科技创新项目单片机智能小车.docx
- 文档编号:10698767
- 上传时间:2023-02-22
- 格式:DOCX
- 页数:3
- 大小:16.21KB
科技创新项目单片机智能小车.docx
《科技创新项目单片机智能小车.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《科技创新项目单片机智能小车.docx(3页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
科技创新项目单片机智能小车
安徽农业大学
大学生科技创新基金项目
申请书
项目名称:
基于单片机的机器人小车的开发与设计
申请者:
徐飞
所在单位:
理学院
联系电话:
申请日期:
2010-5-20
安徽农业大学教务处
二零壹零年印制
一.简表
项目名称
基于单片机的机器人小车的开发与设计
项目类别
试验基础设计
申请金额
1500
经费类别
①校资助(①校资助②学院教师资助③自筹)
起止年月
2010年5月至2011年5月
申请者
姓名
徐飞
性别
男
出生年月
1989-02
专业
信息与计算科学
年级
二年级
联系电话
项目组成员
姓名
年龄
专业·年级
项目中的分工
签名
徐飞
21
信息与计算科学.二年级
参与程序设计与实物制作
朱旭
18
通信工程.三年级
参与程序设计与实物制作
王扩
20
信息与计算科学.二年级
参与程序设计与实物制作
研究内容和意义摘要
本
项
目
是
使
用
单
片
机
进
行
控
制
可
编
程
的
机
器
人
小
车
,
使
用
光
电
传
感
器
检
测
小
车
的
运
动
轨
迹
,
金
属
传
感
器
和
超
声
波
传
感
器
检
测
周
围
的
障
碍
,
构
建
了
以
微
处
理
器
为
核
心
、
多
传
感
器
的
小
车
信
息
检
测
与
融
合
的
智
能
小
车
系
统
,
陪
养
我
们
大
学
生
动
手
能
力
。
主题词
单片机
机器人
寻迹小车
避障小车
二.立论(包括项目的研究意义及国内外现状分析)
1.项目的意义
单片机技术作为自动控制技术的核心之一,被广泛
应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。
随着微电子技术的迅速发展,单片机功能越来越强大。
本设计基于单片机技术,实时采集传感器信号,智能分析外部环境、路径信息,自动实现方向控制,采用红外光电传感器进行路径识别,可以识别白色场地中的任意黑色带状引线,使小车沿黑色导引线自动行驶。
在工业生产进入自动化、信息化和智能化时代,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用智能寻迹小车完成相应的任务。
该项目的研究可以应用于机车头自动寻迹、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域,可提供劳动生产效率,改善劳动环境。
2.国内外现状分析
寻迹小车在国内主要作为电子爱好者作为练手的一次锻炼,在部分大学主要流行轨迹赛,但是缺少趣味性,改进的激励因素偏少。
但在国外流行Minisumo对抗性项目,趣味性大大提高,于参与者而言,改进小车的激励因素较多,可以促使学习者得到更多的收获。
但是轨迹项目是最好的入门项目,所以还是以此开始。
所以对于像我们这样条件相当薄弱的爱好电子的大学生,学习开发属于自己的机器人小车是个很好的锻炼机会!
它所需的知识都很基础,像那硬件反面可以只需稍微了解下就够了,软件方面还是主流的C语言!
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 科技 创新 项目 单片机 智能 小车