SSMART与调试助手之间TCP通信.docx
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SSMART与调试助手之间TCP通信
S--SMART-与调试助手之间-TCP-通信
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S7-200SMART与调试助手之间TCP通信
TCP协议通信
TCP通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200SMART与TCP&UDPDebug通过TCP通信,在TCP&UDPDebug建立客户端或服务器,在S7-200SMART调用OpenUserCommunication库指令(TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)。
客户端:
主动建立连接,可以理解为主站;服务器:
被动建立连接,可以理解为从站。
注意:
S7-200SMART在CPU硬件固件及编程软件版本均升级到V2.2之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2,无OpenUserCommunication库指令;硬件固件低于V2.2,硬件不支持开放式通信协议。
S7-200SMARTTCP连接资源:
8个主动连接资源,8个被动连接资源
S7-200SMARTTCP通信数据量:
1024字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
①PC(带以太网卡)(IP地址192.168.0.254;子网掩码255.255.255.0)
②S7-200SMARTCPU(固件版本V2.2)(IP地址192.168.0.20;子网掩码255.255.255.0)
③TP以太网电缆
软件:
①TCP&UDPDebug
②STEP7Micro/WINSMART(软件版本V2.2)
所完成的通信任务:
①TCP&UDPDebug发送10个字节数据:
-->(S7-200SMART侧)VB2000~VB2009
②TCP&UDPDebug接收10个字节数据:
<--(S7-200SMART侧) VB0~VB9
TCP&UDPDebug设置(客户端设置)
1.打开TCP&UDPDebug软件
2.右键“客户端模式”---“创建连接”
如图1所示,创建连接
图1.创建连接
①选择连接类型:
TCP
②填写S7-200SMART的IP地址及端口号
③设置PC的端口号
④单击创建
3.右键“客户端模式”----“连接”
图2. 建立连接
①蓝色圆点:
未建立连接;黄色三角箭头:
正在建立连接;绿色三角箭头:
连接建立成功;
②勾选“自动连接”后,点击连接按钮。
TCP&UDPDebug设置(服务器设置)
1.打开TCP&UDPDebug软件
2.右键“服务器模式”---“创建服务器”
图3.创建服务器
①选择PC的端口号后,点击确定
3.右键“服务器模式”----“启动服务器”
图4.启动服务器
S7-200SMART侧编程
1.打开STEP7Micro/WINSMART>项目树>指令树>库>OpenUserCommunication ,调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。
图5.开放式以太网通讯指令库
图6.TCP连接块
表1.引脚说明
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
:
SM0.0
//使能输入
Req
:
V6010.0
//如果Req=TRUE,CPU启动连接操作。
如果Req = FALSE,则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
:
SM0.0闭点
//TRUE=主动连接;FALSE=被动连接
ConnID
:
1
//CPU使用连接ID(ConnID)为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
:
0~0
//IPaddr1是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求
RemPort
:
0
//RemPort是远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
对于被动连接,使用零。
LocPort
:
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151,但存在一些限制。
DONE
:
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
BUSY
:
V6000.1
//当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。
ERROR
:
V6000.2
//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出
STATUS
:
VB6002
//如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)
2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令,如图7、图8所示。
图7.TCP发送块
表2.引脚说明
CALLTCP_SEND
//调用TCP_SEND
EN
:
SM0.5
//使能输入
Req
:
SM0.5
//如果Req=TRUE,CPU启动发送操作。
如果Req = FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。
ConnID
:
1
//连接ID(ConnID)是此发送操作所用连接的编号。
使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。
DataLen
:
10
//DataLen是要发送的字节数(1到1024)。
DataPtr
:
&VB0
//DataPtr是指向待发送数据的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)。
Done
:
V6000.6
//当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
Busy
:
V6000.7
//当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。
Error
:
V6001.0
//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出。
Status
:
VB6004
//如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)
图8.发TCP接收块
表3.引脚说明
CALLTCP_RECV
//调用TCP_RECV
EN
:
SM0.0
//使能输入,常1接收
ConnID
:
1
//CPU将连接ID(ConnID)用于此接收操作(连接过程中定义)。
MaxLen
:
10
//MaxLen是要接收的最大字节数(例如,DataPt中缓冲区的大小(1到1024))。
DataPtr
:
&VB2000
//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)
Done
:
V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
当指令置位Done输出时,Length输出有效。
Busy
:
V6001.2
//当接收操作正在进行时,指令置位Busy输出。
Error
:
V6001.3
//当接收操作完成但发生错误时,指令置位Error输出
Status
:
VB6005
//如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)。
Length
:
VW6006
//Length是实际接收的字节数。
3.分配库存储区,如图9所示。
图9. 分配库存储区
注意:
为保证指令库可以正常工作,分配库存储区的时候,一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠!
!
通信结果
以S7-200SMART做服务器为例。
将S7-200SMART项目编译,下载并触发建立连接;在TCP&UDPDebug中点击连接。
通信结果如下:
图10.测试结果
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