给客户非接触式路检使用说明书V11.docx
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给客户非接触式路检使用说明书V11
MLST
非接触式路检
使用说明书
MLST
非接触式路检
版本:
V1.0-BJ日期:
2012-08-30
目录
一.概述1
1.1产品介绍1
1.2主要技术指标2
二.如何进行测量2
2.1标定2
2.1.1线的定义3
2.1.2标定软件的使用3
2.2使用软件进行设置及测量5
2.3常用通道含义说明6
三.升级软件使用说明7
四.通信协议8
4.1ASCII码协议8
4.2二进制通信协议9
4.3类地址和设备地址ID说明10
4.4CRC校验11
MLST非接触式路检
使用说明书
一.概述
1.1产品介绍
MLST非接触式路检仪外观如图1.1所示,其主要由高端控制器和传感器组成,可安装于路边电线杆上,准确的检测路面干、潮、湿、霜、雪、冰等状况及水膜冰雪厚度等。
该模块主要有MCU控制器,红外发射模块,红外接收模块,温度传感器模块,RS485通信模块,电源转换模块等组成。
图1.1
非接触式路检仪底部有四个接口,如图1.2所示,其定义为:
【1】:
5芯RS485接口;
【2】:
5芯RS485接口;
【3】:
3芯电源接口;
【4】:
4芯RS232接口;
图1.2
1.2主要技术指标
(1)路面状况:
干/潮/湿/霜/雪/冰/冰水混合物/黑冰/水厚度;
(2)测量距离:
2-10m;
(3)水层厚度:
0.00-2mm;
(4)冰厚度:
0.00-2mm;
(5)雪厚度:
0.00-10mm;
(6)测量精度:
0.1mm;
(7)分辨率:
0.01mm;
(8)路面温度测量范围:
-40-+70℃;
(9)测量精度:
±0.1℃;
(10)分辨率:
0.1℃;
(11)报警预警:
霜预警、冰预警、冰报警
(12)通讯接口:
RS485协议;
(13)供电电压:
12VDC供电;
二.如何进行测量
2.1标定
非接触式路检仪测量前,必须先使用标定软件进行定标,然后才能测量。
2.1.1线的定义
标定软件必须使用RS232通信线,其定义如下,电路板上插座标号如图2.1所示:
定义
电路板上插座标号
9芯串口脚位
TXD
TXD
2
RXD
RXD
3
GND
GND
5
图2.1
2.1.2标定软件的使用
1、固定好非接触路检仪的位置,连接好RS485通信线及电源线。
接通电源后打开定标软件,软件界面如图2.2所示。
图2.2
2、在左上方的串口选择里选择和仪器RS232相连的电脑串口号,波特率默认19200,然后点击打开串口,如图2.3所示。
图2.3
3、成功打开串口后,在右上方的接收监视框会出现接收的数据,如果当前电压值合适,会在调整档位的上方出现“当前档位合适”的字样,如图2.4所示。
如果没有出现,或者时而出现时而消失。
则可以根据当前电压值进行档位调整。
“档位0---档位3”按钮中,选择“档位0”电压值最小,选择“档位3”电压值为最大。
依次选择档位,观察电压的变化,当电压值为1.5—4.2V之间则可认为当前档位合适,当出现“当前档位合适”字样时,则档位调整完成。
图2.4
4、档位调整完成之后等待电压值基本稳定之后2分钟左右,在左下方标定栏点击读取按钮,如果出现如图2.5所示的“当前可以标定”字样,则可以点击写入,弹出标定成功对话框,至此完成标定。
如果没有出现“当前可以标定”字样,请等待1分钟左右,再点击读取按钮。
如果一直没有出现“当前可以标定”字样,请返回第3步,查看档位调整是否正确。
(备注:
如果使用USB转串口等工具通讯时,可能会出现标定或读取都没有反应的情况,这种情况下可以先点击“关闭串口”再点击“打开串口”,以此来重启下串口,一般情况下就可以正常读写了)
图2.5
2.2打开Config-Software-UMB软件,进行设置及测量。
进行测量时,可使用RS232通信线或者RS485通信线,RS485的定义如下,其在电路板上的插座标号如图2.6所示:
定义
颜色
电路板上插座标号
GND
白色
GND
RS485_A
绿色
A
RS485_B
黄色
B
图2.6
2.3常用通道含义说明
通道100
路表面温度
-40摄氏度到+70摄氏度
通道110
冰点温度
-40摄氏度到0摄氏度
通道600
路表面水膜厚度
0~2000um
通道610
路表面雪厚度
0~10mm
通道800
路表面湿滑系数1
0~100
通道800(可选择)
路表面冰厚
0~999um
通道810
路表面盐度
0~100%
通道820
路表面湿滑系数2
0.0~1..0
通道900
路面条件
0干燥
1潮湿
2有水
4有雪/冰
6危险湿滑
99未定义
三.升级软件使用说明
1、连接仪器和电脑的RS485通信线,确定所插串口号,并通电;
2、打开软件,点击菜单栏的选项按钮,如图3.1所示,并在下拉菜单中选择串口,如图3.2所示;
图3.1
3、在出现的选项视图里选择,波特率9600,并选择和仪器RS485接口相连接的串口号,其他选项都可以选择为默认。
然后点确定回到主窗口。
图3.2
4、点击图中的文件夹按钮,如图3.3所示。
选择您要升级的HEX文件,选好后点确定;
图3.3
5、点击图3.4中红框内的编程升级按钮,升级就开始,升级大概需要1分钟,升级结束后,主窗口会有文字提示升级成功。
图3.4
四.通信协议
4.1ASCII码协议:
发送:
“&‟_
回应:
“$‟_
其中:
示例1:
发送:
&_20481_M_00100
表示读通道号100路面温度值(ClassID为0x5000,设备地址ID为0x001,0x5000+0x001=0x5001=20481d)
回应:
$_20481_M_00100_34785
这个通道输出的范围是–40to+70°C;所以结果计算如下:
0d对应-40°C
65520d对应+70°C
34785d对应计算为[+70°C–(-40°C)]/65520*34785+(-40°C)=18.4°
示例2:
发送:
&_20481_M_00800
表示读通道号100路面条件值(ClassID为0x5000,设备地址ID为0x001,0x5000+0x001=0x5001=20481d)
回应:
$20481M0082015105
这个通道输出的范围是0to1°C;所以结果计算如下:
0d对应0
65520d对应100
15105d对应计算为[100–0]/65520*15105+(0)=23
路面湿滑系数即为0.23
示例3:
发送:
&_20481_M_00600
表示读通道号100路面条件值(ClassID为0x5000,设备地址ID为0x001,0x5000+0x001=0x5001=20481d)
回应:
$20481M0082015105
这个通道输出的范围是0to2000;所以结果计算如下:
0d对应0
65520d对应2000
15105d对应计算为[2000–0]/65520*15105+(0)=461
路面湿滑系数即为461um
示例4:
发送:
&_20481_M_00900
表示读通道号100路面条件值(ClassID为0x5000,设备地址ID为0x001,0x5000+0x001=0x5001=20481d)
回应:
$20481M0082001310
这个通道输出的范围是0to100;所以结果计算如下:
0d对应0
65520d对应100
15105d对应计算为[100–0]/65520*01310+(0)=2
路面条件即为2:
有水
示例5:
发送:
&_20481_M_00110
表示读通道号100路面温度值(ClassID为0x5000,设备地址ID为0x001,0x5000+0x001=0x5001=20481d)
回应:
$_20481_M_00100_65520
这个通道输出的范围是–40to0°C;所以结果计算如下:
0d对应-40°C
65520d对应0°C
34785d对应计算为[0°C–(-40°C)]/65520*65520+(-40°C)=0°C
ASCII协议补充说明:
目前支持的ASCII码协议通道:
“_”代表空格符。
&_20481_M_00100:
读路面温度通道命令
&_20481_M_00110:
读冰点温度通道命令
&_20481_M_00600:
读路面水膜厚度通道命令
&_20481_M_00800:
读路面湿滑系数*100通道命令(或者是冰厚度,该通道选配)
&_20481_M_00900:
读路面条件通道命令
4.2二进制通信协议:
一个数据帧用4个控制字,分别是:
SOH(01h),STX(02h),ETX(03h),EOT(04h).
SOH(StartOfHeader)帧头
紧随帧头的是版本号,这定义了数据的格式。
1
2
3-4
5-6
7
8
9
10
11...(8+len)
9+len
10+len11+len
12+len
SoH
STX
ETX
EOT
SOH控制字,数据帧的开头(01h)1byte(字节)
V1.0
STX控制字指示数据开始发送(02h);1byte
ETX控制字指示数据发送结束(03h);1byte
EOT数据帧的结束控制字(04h);1byte
控制字:
SOH(01h),STX(02h),ETX(03h),EOT(04h).
4.3类地址和设备地址ID说明:
ClassID(类地址)
接触式路面传感器:
1Roadsensor(e.g.IRS31-UMB)
雨量传感器:
2Rainsensor(e.g.R2S-UMB)
能见度传感器:
3Visibilitysensor(e.g.VS20-UMB)
活动路面传感器:
4Activeroadsensor(e.g.ARS31-UMB)
非接触式路面传感器:
5Noninvasiveroadsensor(e.g.NIRS31-UMB)
设备地址ID(devices.ID)
实例如何创建一个地址:
路面传感器的类ID是1=1h
传感器的设备地址ID是0423=1A7h
把这两个地址放在一起就是11A7h=4519d.
4.4CRC校验
CRC-CCITT校验和遵循下面的多项式:
(低位在前;起始值:
FFFFh)
校验和的计算从SOH开始(1...9+len),到ETX结束。
如果设备收到一个不正确的校验值,就不会回应通讯请求。
实例:
发送给设备的请求帧:
01h10h01h10h16hF0h04h02h23h10h59h02h03hB8h78h04h
设备的回应:
01h10h16hF0h01h10h0Ah02h23h10h00h
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- 客户 接触 式路检 使用 说明书 V11
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