大学生PLC项目总结1修改版.docx
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大学生PLC项目总结1修改版
第一篇:
大学生PLC项目总结1
省级大学生创新项目
《基于PLC的机械手设计与制作》的项目总结
项目要求:
1、进行机电产品的设计制作实践。
2、学习电气控制自动化的编程。
3、了解机械传动结构的设计及其零部件的加工工艺。
4、学习多种类型电器件、机械件的安装知识。
前期准备
1、项目所涉理论知识准备
2、项目初步方案的确定
3、项目人员任务的分工组织实施
1、时间分配:
1/4时间项目前期准备,1/4时间完成项目设计,1/4时间完成零部件的加工,元器标准件的购置等,1/4时间完成机械结构装配,电气控制部分功能的实现。
2、项目人员分成机械结构、电气控制两个小组,按计划进行过程管理
1、指导老师对四个阶段进行指导和监督。
2、每个小组分工负责,相互协作,定期的进行交流。
实践环节
1、机械手机械结构的设计
包括底座、立柱、横臂、手抓等结构,气动元器件标准件的选择。
2、机械手电气控制部分电路的设计。
3、机械手机械结构的零部件的加工,气动等元器标准件的购置,装配。
4、电气控制部分的编程、调试。
教师指导
1、机械手机械结构设计方面的思路,标准件的选择等
2、电气控制部分电路设计方面的思路。
项目结题
1、机械手实物。
2、项目结题报告。
项目的总体设计
通过程序的编程使PLC控制电磁阀,让机械手实现机械手下降——加紧工件——机械手上升——机械手前伸——机械手下降——松开工件——机械手上升——机械手后退。
运用选择开关实现机械手是单循环还是多循环。
但开关合上是单循环的选择,断开是单循环的选择。
如果是多循环,循环的次数是通过两个拨码开关来选择循环次数。
为了对元件起到保护作用,我们在主线路上添加了,电源开关和熔断器。
为了使PLC能实现急停,我们专门用一个开关。
因为启动停止按钮的指示灯是交流二十四伏,所以我们应该加一个变压器交流二十四伏。
为了使一些元件稳定的工作,我们应添加稳压电源。
项目的技术难点及解决方案
在这个项目中在控制面板上我们用了两个拨码开关,我们通过拨码开关的选择可以使机械手运行的次数是0——99次。
我们要正确的使用拨码开关首先是我们对拨码开关的充分了解。
由于我们所用的PLC是S7—200系列的,在I输入端只有14个输入口,而如果我们把两个拨码开关的接线口都用导线引入PLC中就展区一半的输入端口,所以我们在设计的时候,把两个拨码开关的数据采集线并联在一起,只用到了4个输入口。
我们是Q0.5、Q0.6两个输出端口来驱动拨码开关的数据采集的。
由于我们用到了两个拨码开关,所以在取得数据之后要用指令对所取得的原始数据进行出理,线面就处理的原理及过程,详细的介绍一下:
这个机械手的运行次数的采集我们用的是闪烁电路驱动来取数的,我们先对个位取数,取入的原始数据是八位的二进制数,而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX,同样接下来,我们对十位进行取数,取入的原始数据是八位的二进制数,而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX。
原始数据我们已经取入,在处理之前要声明我们取入的数都是非压缩数据,我们接下来要对个位,十位的数据进行移位和压缩处理,下面是处理的过程:
取入数后,暂时存放在PLC内部储存的地方。
之后我们把十位的数0000XXXX,我们用移位指令把十位数的低四位二进制数移到高四位,变为XXXX0000,。
个位数经过处理之后变为0000XXXX。
然后用逻辑或指令,把个位与十位的数据进行集中或,经过逻辑或之后,原来的十六位非压缩码,变为现在的八位压缩码为XXXXXXXX.。
这个就是我们控制机械手自动运行的次数的八位压缩码。
横臂加工的不足:
由于加工时没有考虑到传感器的安装空隙问题,导致传感器的信号不准确,解决办法用AB胶把传感器的导线固定在机械手的纵臂上。
控制面板的设计与制作:
从开始选择控制面板的尺寸,到控制面板上控制元件的安装,感觉主要的问题就是出现在控制面板的打孔上,因为我们用到一个PLC电源开关,一个启动按钮,一个停止按钮,一个拨位开关,和两位的拨码开关,所以控制面板上要安装五个元器件,我们安装的顺序从左到右是电源开关,启动按钮,停止按钮,选择开关,拨码开关。
机械手的操作流程
首先插好电源,打开空气开关,查看稳压电源指示灯是否亮起,用电流表测稳压电源两端是否有点输出,打开增压泵,接通气路,检查是否有漏气行为。
打开PLC开关,检查PLC是否通电,若需要使机械臂运动一次,先把开关打到单循环上,然后按下启动按钮,机械臂会自动运行完一个周期。
,若还想让机械臂运行一个周期,待机械臂运行完,停止按钮亮起,接着按启动按钮,机械臂会重新运行一个周期。
若是想机械臂运行多个周期,把开关打到多循环上,在拨码器上选择需要运行的周期,然后按启动按钮,机械臂就开始运作你需要的次数,当运行次数完后,机械臂会自动停止,若需再次运行多个周期,需要再次在编码器上选择需要运行的周期,然后等1秒钟,再次按下启动按钮机械臂就会开始运动。
在机械臂多循环工作期间是不懂按停止按钮的,若按了停止按钮,就会破坏PLC中的计数程序,使机械臂无限的做下去。
在启动开始时,若机械臂不在最初的位置,需先让机械臂实施一次单循环运动,让机械臂回复到最初位置。
这个项目经过我们一年的努力终于到了尾声,同时我们也对这个项目的意义有了体会,也达到了我们的预期成果。
以下是我们对这个项目的体会:
刚开始接触这个项目的是侯,我们对此了解的不是太多,慢慢的通过学习,和老师的辅导,我们知道做一个项目是需要一个流程,从采购器具、构思样板图、学习编程、布线等,这些都是不可缺少的步骤。
通过这个项目,我们知道:
机械手能模仿人手和臂的某些动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓取工件(或工具)的部件。
运动机构,使手部完成各种移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩独立运动方式。
通过这次设计实践。
我们学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的都是理论上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
通过合作,我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深
入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人有一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教,这样,我们成员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向。
讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
总之,在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合。
这个项目对我们真的很有好处,给我们弥补了很多我们欠缺的知识,像气动控制、电气线路图等。
在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
第二篇:
AB_PLC学习总结1
ABPLC应用技术学习总结
ABPLC简介
一、什么是PLC?
PLC:
是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
工作原理:
不断循环顺序扫描结构:
可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机,它的结构原理与微型计算机相似,包括:
CPU,电源,存储器,I/O注:
存储器很多时候是和CPU结合在一起的。
二、有那些常用的系列1.Micrologix2.CompactLogix系列3.ControlLogix系列
此次外出重庆大学AB(罗克韦尔)自动化学院实验室学习,主要对RSLinx网络通讯软件、RSLogix5000编程软件、RSView(可视化人机接口HMI)画面组态软件进行了实际的操作练习学习。
三、AB(罗克韦尔)PLC工作原理
为不断循环顺序扫描,其结构组成由CPU、电源、存储器、I/O,实质上是一种工业控制计算机与微型计算机相似。
四、ABPLC网络配置的构成AB(罗克韦尔)PLC主要由三个网络构成,分别由therNet/IP信息层、controlNet控制层、DeviceNet设备层。
对现场已安装的硬件,创建一个项目,先进行网络配置,通过Rslinxclassci软件建立PC与PLC的通讯,实时的对PLC进行读取相关的硬件结构,controlNet控制层进行控制器与控制器、站与站之间的数据交换。
DeviceNet设备层则负责对现场过程数据的采集。
RSLogix5000编程软件的应用
一、Logix5000系统概述
Logix5000力求采用一个Logix5000系统可以同时实现多种控制:
顺序控制、过程控制、通讯控制、驱动控制、监视控制等,从而减少接口软件的数量。
1.系统模块:
与其他系统不同,Logix5000系统所有的模块尺寸完全一样,选择处理器数量和存储容量、选择I/O模块类型和数量、选择网络类型和数量,而且处理器可以插入任何一个槽中。
在一个机架中可以插入多个处理器。
2.系统范围:
单个处理器或多个处理器3.Logix5000硬件:
机架、控制接口背板、电源、处理器、I/O模块、监视模块、通讯模块4.Logix5000机架:
1756-I/O机架,有
4、
7、
10、
13、17槽,安装随意(地址从0号开始),有两个串口机架:
A串口机架适合于小电源的装置B串口机架有一个背板使其能够适应于电流容量不断增加的大电源。
5.背板:
提供了各个接入模块之间建立电气联结电路;采用生产者/客户技术,即发送一次信息,可以到达多个目的地,即进行多点传送。
生产者/客户技术有以下好处:
在模块之间提供了高速通讯通道;允许背板上的多个处理器进行数据交换;允许背板上的任何设备。
所以各个模块都需要电子文件。
控制网(Controlnet)工作方式是Logix5000的主要网络工作方式,应用了生产者/客户技术。
6.RIUP:
RIUP是1756模块的特点,即具有带电拔插功能7.电源:
机架的左边是电源,电源直接通过背板,电源型号为:
1756-PA72(学习)、1757-PA7
5、1756-PB7
2、1756-PB758.Logix5000处理器系列:
Logix5000的第一个处理器是Logix5550(1756-L1),该处理器具有以下特点:
体积小20%-50%;处理器内部综合了逻辑、数据、说明的内存空间;32位处理器;执行速度快;通讯能力强;寻址范围大,128000数字I/O、4000模拟I/O;在一个机架中可以插入多个处理器;处理器内存大512K、1M、2M(处理器上只有一个串口通
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