大小球分拣系统课程设计.docx
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大小球分拣系统课程设计.docx
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大小球分拣系统课程设计
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№目录序言3
1课程设计的任务和要求4
课程设计的任务4
课程设计的基本要求5
2整体设计6
确立I/O信号数目,选择PLC的种类6
分拣大小球控制的I/O接线图6
分拣大小球控制的电器元件配置表9
3PLC程序设计11
分拣大小球控制的运转框图11
分拣大小球控制程序的梯形图12
1.主程序12
2.公用13
3.手动14
4.回原点15
5.自动16
4程序调试说明21结束语22
参照文件23
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成绩评定表
学生姓名ye班级学号
专业机械设计制课程设计题目造及自动化评
语
№1大小球分拣
系统设计
组长署名:
成绩
日期20年月日
沈阳理工大学
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№2课程设计任务书
学院机械设计学院专业机械设计制造及自动
化
学生姓名崔建峰班级学号1101012111
课程设计题目大小球分拣系统设计
实践教课要求与任务:
1.设计内容:
1)达成《指导书》中要求的工作循环2)要求有四种工作方式:
手动、回原点、单周期、连续。
3)连续时,循环5次结束,声光中断报警5秒。
4)按停止按钮,达成目前循环后停。
5)按复位按钮,吸盘立刻回原位。
2.设计要求:
1)画出端子分派图温次序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图3)设计说明书工作计划与进度安排:
1)理解题目要求,查阅资料,确立设计方案
1天
2)PLC梯形图设计与调试
4天
3)说明书撰写
1天
4)辩论
1天
指导教师:
陈白宁专业负责人:
陈白宁学院教课副院长:
丁茹
任晓虹
2013年月日2013年月日2013年月日
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№3
序言机械手自动分拣机构的踊跃作用正日趋为人们所认识,它能部分地取代人的劳动并能达到生产工艺的要求,按照必定的程序、时间和地点来达成工件的挑选与传递。
由于它能大大地改良工人的劳动条件,加速实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,遇到各先进单位的重视并投入了大批的人力物力加以研究和应用,特别在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为宽泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并获得必定的成就,遇到各工业部门的重视。
在生产过程中,常常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传递机控制系统的PLC设计,采纳的德国西门子S7-200系列(cpu-216)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术,联合相应的硬件装置,控制机械手达成各样动作。
进而达成我们预期的动作。
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№4
课程设计的任务和要求
课程设计的任务1)达成《指导书》中要求的工作循环2)要求有四种工作方式:
手动、回原点、单周期、连续。
3)连续时,循环5次结束,声光中断报警5秒。
4)按停止按钮,达成目前循环后停。
5)按复位按钮,吸盘立刻回原位。
本次我的课程设计的主要内容:
大小球分拣传递机械控制系统设计,如图。
图分拣系统表示图
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№5
分拣系统流程图课程设计的基本要求
1.画出端子分派图温次序功能图2.设计并调试PLC控制梯形图4.有启动按钮,复位按钮和停止按钮控制运转,按下设施复位按钮后机械臂放弃当前步奏回到原点按下停止按钮后机械臂履行完目前循环回到原点。
5.启动后,机械臂动作次序为:
降落→吸球→上涨(至上限)→右行(至右限)→降落→开释→上涨(至上限)→左行返回(至原点)。
6.机械臂有形式有小球右限(SQ4)和大球右限(SQ5)之分;降落时,当电磁铁压着大球时,下限开关SQ2断开(=“0”);压着小球是,下限开关SQ2接通(=“1”)7.设计说明书
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№6
整体设计
确立I/O信号数目,选择PLC的种类关于开关量控制系统的应用系统,当对控制要求不高时,可采纳小型PLC(如西门子企业S7-200系列PLC)就能知足要求。
关于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应采纳带有A/D变换的模拟量输入模块和带有D/A变换的模拟量输出模块,配接相应的传感器、变送器和驱动装置,而且选择运算功能较强的中小型PLC,如西门子企业的S7-300系列PLC。
关于比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调理、通讯联信网4等,可采纳中大型PLC(如西门子企业的S7-400系列PLC)。
当系统的各个控制对象散布在不一样的地区时,应根据各部分的详细要求来选择PLC,一构成一个散布式的控制系统。
依据系统剖析得输入点有19个,分别为I0.0-I2.2;输出点有8个,分别为。
I/O点共27个,应选择S7—200系列(CPU--216)PLC。
分拣大小球控制的I/O接线图由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球.PLC控制继电器和电灯的输出,进而控制主电路。
采纳S7—200系列(CPU--216)PLC,输入端分三组,输出端分两组共八个接口,详细如图。
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№7图机械臂分拣大小球控制的I/O接线图
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№8图控制面板
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№9
分拣大小球控制的电器元件配置表S7—200系列(CPU--216)PLC,本次设计只要19个输入,8个输出,详细原件配置表如表表电器组件分派表
输入地点编码
信号名称元件名称
手动下信号
常开按钮
手动吸信号
常开按钮
手动上信号
常开按钮
手动右信号
常开按钮
手动放信号
常开按钮
手动左信号
常开按钮
启动信号
常开按钮
停止信号
常开按钮
手动信号
常开开关
回原点信号
常开开关
单周期信号
常开开关
连续信号
常开开关
左限信号
接触器SQ1
下限信号
接触器SQ2
上限信号
接触器SQ3
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№10
输出
右小信号
接触器SQ4
右大信号
接触器SQ5
复位信号
常开开关
单步信号
常开开关
对应信号
履行设施
降落信号
机械手
吸附信号
机械手
上涨信号
机械手
右行信号
机械手
左行信号
机械手
声信号
机械手
光信号
机械手
原点显示
LED灯
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№113PLC程序设计
分拣大小球控制的运转框图运转框图分为15个网络,加循环控制流程,也能够按停止按钮到这一循环结束后
停止在原点地点。
从头按下启动按钮后,再次开始,详细过程如图
所示
图运动循环图
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№12
分拣大小球控制程序的梯形图机械臂大小球分拣传递机械控制系统设计程序的梯形图见下列图。
1.主程序
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№13
2.公用
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№14
3.手动
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№15
4.回原点
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№16
5.自动
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№17
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№18
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№19
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№20
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№21
11.程序调试说明把画好的梯形图调到主程序状态下导出文件,而后翻开仿真软件装载导出文件。
选择适合CPU型号点击stateprogram按钮,闭合限位开关再点击运转,而后挨次仿真,达成要求检查错误。
1.原位:
机械臂原始状态为左上角原位处,即上限开关SQ3及左限开关SQ1压合,同机遇械臂处松开,这时原位显示亮,表示准备就绪。
2.按下启动按钮后,机械臂降落,靠近开关SQ2假如同时遇到下限开关SQ2,则必定是小球;假如此时未遇到下限开关,则必定是大球。
3.机械臂1S吸住球后就提高,遇到上限开关SQ3后就右行。
4.假如是小球,则右行到SQ4处;假如是大球,则右行到SQ5处。
5.机械臂降落,当遇到下限开关SQ2后,经过1S后将小球开释到小球容器中;如果是大球,则开释到大球容器中。
6.开释后机械臂提高,遇到上限开关SQ3后,左行。
7.左行至遇到左限开关SQ1后,一个工作循环结束。
假如是单周期则结束,是连续则持续履行直到计数器记满返回初始步。
8.单步工作方式时每次按下启动开关只履行一步。
9.手动时每次按下相应按钮履行当步,而后停止。
10.控制系统停止:
按下停止按钮则运转完此次循环后停止到原点。
按下复位按钮后放弃目前步奏回到原点且到原点后原点显示LED灯亮。
系统有手动,回原点,单周期,连续和单步等四种工作方式。
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№22结束语
此次课程设计历时二个礼拜多左右,经过课程设计,发现自己的好多不足,自己知识的好多破绽,看到了自己的实践经验仍是比较缺少,理论联系实质的能力还急需提高。
对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰产更为可喜。
让我知道了学无止境的道理。
我们每个人永久不可以知足于现有的成就,人生就像在登山,一座山岳的后面还有更高的山岳在等着你。
挫折是一份财产,经历是一份拥有。
此次课程设计势必成为我人生旅途上一个特别美好的回想!
感谢老师的耐心的指导,同学的帮助。
不论最后结果如何,我都要持续努力。
知识是无量的,我想我能做的也就是不停的增补自己的知识,不停的充分自己。
我想说:
为达成此次课程设计的确很麻烦,但苦中仍有乐,同学们有说有笑,互相帮助,这个课程设计的确很累,但各种艰辛这时就变为了最甜美的回想!
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№23
参照文件
【1】陈白宁段智敏刘文波主编《机电传动控制基础》东北大学第一版社,2008.
【2】于庆广主编.《可编程控制器原理与系统设计》.清华大学第一版社,2004.
【4】易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》.上海科普第一版社,2006.
【5】方承远主编.《工厂电气控制技术》.机械工业第一版社,2004.
【6】廖常初主编.《PLC基础及应用》.机械工业第一版社,2004.
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