《嵌入式系统导论》课程设计.docx

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《嵌入式系统导论》课程设计

《嵌入式系统导论》课程设计

名称

小游戏之小鸡快跑

姓名

院系

电气工程系

班级

电子二班

学号

时间

2014年12月19日

设计目的------------------------------------------------3

设计器件------------------------------------------------3

设计步骤------------------------------------------------3

仿真步骤与结果------------------------------------------3

1.小鸡行走------------------------------------------6

2.小鸡停止下坠---------------------------------------6

设计程序（部分）-----------------------------------------------7

1.计时器程序-------------------------------------------------7

2.操作程序---------------------------------------------------8

3.行走路径程序-----------------------------------------------9

4.主程序-----------------------------------------------------12

总结-----------------------------------------------------------15

设计目的：

通过过此次实验，让大家更熟visualstudio软件的使用。

同时通过小组讨论的方式，增强大家的沟通、合作能力。

学会在遇到问题时与他人协作的能力。

设计器件：

计算机一台visualstudio软件

设计步骤：

1.确立题目，选择方向

2.进行编写程序

3.打开visualstudio软件，加载程序

4.点击运行按钮，进行软件的仿真

5.根据仿真结果进行调试

仿真步骤与结果：

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

小鸡行走：

小鸡停止下坠：

实验程序（部分）

计时器程序

namespaceChickRun

{

partialclassForm1

{

///

privateSystem.ComponentModel.IContainercomponents=null;

///

///protectedoverridevoidDispose（booldisposing）

{

if（disposing&&（components!

=null））

{

components.Dispose（）;

}

base.Dispose（disposing）;

}

#regionWindows

privatevoidInitializeComponent（）

{

ponents=newSystem.ComponentModel.Container（）;

this.pictureBox1=newSystem.Windows.Forms.PictureBox（）;

this.timer1=newSystem.Windows.Forms.Timer（ponents）;

（（System.ComponentModel.ISupportInitialize）（this.pictureBox1））.BeginInit（）;

this.SuspendLayout（）;

//

//pictureBox1

//

this.pictureBox1.Dock=System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;

this.pictureBox1.Location=newSystem.Drawing.Point（0,0）;

this.pictureBox1.Name="pictureBox1";

this.pictureBox1.Size=newSystem.Drawing.Size（530,346）;

this.pictureBox1.TabIndex=0;

this.pictureBox1.TabStop=false;

this.pictureBox1.MouseClick+=newSystem.Windows.Forms.MouseEventHandler（this.pictureBox1_MouseClick）;

this.pictureBox1.Paint+=newSystem.Windows.Forms.PaintEventHandler（this.pictureBox1_Paint）;

//

//timer1

//

this.timer1.Tick+=newSystem.EventHandler（this.timer1_Tick）;

//

//Form1

//

this.AutoScaleDimensions=newSystem.Drawing.SizeF（6F,12F）;

this.AutoScaleMode=System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;

this.ClientSize=newSystem.Drawing.Size（530,346）;

this.Controls.Add（this.pictureBox1）;

this.Name="Form1";

this.Text="Form1";

this.Load+=newSystem.EventHandler（this.Form1_Load）;

this.KeyUp+=newSystem.Windows.Forms.KeyEventHandler（this.Form1_KeyUp）;

this.KeyDown+=newSystem.Windows.Forms.KeyEventHandler（this.Form1_KeyDown）;

（（System.ComponentModel.ISupportInitialize）（this.pictureBox1））.EndInit（）;

this.ResumeLayout（false）;

}

#endregion

privateSystem.Windows.Forms.PictureBoxpictureBox1;

privateSystem.Windows.Forms.Timertimer1;

}

}

操作程序：

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.Text;

usingSystem.Drawing;

namespaceChickRun

{

publicclassChick

{

publicfloatg=150.0f;

publicfloatspeedX;

publicfloatspeedY=100.0f;

publicfloatdt=0.1f;

publicboolIsRuning=false;

publicboolIsJumping=false;

publicboolIsSpeeding=false;

publicboolIsFalling=false;

publicBitmapbmp;

publicChick（）

{

using（Bitmapbmpt=（Bitmap）Bitmap.FromFile（"chick.png"））

{

bmp=bmpt.Clone（）asBitmap;

}

}

publicvoidUpdate（）

{

if（!

IsRuning）

return;

if（IsSpeeding）

this.point.X+=（int）（（speedX*2）*dt+0.9）;

else

this.point.X+=（int）（speedX*dt+0.9）;

if（IsJumping||IsFalling）

{

this.point.Y+=（int）（-speedY*dt+0.9）;

speedY-=（int）（g*dt）;

}

}

publicPointpoint;

}

}

行走路径程序：

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.Text;

usingSystem.Drawing;

namespaceChickRun

{

publicclassRoad

{

staticRandomrand=newRandom（）;

publicintItemLen;

publicListlandbmp=newList（）;

publicRoad（intitemnum,intitemlen）

{

if（itemlen<2）

thrownewException（）;

this.ItemLen=itemlen;

RoadItemitem00=newRoadItem（0,this.ItemLen）;

item00.imageIndex=0;

item00.type=1;

_roads.Add（item00）;

for（inti=0;i

{

inttemp=rand.Next（0,3）;

intindex=0;

intang=0;

if（temp==0）

{

ang=-20;

index=2;

}

elseif（temp==1）

{

ang=0;

index=0;

}

else

{

ang=20;

index=1;

}

RoadItemitem=newRoadItem（ang,this.ItemLen）;

if（rand.Next（0,4）==1）

item.type=0;

else

item.type=1;

item.imageIndex=index;

_roads.Add（item）;

}

RoadItemitem11=newRoadItem（0,this.ItemLen）;

item11.imageIndex=0;

item11.type=1;

_roads.Add（item11）;

for（inti=0;i<_roads.Count;i++）

{

RoadItemitem=_roads[i];

if（i==0）

item.start=newPoint（0,100）;

else

item.start=_roads[i-1].end;

item.end=newPoint（item.start.X+item.length,item.start.Y+（int）（Math.Tan（item.angle*Math.PI/180）*item.length+0.9））;

}

using（Imagebmp1=Image.FromFile（"land0.png"））

{

landbmp.Add（bmp1.Clone（）asImage）;

}

using（Imagebmp2=Image.FromFile（"land20.png"））

{

landbmp.Add（bmp2.Clone（）asImage）;

}

using（Imagebmp3=Image.FromFile（"land-20.png"））

{

landbmp.Add（bmp3.Clone（）asImage）;

}

}

//publicintGetY（intx）

//{

//inti=x/ItemLen;

//inty=0;

//if（i+1

//{

//RoadItemitem=RoadItems[i];

//floatk=（x-item.start.X）/（float）（item.end.X-item.start.X）;

//y=item.start.Y+（int）k*（item.end.Y-item.start.Y）;

//}

//returny;

//}

RoadItems_roads=newRoadItems（）;

publicRoadItemsRoadItems

{

get

{

return_roads;

}

}

}

publicclassRoadItems:

List

{

}

publicclassRoadItem

{

publicintangle;

publicintlength;

publicinttype;//0为空,1为陆地

publicRoadItem（intangle,intlength）

{

this.angle=angle;

this.length=length;

}

publicPointstart;

publicPointend;

publicintGetY（intx）

{

RoadItemitem=this;//RoadItems[i];

floatk=（x-item.start.X）/（float）（item.end.X-item.start.X）;

inty=item.start.Y+（int）（k*（item.end.Y-item.start.Y）+0.9）;

returny;

}

publicintimageIndex=0;

}

}

主程序

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.ComponentModel;

usingSystem.Data;

usingSystem.Drawing;

usingSystem.Text;

usingSystem.Windows.Forms;

namespaceChickRun

{

publicpartialclassForm1:

Form

{

publicForm1（）

{

InitializeComponent（）;

}

Scenesc;

privatevoidForm1_Load（objectsender,EventArgse）

{

sc=newScene（pictureBox1.Size）;

sc.StateChange+=newStateChange（sc_StateChange）;

sc.Refresh（）;

}

voidsc_StateChange（intv,floatp）

{

if（v==1）

this.Text="跳起";

elseif（v==2）

{

jumpNum=0;

this.Text="落到地面";

}

elseif（v==3）

this.Text="正在下落";

elseif（v==4）

this.Text="行走";

elseif（v==5）

this.Text="下坠";

elseif（v==6）

this.Text="停止下坠gameover";

elseif（v==7）

this.Text="停止,到达终点";

this.Text+="["+（int）（p*100）+"%]";

}

privatevoidpictureBox1_Paint（objectsender,PaintEventArgse）

{

if（sc==null）

return;

e.Graphics.DrawImage（sc.bitmap,newPoint（0,0））;

}

privatevoidpictureBox1_MouseClick（objectsender,MouseEventArgse）

{

timer1.Enabled=!

timer1.Enabled;

if（timer1.Enabled）

sc.chick.IsRuning=true;

}

privatevoidtimer1_Tick（objectsender,EventArgse）

{

sc.Refresh（）;

pictureBox1.Refresh（）;

}

intjumpNum=0;

privatevoidForm1_KeyDown（objectsender,KeyEventArgse）

{

if（e.KeyData==Keys.Space）

{

if（sc.currentRoadsIndex+1==sc.road.RoadItems.Count）

return;

jumpNum++;

if（jumpNum>2）

return;

sc.chick.speedY=150;

sc.chick.IsJumping=true;

}

elseif（e.KeyData==Keys.S）

{

if（sc.chick.IsRuning）

sc.chick.IsSpeeding=true;

}

}

//+5+1+a+s+p+x

privatevoidForm1_KeyUp（objectsender,KeyEventArgse）

{

if（e.KeyData==Keys.S）

{

if（sc.chick.IsRuning）

sc.chick.IsSpeeding=false;

}

}

}

}

总结：

众所周知，ARM微处理器功能特别的强大，与MC51单片机相比，它更适合做中高端数字系统的微处理器，ARM已经成了现代主流微处理器内核,目前，绝大多数码产品，如，手机，MP3，MP4，数码相机，他们的系统都嵌入了ARM系列内核，ARM微处理器更新换代很快，现在的诺基亚N系列智能手机如N78,N79已经采用了ARM11了，使得运行于塞班操作系统S60第三版的应用程序流畅自如，基于ARM的强大功能,我们没有理由不学ARM，而我们现在学的仅仅是ARM7或LPC2000系列的一点皮毛，有大把知识需要自学才能掌握,兴趣是最好的老师，只要你爱ARM,ARM也会爱你的，通过这次实验的设计，我们对ARM有了以下的了解：

1，初步了解了LPC2138系列的硬件结构；

2，了解了LPC2138引脚的大致功能；

3，掌握GPIO口；

4，相关寄存器的名称和使用功能；

5，熟悉基于C语言的ARM初始化程序和功能模块编程；

6，掌握PWM的初始化及歌曲简谱节拍和音乐输出实验程序的编写。

但是在完成这次实验的时候，由于对ADS软件不熟悉和对C语言掌握不够牢固，我们遇到了很多的困难，有时一个小问题都会让我们抓狂郁闷很久。

但正是这种经历，让我们更好地掌握了自学能力，也学会了运用团队的力量，在今后的学习中，我们会扬长避短，争取做得更好