机电子控制装置还装有自适应控制,智能控制及故障自诊断操作等。
汽油机电子综合控制已将发动机的工作控制在最佳的运行状态。
此外,电子技术还应用于柴油机综合控制系统、汽车动力转向系统、行驶系、主动悬架、通讯导航、娱乐和乘坐舒适性等方面。
2.3国内外汽车电子系统的研究状况
当前,汽车电子技术进入了优化人-汽车-环境的整体关系的阶段,它向着超微型磁体、超高效电机以及集成电路的微型化方向发展,并为汽车上的集中控制提供了基础(例如制动、转向和悬架的集中控制以及发动机和变速器的集中控制)。
汽车电子技术成就汽车工业的未来,未来汽车电子技术应在以下几方面进行突破。
1.传感器技术
由于汽车电子控制系统的多样化,使其所需要的传感器种类和数量不断增加。
为此,研制新型、高精度、高可靠性和低成本的传感器是十分必要的。
未来的智能化集成传感器,不仅要能提供用于模拟和处理的信号,而且还能对信号作放大和处理。
同时,它还能自动进行时漂、温漂和非线性的自校正,具有较强的抵抗外部电磁干扰的能力,保证传感器信号的质量不受影响,即使在特别严酷的使用条件下仍能保持较高的精度。
它还具有结构紧凑、安装方便的优点,从而免受机械特性的影响。
2.微处理机技术
微处理机的出现给汽车仪表带来了革命性的变化,世界汽车工业的微处理机用量激增,由从前单一的仪器逐步发展为多用途、智能化仪表,不但可以很精确地把汽车上所有的待测量都检测出来,分别显示和打印需要的结果,而且还有运算、判断、预测和引导等功能。
如可监视汽车各大部件的工作情况,还可以对蓄电池电压、轮胎气压、车速等检测量的高低限量进行报警。
微处理机将更广泛地应用于安全、环保、发动机、传动系、速度控制和故障诊断中。
3.软件新技术应用
随着汽车电子技术应用的增加,对有关控制软件的需求也将会增加,并可能要求进一步计算机联网。
因此,要求使用多种软件,并开发出通用的高水平语言,以满足多种硬件的要求。
轿车上多通道传输网络将大大地依赖于软件,软件总数的增加及其功能的提高,将能够使计算机能完成越来越复杂的任务。
4.智能汽车及智能交通系统(ITS)的研究及应用
汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商们的高度重视。
其主要技术中“自动驾驶仪”的构想必将依赖于电子技术实现。
智能交通系统(ITS)的开发将与电子、卫星定位等多个交*学科相结合,它能根据驾驶员提供的目标资料,向驾驶员提供距离最短而且能绕开车辆密度相对集中处的最佳行驶路线。
它装有电子地图,可以显示出前方道路、并采用卫星导航。
从全球定位卫星获取沿途天气、车流量、交通事故、交通堵塞等各种情况,自动筛选 出最佳行车路线。
未来的某天,路上行驶的都会是由计算机控制的智能汽车。
5.多通道传输技术
多通道传输技术由试验室将逐步进入实用阶段。
采用这种技术后,使各个数据线成为一个网络,以便分离汽车中心计算机的信息。
微处理机可通过网络接收其它单元的信号。
传感器和执行机构之间要有一个新式接口,以便与多通道传输系统相联系。
6.数据传输载体方面的电子新技术应用
汽车电子技术未来将实现整车控制系统。
这一系统要求有一个庞大而复杂的信息交换与控制系统,车用计算机的容量要求更大,计算速度则要求更高。
由于汽车用计算机控制系统的数量日益增多,采用高速数据传输网络日益显得必要。
光导纤维可为此传输网络提供传输介质,以解决电子控制系统防电磁干扰的问题。
7.汽车车载电子网络
随着电控器件在汽车上越来越多的应用,车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。
以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。
大量数据的快速交换、高可靠性及价廉是对汽车电子网络系统的要求。
在该系统中,各从处理机独立运行,控制改善汽车某一方面的性能。
同时在其它处理机需要时提供数据服务。
主处理机收集整理各从处理机的数据,并生成车况显示。
通信控制器保证数据的正常流动。
此外,电子技术中的集成化制造技术等在未来几年内也将会有大的突破。
随着汽车性能和结构的不断改进和提高,特别是近年来电子技术在汽车上的广泛应用,自动控制项目越来越多。
汽车电子控制技术就是在传统汽车控制系统的基础上,采用电子技术逐步改进和完善,增加了一些新的功能。
其功用一方面是提高原机械零件的工作性能及可靠性;另一方面是随着人们对汽车整体性能要求的提高,而实现更加豪华、先进、舒适和安全的要求。
随着人们对汽车所造成的环境污染、交通安全问题越来越多的重视,现代汽车正朝着更加节能、低污染、安全系数高的方向发展,同时也使汽车发动机控制的开发转向电子化、自动化和智能化。
由于汽车电子设备数量的不断增加和更新换代,现代汽车用电脑来完成各种电子控制计算、显示等多功能。
因此,发动机控制电子化、数字化、智能化、个性化是汽车的发展趋势。
2.4故障诊断技术的发展趋势
近年来,一些新的科学分支的出现和发展及其在设备故障诊断中的成功应用,为汽车故障诊断技术的发展开拓了新的途径。
由于汽车电子化的趋势是从整体上来设计全车的控制系统,因此,现代故障诊断系统的技术正向着故障专家系统、人工智能故障诊断系统方面发展,开发要求是:
具有在线更新自诊断功能、故障预测功能、自我保护功能,并且还可以实现在线信息资源的交流与共想。
故障诊断(Diagnostics),是指确定故障的起因,即在不拆卸发动机本体或仅拆下个别零件的条件下,查找故障零件部位和查明故障原因的过程。
诊断技术,是指能用于发现和分析故障元件及故障区域的技术。
按故障诊断技术从无到有,与电控燃油喷射技术的发展水平相对应的诊断技术可分为人工经验诊断、简单仪器诊断、精密监测诊断和人工智能诊断四个阶段。
人工经验诊断:
20世纪50年代以前,发动机结构较简单,电控燃油喷射系统还没有应用于汽车发动机,通过简单的测试仪表,如转速表、气压表、真空表电压表、电流表等,或者是判定发动机是否有异响、是否过热、有异味等情况。
再依靠人工经验来完成对的发动机故障诊断工作。
目前,人工经验诊断方法对某些复杂故障的诊断仍十分有效。
简单仪器诊断:
20世纪50年代初至70年代末,由于汽油喷射系统开始应用于汽车发动机,传感器、微处理器技术、控制工程技术也随之在汽车发动机上得到应用。
因此,在汽油喷射系统故障诊断过程中就必须借助相关传感器、微处理器及示波器等仪器设备对发动机的工况进行检测,以判定其工作性能的好坏。
精密监测诊断:
20世纪80年代初至90年代初,电子技术的进步,对电控燃油喷射系统的控制内容更加全面,控制程度更加精确。
随之,以计算机技术为核心的各种精密诊断设备得到了快速的发展,对电控发动机故障诊断的准确率也有了很大提高。
如各种发动机分析仪、点火正时仪、电脑检测仪以及各种电子化检测仪表等都是进行精密检测所必备的仪器。
人工智能诊断:
20世纪90年代开始,由于汽车电控燃油喷射技术的不断完善,而且车型及其控制技术又不尽相同。
因此,在汽车维修中,故障诊断就成为关键性问题。
应用人工智能理论与技术以及现代的信息技术开发出的各种故障系统将有助于电控燃油喷射系统故障诊断问题的解决。
综上所述,当汽车大量采用电子元件及其计算机控制技术后,其产品本身的质量、安全性、排放性和舒适性得到了提高。
同时,当汽车出现故障时,也毫无疑问地带来了故障诊断复杂化等新问题,给汽车故障诊断和维修工作带来了越来越多的困难,对汽车维修技术人员的要求越来越高。
这就对汽车的现代化保养与快速检测、诊断、维修提出了新的课题。
2.5故障诊断系统的原理
该系统是一种硬件在线实时技术,通过外设从而模拟整个系统的运行状态。
应用开关仿真研究汽车发动机电子控制系统能大大加快产品设计速度,降低成本。
本文的目的就是验证发动机电子控制控制用的逻辑、算法以及确定各种控制参数,模拟发动机外部物理环境来调试、检测发动机性能。
2.5.1发动机控制柜的工作流程
用户在进行实物故障诊断时,对其外部总体设计,对其控制面板、显示模块,外部插头、航空接头及对其内部电路布线设计。
对其要求布局合理,演示直观,最后确定模型。
2.5.2基本组成与原理
发动机控制柜由箱体、插头面板、开关面板、显示面板、航空接头及支架组成,通过在其内部配置ECU及合理的布线,实现对控制系统信号测试分析
(1)ECU
ECU是实时仿真系统的核心部分,它运行实体对象和仿真环境的模型和程序。
一般来说,采用层次化、模块化的建模法,将模块化程序划分为不同的速率块,在仿真计算机中按速率块实时调度运行。
(2)物理效应设备
物理效应设备的作用是模拟复现真实世间的物理环境,形成仿真环境或成为虚拟环境。
物理效应设备实现的技术途径多种多样。
(3)接口设备
仿真计算机输出的驱动信号经变换后驱动相应的物理效应设备。
接口设备同时将操作人员或实物系统的控制输入信号到仿真计算机。
2.5.3电子控制燃油喷射的基本原理
由内燃机原理知,汽油和空气必须按一定比例组成的混合气进入气缸后,才能容易点燃和完全燃烧。
理论上完全燃烧一定量的汽油所需的空气量,可以用化学当量比进行计算。
按质量计,对汽油来说,空气与汽油的比例为14.7:
1。
一般用α表示过量空气系数,即:
α=
α=1时称为标准混合气,α﹤1称为浓混合气,α﹥1称为稀混合气。
电子控制汽油喷射装置(EFI),就是利用计算机准确地控制发动机所需的燃油量,保证发动机在各种工况下的混合气的
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