毕业设计论文使用起保停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告.docx

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毕业设计论文使用起保停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告

毕业设计（论文）：

使用起-保-停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告

XXXX学院

课程设计

评定成绩：

题目：

使用起-保-停电路编程自动门控制系统

系别：

机械电子工程系

专业：

电气自动化

班级：

电高09-1班

学号：

A1003460109

姓名：

高平

指导教师：

宋云清

完成时间：

2011-06-08

XXXX学院

自动门控制设计

一、自动门控制系统的设计思路和方案

经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件：

光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转-开门，电机反转-关门。

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。

当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

二、器件选择

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开

关K2、开门到限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机

构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动

机反转）等部件组成。

三、控制程序设计要求

1.理清输入输出信号的关系和状态。

2.列出I/O分配表。

3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。

4.设计控制梯形图程序

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。

自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

五、I/O分配表

输入设备

PLC输入

继电器

输出设备

PLC输出继电器

代号

功能

代号

功能

SB1

门外光检测

电开关

I0.0

KM1

电机正转接触器

Q0.1

SB2

门内光电检测电开关

I0.1

KM2

电机反转接触器

Q0.2

SQ1

开门限位开关

I0.2

SQ2

关门限位开关

I0.3

六、PLC硬件接线图

十、语句表

十一、设计心得

通过这次实训，我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是必要的。

总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这两周很快就过去了，但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在PLC的学习中得到更多的知识和经验！

这次设计,让我重新掌握了PLC,而且还得到了用PLC解决实际问题的宝贵经验!

经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对PLC产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对PLC的各种控制功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计实践中，看到了自己还存在很多方面的不足。

1：

对于PLC程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。

2：

程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。

这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。

十二、参考文献

（1）许翏王淑英，电气控制与PLC应用（第三版），机械工业出版社，2006.1

（2）高勤，电器及PLC控制技术（第二版），高等教育出版社，2008.6

（3）郑凤翼金沙，图解西门子S7-200系列PLC应用88例，电子工业出版社，2009.4