三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理.docx
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三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理
三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理
一.三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信.通讯格式:
传输格式:
RS232C
波特率:
9600bps
奇偶:
even
校验:
累加方式(和校验)
字符:
ASCII
16进制代码:
二.帧格式
1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)
(1)。
(读出)发送帧格式:
例子:
从D123开始读取4个字节数据
02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h
寄存器“D”的地址算法:
address=“D”的编号十六进制数*2+1000h
即:
(123)转成十六进制数=7B*2+1000H=10F6(H)(此方法只适用于D0-D1023)
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
(2)(读出)PLC回复帧格式:
STX1STDATA2NDDATA。
.。
。
。
LASTDATAETXSUM
注:
最多可以读取64个字节的数据
例子:
从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h38h34h33h35h03h44h,36h
2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)
(1)(写入)发送帧格式
例子:
向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD;发送帧格式如下图所示:
02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h
(2)PLC回复
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
3、设备强制置位/复位
设备强制中的地址公式:
Address=Address/8+100h
(1)FORCEON置位(强制置位)
发送帧格式如下图所示:
例子:
将PLC的Y7强制置位发送数据如下:
02h37h30h,37h,30h,35h03h,30h36h
地址:
507H
PLC回复
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
(2)FORCEOFF复位(强制复位)
发送帧格式如下图所示:
例子:
将PLC的Y7强制复位发送数据如下:
02h38h30h,37h,30h,35h03h,30h36h
地址:
507H
PLC回复
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
说明:
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数.
2.(十六进制)累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
当累加和超过两位十六进制时,则取低两位作和校验数据。
注意:
以上各帧格式中的“byte“字节,是表示帧中的各个数据转换成ASCII码后占用的内存的字节数;如:
强制复位帧格式中的“地址0507H”占四位十六进制数即两个字节的内存,当转换成ASCII码后如下:
30H37H30H35H则变成了占用四位ASCII码的内存;如ASCII码:
“30H”占一个字节(byte)的内存,而帧中的地址共有四位SACII码,即等于“byte×4=2(word)
亦即系:
4byet
三、三菱FX系列PLC编程口内部地址表
上表用于读,写时,X,Y,M,S,T,C作为触点使用的地址:
如读M8~M23的值即K4M8;地址:
0101数据长度02字节.
注意地址:
代码中4个字节地址表示为:
16^316^216^116^0(即16进制的高位到低位) 发送帧格式如下所示:
02H30H30H31H30H31H30H32H03H校验和
16^316^216^116^0
注意:
写过去的数据和读过来的数据是字节为单位,如1234(04D2H)按照16^116^016^316^2代码中表示为:
44H42H30H34H
以下列表是用于强制时的位地址:
经实验证明输入点“X”强制开关时只能开一个扫描周期。
按照上面排列可计算以下地址:
0600~06FFT0-T255经实验证明当定时器的线圈已在程序中使用时,该地址的触点“T"强制无效
0800~0BFFM0-M1023经实验证明中继的线圈已在程序中使用时,该地址的触点“M”强制无效
0E00~0EFFC0—C255经实验证明计数器触点(C)的强制开关与计数器线圈是否被使用无关
0F00-0FFFM8000—M8255
注意地址:
代码中4个字节地址表示为:
16^116^016^316^2(强制的地址没有按照16进制的高位到低位);
例如:
强制Y20为ON,地址为:
0510,代码中4个字节地址表示为:
1005
发送帧格式如下:
02H37H31H30H30H35H03H校验和
16^116^016^316^2
扩展命令码
读特殊寄存器 "E00"
写特殊寄存器 "E10"
读参数区 ”E01”
写参数区 ”E11
三菱FX系列PLC特殊寄存器地址計算方式
寄存器地址計算方法(ADDRESS=ADDRESS*21000H)不適合D8000以上的特殊寄存器!
小弟不自量力地進行一番探究,終於找到了計算方法,好東西不敢獨自享用,希望對大家有用啦。
特殊寄存器地址計算:
(address-8000)*2E00H;例:
D8000為8000—8000)*2E00H=E00H;D8001為8001-8000)*2E00H=E02H;D8255為8255—8000)*2E00H=1FEH;
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