用三菱PLC实现PID控制变频器之欧阳学创编.docx

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用三菱PLC实现PID控制变频器之欧阳学创编

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

控制要求：

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。

（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。

（4）采用plc的pid调节指令。

（5）变频器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。

（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。

（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计：

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：

根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。

plc输入，x1：

1号泵水流开关；x2：

2号泵水流开关；x3：

过压保护。

plc输出，y1：

km1；y2：

km2；y4：

报警器；10：

变频器stf。

2．触摸屏画面设：

根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：

m500：

自动起动。

m100：

手动1号泵。

m101：

手动2号泵。

m102：

停止。

m103：

运行时间复位。

m104：

清除报警。

d300：

水压设定。

触摸屏输出：

y0：

1号泵运行指示。

y1：

2号泵运行指示。

t20：

1号泵故障。

t21：

2号泵故障。

d101：

当前水压。

d502：

泵累计运行的时间。

d102：

电动机的转速。

3. plc的程序：

根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

plc的程序简述：

plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量（d160），将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：

因0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：

25）。

在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的。

这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过pid程序运算的mv（输出）值d150（即电动机转速量）的关系为1：

5（由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：

因数值是0-250对应的是0-1250转/min，则数值与转速的关系是1：

5）。

所以电动机的转速实际值校正数d102=d150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与pid的sv设定值>d500，pv当前值>d160，运算都是以1000%加入的。

所以要得到mv输出值>d150的实际数值需要除以10）。

因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!

（这里要注意：

动作方向【s3】+1,当前值pv，d500设定值sv，d160；即bit=1，选择逆动作）所以将压力数字量寄存器d160用于pid程序的pv（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。

4．变频器设置：

（1）上限频率pr1=50hz；

（2）下限频率pr2=30hz；（3）基底频率pr3=50hz；（4）加速时间pr7=3s；（5）减速时间pr8=3s；（6）电子过电流保护pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率pr13=10hz；（8）du面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10v， pr73=0；（11）允许所有参数的读/写pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）pr79=2；（13）其他设置为默认值。

5. 系统调试：

（1）将触摸屏rs232接口与计算机连接，将触摸屏rs422接口与plc编程接口连接，编写好fx0n-3a偏移/增益调整程序，连接好fx0n-3a i/o电路，通过gain和offset调整偏移/增益。

（2）按图设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图所示编写好plc程序，并传送到触摸屏和plc。

（3）将plc运行开关保持off，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。

（4）系统时间应正确显示。

（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。

（6）按图连接好plc的i/o线路和变频器的控制电路及主电路。

（7）将plc运行开关保持on，设定水压调整为3kg。

（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。

（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节pid指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。

如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。

（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。

时间：

2021.03.03

创作：

欧阳学

时间：

2021.03.03

创作：

欧阳学