四级模拟题2.docx
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四级模拟题2
四级模拟题2
机器人(四级)202106真题 分数:
100 题数:
30
1.一、单选题(共20题,共80分)
1.ArduinoUNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?
()
[单选题]*
A.
B.
C.
D.(正确答案)
2.一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?
()[单选题]*
A.setup函数中的代码仅运行一次
B.先运行setup函数,然后运行loop函数
C.loop函数中的代码会循环运行
D.先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数(正确答案)
3.通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?
()
[单选题]*
A.
B.
C.
D.(正确答案)
4.下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?
()[单选题]*
A. &&
B. ||
C.!
=(正确答案)
D. !
5.程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?
()[单选题]*
A. 感知输入-->动作输出-->分析判断
B.感知输入-->分析判断-->动作输出(正确答案)
C. 分析判断-->感知输入-->动作输出
D. 分析判断-->动作输出-->感知输入
6.ArduinoUNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?
()[单选题]*
A. 0
B. 3
C. A0(正确答案)
D. A6
7.循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?
()[单选题]*
A. break(正确答案)
B. continue
C. exit
D. while
8.ArduinoUNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,
程序中红色方框所对应的函数是?
()[单选题]*
A. analogWrite
B. digitalWrite
C. pulseIn(正确答案)
D. pulseOut
9.ArduinoUNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?
()
[单选题]*
A.0.502.5048
B. 0.5020
C. 02.5048
D.02.500(正确答案)
10.ArduinoC语言中,十六进制常量的前缀是?
()[单选题]*
A. 0
B. 0b
C. 0x(正确答案)
D. 无前缀
11.ArduinoUNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?
()[单选题]*
A. 146
B. 206
C. 1414
D. 2020(正确答案)
12.ArduinoUNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?
()
[单选题]*
A.内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0(正确答案)
B.内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1
C.下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0
D.下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1
13.下列有关Arduino的说法中,不正确的是?
()[单选题]*
A.Arduino起源于意大利
B.Arduino仅包含硬件,不包含软件(正确答案)
C.Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用
D.Arduino的商标不可任意使用
14.ArduinoC语言中,字符型变量的描述符是?
()[单选题]*
A. int
B. float
C.boolean
D. char(正确答案)
15.
电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?
()[单选题]*
A. 没有变化B
B.先增大,然后减小
C.先减小,然后增大(正确答案)
D.变化规律不确定
16.近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?
()[单选题]*
A.安卓
B.麒麟
C.鸿蒙(正确答案)
D.红旗
17.ArduinoUNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?
()[单选题]*
A. 0V(正确答案)
B.5V
C. 0~1.5V
D. 3.5~5V
18.ArduinoUNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?
()[单选题]*
A.#include
B.attach()(正确答案)
C.write()
D.Servo
19.ArduinoUNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?
()[单选题]*
A.20%
B.40%(正确答案)
C.60%
D.80%
20.下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?
()
[单选题]*
A. 0(正确答案)
B.10
C. 15
D. 20
21.二、多选题(共5题,共10分)21.ArduinoUNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?
()*
A. INPUT(正确答案)
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN(正确答案)
22.关于变量下面说法正确的有?
()*
A. 变量类型确定变量所占用内存空间的大小(正确答案)
B. 变量类型确定变量的取值范围(正确答案)
C.变量名不得和系统的关键字重名(正确答案)
D. 变量名只能包含英文字母、数字和下划线(正确答案)
23.ArduinoUNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?
()*
A.0(正确答案)
B.1(正确答案)
C.A4
D.A5
24.ArduinoUNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?
()*
A. char(正确答案)
B. int(正确答案)
C. float(正确答案)
D. byte
25.晶体三极管有3个引脚,分别是?
()
*
A.阳极
B.基极(正确答案)
C.集电极(正确答案)
D.发射极(正确答案)
26.三、判断题(共5题,共10分)
26.ArduinoUNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。
()[判断题]*
对(正确答案)
错
27.一般情况下,ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压是5V。
()
[判断题]*
对(正确答案)
错
28.通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。
()
[判断题]*
对(正确答案)
错
29.在ArduinoC程序中0101010是一个二进制数。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
30.NPN三极管是电流控制型半导体器件。
()
[判断题]*
对(正确答案)
错
青少年机器人技术(四级)实操20210627
一、试题说明(共1题,每题100分,共100分)
1.主题:
红外遥控小风扇
器件:
红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件(也可使用分立电子元器件结合面包板搭建)。
要求:
(1)通过红外遥控,控制小风扇的启停及其摇摆。
(2)红外遥控器数字2键,控制小风扇启停,当第1次按下数字2键时,小风扇启动,再次按下时,小风扇停止,依次反复。
当小风扇启动时,小风扇以中等转速旋转。
(3)将控制小风扇旋转对应的PWM值,发送到串口监视器。
(4)当小风扇启动时,每按下红外遥控器数字1键,小风扇速度对应的PWM值减5,直至停止。
(5)当小风扇启动时,每按下红外遥控器数字3键,小风扇速度对应的PWM值加5,直至最大转速。
(6)红外遥控器数字5键,控制小风扇摇摆,当第1次按下数字5键时,小风扇左右连续摆动,再次按下时,小风扇处于中间90度位置,依次反复。
(7)当小风扇处于停止状态时,点击红外遥控器数字5键,小风扇不会左右摇摆。
(8)控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
说明:
请考生在实操考试结束前,按如下要求提交程序文件。
(1)将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:
DJKS4_身份证号;
(2)将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件;
(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
【将程序文件上传即可】[上传文件题]*
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