无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的研发及应用项目研究报告.docx
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无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的研发及应用项目研究报告.docx
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无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的研发及应用项目研究报告
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置
的研发及应用
项
目
研
究
报
告
****集团有限责任公司****煤矿
二0一三年十月
科研项目基本信息表
中文题名
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的研发及应用
英文题名
Developmentandapplicationofthetracklessrubbertyredvehiclepneumaticfallinghookflexiblearrestingmechanism
项目类别
项目编号
项目负责人
项目起止年限
2012.11~2013.10
第一完成单位
****集团有限责任公司****煤矿
其他完成单位
无
项目主要
参加人
项目组成员
职称/职务
本课题中分工
单位名称
摘要
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置是以航母舰载飞机降落时舰载机减速拦阻装置的拦阻索原理为依据,结合矿上无轨胶轮车安全运行管理经验和保障无轨胶轮车安全运行的实际需要研发的一种后备式安全保护装置。
本装置在无轨胶轮车下坡运行制动系统故障而发生跑车事故时,可以对车辆进行柔性制动,有效避免跑车车辆事故扩大,对车辆乘员的人身安全又多一重保障。
本装置主要是基于无轨胶轮车斜巷跑车时的运动学原理进行力学分析,通过对拉伸受力件的拉伸强度、剪切强度及拦阻索的破断拉伸强度进行安全性分析、校验。
本装置可以根据无轨运输车辆的载重、行车巷道条件、运行模式等不同条件进行现场适应,可以有效应对无轨运输车辆大坡度、长斜巷、高湿高滑巷道行车的不安全隐患。
关键词:
无轨胶轮车、吸能器、拦阻索、拉伸受力件、柔性制动、强度校验;
第一章概述
1.1、无轨运输系统在现代化矿井生产中的应用及发展状况
无轨运输系统是相对于矿井有轨运输系统的一种新型矿井生产辅助运输系统,无轨运输车辆可以从地面到采区直接运送人员、材料及设备,特别适用于煤层赋存浅、顶底板条件好、倾角不大的近水平煤层矿井。
在山西、陕西、内蒙等地,无轨运输有着很好的发展前景,大同矿务局在80年代中期引进了澳大利亚诺依斯公司的支架运输车和英国埃姆科公司的多用途铲车;90年代初期,潞安矿务局引进了英国埃姆科公司880型无轨胶轮车;90年代中期,神东公司大柳塔矿和活鸡兔矿引进了英国埃姆科公司913HLD型无轨胶轮铲车和人车,使矿井辅助运输系统实现了无轨化运输;90年代末期,兖矿集团济三煤矿也从国外引进了15台无轨胶轮车,成功解决了该矿立井使用胶轮车的难题,为我国立井开采使用胶轮车树立了一个成功的典范。
国内各高产高效矿井在引进国外先进无轨运输车辆的同时,也强化了与国内各煤炭研究院就无轨运输车输国产化进行了研究性合作,从80年代中期开始,我国相继研制成功了DZY-16支架运输车、WY-2O胶轮运输车、TY3061FB轻型自卸胶轮车、TY6/2OFB中型客货胶轮车、FB-950型防爆三轮运输车。
这些胶轮车在山西、陕西等地煤矿应用效果良好,取得了较好的社会效益和经济效益(如表一、表二所示为国外、国内常用无轨运输车辆的主要参数对照表)。
但是,由于国内防爆动力设备生产能力相对落后,国内研制的胶轮车大多功率偏小,驱动常以防爆低污染柴油机为主,而且车辆的生产标准多参照国外行业标准,致使车辆性能、防爆特性、生产环节等方面滞后进口车辆。
而且,在无轨运输系统在现代化煤矿大举应用的同时,由于矿井生产环境、巷道倾斜条件、底板地质稳定状况、井巷水文地质等因素的影响,致使无轨运输系统的制动装置负荷过大。
还有,煤矿无轨运输系统的车辆维护均由矿上电钳工负责,但大多数电钳工对无轨运输车辆的结构及各单元的运行原理一知半解,致使检修技术相对落后,从而在车辆检修时可能人为造成一定的安全隐患。
1.2、无轨运输系统特点及使用巷道要求
无轨胶轮车运输系统的主要优点是机动灵活,调度方便、快捷,安全、高效,对巷道底板的适应性较强,在一定程度上简化了巷道布置。
其主要缺点是目前国内无轨胶轮车研制开发能力不足,需要进口大量的设备和备品备件,投资成本大,而且使用的防爆柴油机排出的尾气会污染风流,不适用于“三高”煤矿。
无轨运输系统与传统的轨道矿车、无极绳绞车、提升机等运输系统相比,主要有以下特点:
1)、无轨运输系统运输效率高,可实现点对点一次装载直达运输,省人、省力、省时。
2)、无轨运输系统使用范围较广、功能多,无轨运输车辆按载重量分有轻型、中型和重型车辆,按用途分有运人车、材料车和特种车,按动力装置分有柴油机车和蓄电池车,实际使用时可以针对不同的工作任务选择不同的车型。
3)、无轨运输系统爬坡能力强,最大爬坡可达14o,完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中的巷道使用条件。
4)、无轨运输系统使用的巷道布置简单,只需对底板硬化,无需架线,不受轨道限制,不需要太多的辅助设施,并可以将辅助运输从地轨、绞车等有轨系统中彻底解放出来
5)、无轨运输系统运输成本低,传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤成本的15%~20%,在大柳塔煤矿的使用吨煤成本为10~20元,而无轨胶轮车的吨煤运输费用仅为1元,大大低于传统的辅助运输方式。
目前,国内已建立起了平硐、立井、斜井3种类型的无轨胶轮车运输系统,这些运输系统的成功使用,为无轨运输设备在我国煤矿的推广使用进行了有益的尝试。
经实践证明,要使无轨胶轮车辅助运输能够为煤矿生产带来最大效益,煤矿应具备以下条件:
1)、巷道坡度:
纵向≤7o,横向≤3o;
2)、巷道净宽度≥5m(一般取车宽+1.5m),净高度≥3.5m;
3)、巷道底板铺设混凝土,硬度f≥4;
4)、巷道的通风量≥1500m3/min;
5)、巷道有完善的行车标志;
6)、巷道设置有调度室、车库、修理车间;
第二章****快速行人通道无轨胶轮车的应用
2.1、****快速行人通道巷道布置参数
****井田位于****煤田中东部,井田南北长1.5~5.4km,东西宽0.7~4.1km,面积11.8km2,地质储量6.34亿吨,可采储量3.57亿吨。
井田基本构造形态为褶皱构造,主要包括东部较紧密的向斜构造,向斜东翼为急倾斜煤层,倾角30~54o,向斜西翼为缓倾斜煤层,倾角11~16o;西部为一宽缓简单的复式背斜,背斜东翼倾角6~12o,西翼倾角lO~15o。
矿井主采煤层为煤5层,厚度为18.2~64.5m,平均厚度42.9m,采煤方法为水平分段走向长壁综合机械化放顶煤和倾斜分层综合机械化放顶煤,井田开拓方式为斜井开拓,共有四个井筒,主井筒为胶带原煤运输,副井筒主要为物料和矸石运输,南进风井筒主要是人员运送,南回风井筒为全矿总回风井。
****快速行人通道是从106车场至****7号联络巷间在煤5层内构筑的专用行人斜巷,巷道全长3460m,坡度为0o0’18”~9o24’01”,转弯外半径为20m,巷道通风量为850m3/min。
巷道布置区域煤5层厚27.1~54.8m,煤层赋存较稳定,煤层上部结构较复杂,煤层松软,巷道布置区域为向斜构造,向斜东翼煤层倾角为25~40o,西翼煤层倾角为6~10o,巷道开口在向斜东翼的106车场,高程为1076m,向斜轴部高程为880m,向斜西翼高程为1050m,相对高差达196m。
****快速行人通道主运巷道宽度设计为4m,高度为3.5m,会车场宽度设计为5.4m,高度为3.5m,长度为2m,巷道采用锚网、锚索、喷浆联合支护,巷道底板为混凝土路面,厚度为200mm,强度为C20。
2.2、****快速行人通道运行无轨胶轮车选型
****快速行人通道运行的无轨胶轮车车辆选型通过对比选用煤机装备有限公司的WC20R(C)防爆型柴油机无轨胶轮车,外形尺寸为6065mm×1950mm×2215mm,最小通过能力外半径7500mm,满载车速29km/h,最大爬坡度120(干硬路面),最小离地间隙200mm,乘坐人数为2O人。
WC20R(C)防爆型柴油机无轨胶轮车的制动系统采用全液压控制回路,配有两套制动装置,一套是行车制动装置,采用驱动桥本身安装的多盘湿式制动器,用脚踏板控制;另一套是驻车/紧急制动装置,采用安全型多盘湿式制动器,与后驱动桥的输入轴形成一整体,用液压阀远距离操纵,供车辆停止或半坡起步时使用。
2.3、****快速行人通道无轨胶轮车应用存在问题
无轨运输系统为煤矿生产带来重大效益的同时也带来了重大隐患。
据报道,2011年6月17日,内蒙古北联电能源开发有限责任公司吴四圪堵煤矿准备队14人乘坐024号跃进牌自卸农用车入井,行至东辅运大巷联巷与东辅运大巷拐弯处时撞上巷道壁,造成6人死亡、8人受伤,直接经济损失约932万元。
经调查,事故的直接原因是该矿违规使用运送材料的非防爆非载人农用车运送人员入井,且车辆制动系统、转向系统等均不符合国家有关规定,在巷道内长距离下坡(1570米)行驶中,车辆操作不当、超速行驶,撞上巷道壁。
2011年10月29日,在甘肃省定西市临洮县境内兰渝铁路黑山隧道内,施工单位的一作业班组租用1辆个人所有的轻型货车运送28名作业人员上班,在行至黑山隧道吕家滩斜井500米处时,车辆制动突然失灵,持续下滑800多米冲出斜井,撞向隧道边墙后侧翻,造成24人死亡、4人受伤,直接经济损失2133.99万元。
经调查,事故的直接原因是车辆驾驶员驾驶制动不符合要求的机动车,在坡度较大的下坡路段快速行驶,车辆制动失灵后,临危采取措施不当,造成翻车。
2013年5月17日,中国华能集团北方联合电力有限责任公司高头窑煤矿副斜井无轨胶轮车发生跑车事故,造成1人死亡,事故被定性为运输事故。
****煤矿****快速行人通道自2010年7月份投用以来,承担了****采区人员的运输工作,运行效益良好,但由于巷道坡度大、斜巷长(坡度9o以上巷道大于1000m,坡度6o以上巷道大于1700m)、巷道底板路面湿滑,致使车辆运行时制动系统负荷大,车辆安全运行没有可靠的保证。
为了提升无轨胶轮车安全管理水平,保障无轨胶轮车的安全运行,当无轨胶轮车刹车制动系统出现故障或失灵时能对胶轮车进行柔性制动,矿上无轨胶轮车管理人员由航母舰载飞机降落时舰载机减速拦阻装置的拦阻索原理发明了无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置,该装置的应用能有效避免无轨胶轮车制动系统失灵后的跑车事故。
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置是在无轨胶轮车下坡运行时,刹车制动系统故障,胶轮车发动机固有阻力无法使胶轮车平稳运行而发生跑车事故时,胶轮车驾驶员手动启动安装在驾驶室操作面板上的按钮启动无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置,使无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的尾钩落下并钩住快速行人通道斜巷底板上安装的具有缓冲吸能器的拦阻索使胶轮车柔性受阻急停。
根据井下5#无轨胶轮车加装无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置之后的使用情况及相关试验情况,该装置作为无轨胶轮车刹车制动系统故障或失灵后的一种后备式安全保护装置,对提升无轨胶轮车的行车安全具有相当的实用性。
第三章无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置设计
3.1、无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置设计原理
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置是参照航母舰载飞机降落时舰载机减速拦阻装置的拦阻索和井下斜巷防跑车装置的原理设计的,是在无轨胶轮车车尾加装可控起降的拉伸受力装置。
该装置为一钢性拉伸受力件,尾部为一平“U型”钩,头部为固定在车体尾部横梁上、呈三级受力的装置,中部偏尾方向有一气动伸缩杆,通过导气管、通断阀门与胶轮车自有的一储气装置(该储气装置在车辆正常运行时压力可达8MP,在车辆制动系统失灵时压力有效,且外接使用对车辆整体安全性无影响)相连,驾驶员操作通断阀门开关时可实现控制该拉伸受力件升降。
****快速行人通道斜巷处分段安装缓冲吸能器和拦阻索,胶轮车将经过拦阻索时,当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件处于升起状态时,车辆正常通过;当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件处于降下状态时,拉伸受力件尾钩将钩住拦阻索使车辆柔性制动。
对无轨胶轮车加装无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置,当胶轮车脚踏制动系统故障或失灵、停车制动器无法完成对车辆制动或损坏后,胶轮车发生跑车事故时,车辆驾驶员觉察后手动启动(加入电控自动装置可实现自动启动)安装在驾驶室操作面板上的按钮启动气动落钩柔性拦阻装置,使气动落钩柔性拦阻装置拉伸受力件落下,当拉伸受力件的尾钩与巷道底板拦阻索相遇并钩住时,缓冲吸能器开始动作使胶轮车减速并停下,实现已跑车辆柔性停车效果。
该装置的使用可有效避免跑车车辆事故进一步扩大,对车辆乘员和驾驶员的人身安全又多一重保障。
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置主要由无轨胶轮车车尾安装固定的拉伸受力件和巷道底板间隔布置的具有缓冲吸能器的拦阻索两部分组成。
由于涉及到装置强度要求,必须对本装置的各组件进行材质要求和强度校验,也为了方便安装及美观要求,还要对无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的各组件进行尺寸优化。
图一:
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置原型组装配件
3.2、无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置拉伸受力件设计
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置原型实物如图一所示,拉伸受力件采用高强度钢板气焊切割而成,本体没有焊接点,加工时尽量不破坏力学结构。
组装后安装在无轨胶轮车尾,效果图如图二所示,拉伸受力件受力点主要有尾钩与拦阻索钩点处和拉伸受力件与车体固定处,所有强力受力点处均进行倒角处理,以减小受力接触面的剪切效应。
车体固定处受力点采用三级受力机制,一级受力为拉伸受力件与车体固定装置,用于固定气动落钩柔性拦阻装置;二级受力为拉伸受力件与车后轮车轴连接钢丝绳,为车辆跑车时的主要受力机构;三级受力为车体固定装置与车后轮车轴连接钢丝绳,为车辆跑车时的辅助受力机构,也具有车辆跑车急停时稳定车身的作用。
图二:
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置原型安装图
假设无轨胶轮车载人、载物后整重为M,车辆行车巷道倾角为θ,井巷底板摩察系数为μ,车辆下坡运行正常速度为V0,车辆跑车后的跑车时间为T,则由图三可知当无轨胶轮车斜巷运行时在忽略车身动力/阻力仅在车身自重作用下的力学关系为:
图三:
无轨胶轮车斜巷跑车力学示意图
车体重力:
F=Mg
车体平行斜巷向下的分力:
F1=Mg×sinθ
车体垂直斜巷底板的分力:
F2=Mg×cosθ
当F1>F2×μ时,即无轨车辆在自重作用下斜巷运行时具有平行斜巷向下的合力,所以当无轨车辆斜巷运行发生制动系统故障时在忽略车身剩余动力/阻力的情况下,无轨胶轮车就会发生跑车事故。
当无轨胶轮车斜巷运行发生跑车事故时,在忽略车身剩余动力/阻力的情况运动学原理为:
车辆加速度为:
a=(F1-F2×μ)/M;
车辆跑车速度:
V1=V0+a×T;
车辆跑车距离:
L=V0×T+0.5×a×T2;
当无轨胶轮车跑车时间T足够大时,已跑车辆具有很大的中车速度和跑车距离,对应的跑车动能也非常大,当已跑车辆具有很大的动能时与巷道侧壁或弯道巷道相撞时就会有很大的冲量,最后就可能造成很大安全生产事故。
假设无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件由容许拉正应力为σ的钢质材料加工成,其集中应力区的最小截面积为A,作用于拉伸受力件应力集中区的最大作用力为Fmax,对应的最小冲击时间为Tmin。
拦阻索所使用的吸能器的吸能量为E0,最大制动距离为S,拦阻索使用的钢丝绳的截面直径为d、最小破断拉力为FN,间隔安装的吸能器的安装间距为LM、D。
当将吸能器、拦阻索在最大制动距离内受冲击力作用有受无轨胶轮车斜巷自重作用下的静变形量为
,受无轨胶轮车跑车冲击作用的动变形量为
(
≦S),冲击载荷为Pd。
当无轨胶轮车跑车冲击作用时,服从以下条件:
(1)拉伸受力件为刚体,冲击变形忽略不计;
(2)被冲击拦阻索可以看成是一个弹簧,它的质量相对无轨车辆很小,可忽略不计;
(3)冲击中拉伸受力件与拦阻索接触,就相互附着成为一个自由度的运动系统;
(4)冲击载荷不是过分的大,保证被冲击构件受力后仍服从胡克定律;
(5)忽略不计冲击过程中能量损失。
则有:
,即
=
(F1-F2×μ);
当无轨车辆以速度V与拦阻索冲击作用时,根据能量守恒有:
M×V2+(F1-F2×μ)×
=
×
;
即:
M×V2+2×(F1-F2×μ)×
=
(F1-F2×μ)×
;
令a=
(F1-F2×μ),b=2×(F1-F2×μ),c=M×V2;
则有,
=
,取:
=
;
则动荷系数:
Kd=
=
;
所以,当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件与拦阻索作用时的等效模型的冲击力为:
FC=Kd×(F1-F2×μ),即有:
FC=
;
又因为,当无轨胶轮车跑车时,在忽略无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置拉伸受力件与拦阻索作用时冲击能量损失时,跑车动能全被吸能器吸收,则有:
M×V2≦2E0
即:
V2≦
L=
≦
;
所以,当跑车车辆具有最大跑车距离时,有最大跑车速度和跑车动能,同时具有最大冲击力,即当M×V2=4E0时:
FC=Fmax=
;
又因为当拦阻索弹簧模型具有最大形变量时(忽略钢丝绳张力变形)具有最大弹性势能,即吸能器吸能量全转化为弹性势能有:
×K×S2=2E0,则有:
K=
;又因为当无轨车辆斜巷自重下滑作用于拦阻索静变弹力由胡克定律有:
=K
,即
=
=
;
所以:
FC=Fmax=
(3.1)
由材料力学知当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件正常动作受力时,整个拉伸体的最大拉伸应力为具有最小截面的集中应力区,由拉伸受力件加工图可知拉伸受力件的最大受力点为尾钩与拉伸受力件主体的连接处。
则对拉伸受力件的拉伸强度校验如下:
A≥
=
(3.2)
即当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉抻受力件的集中应力区的截面大于应力集中区的最大作用力Fmax与容许拉正应力σ的比值,便能满足无轨车辆跑车柔性制动的强度要求。
3.3、无轨胶轮车行车斜巷拦阻索设计
无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拦阻索是由斜巷间隔成对安装的缓冲吸能器和缠绕吸能器内的高强度钢丝绳组成。
拦阻索作用钩点处采用主、辅绳制安装方式,主绳作为车辆柔性制动的主要拦阻索,辅绳作为车辆柔性制动的备用拦阻索或当主绳失效后的二级拦阻索。
主绳中间套两个橡胶圈、辅绳在巷道侧壁用强力弹簧张紧,使拦阻索与地面保持50mm以上的间距,确保胶轮车跑车时尾钩能钩住拦阻索,装置效果图如图四所示。
胶轮车将经过拦阻索时,当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件处于升起状态时,车辆正常通过;当无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件处于降下状态时,拉伸受力件尾钩将钩住拦阻索使车辆柔性制动。
图四:
气动落钩柔性拦阻装置尾钩钩住拦阻索效果图
假设无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拦阻索使用的钢丝绳的截面直径为d、最小破断拉力为FN,间隔安装的吸能器的安装间距为LM、D。
当按吸能器吸能量和最大防跑距离进行校验时有:
LM≦
(3.3)
当按钢丝绳的破断拉力进行校验时有:
FN≧Fmax×
(3.4)
当按拉伸受力件尾钩与拦阻索作用点处铆钉的剪切强度进行校验时有:
危险截面铆钉剪切面的最大剪力FQ=Fmax,则对应的正应力σu=FN÷
π
MPa,容许正应力σ=σu÷n≥
MPa(n为安全因数,对于静载荷塑性材料一般取值为1.5~2.0,这里取2.0),所以铆钉的容许切应力τ=0.5×σ=
MPa(0.5为安全系数,一般取0.0~0.8,这里取0.5),则铆钉的剪切面截面积:
AQ≥FQ/τ=
(3.5)
3.4、无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置选型及安装
适用于****煤矿井下****快速行人通道的巷道条件及运行的无轨胶轮车实施的无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的相关参数如下:
1)、****快速行人通道运行的无轨胶轮车车辆满载运行时车体整重为6700KG,巷道最大倾角为90,巷道底板摩擦系数为0.0197,车辆斜巷下行时的正常速度为5km/h,折算为1.39m/s,
2)、无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拉伸受力件的加工材料为30mm厚Q235钢钢板,其拉伸强度极限为380~470MPa,容许拉正应力为170MPa;
3)、无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的拦阻索使用的吸能器的吸能量为1.0MJ,最大制动距离为10m,使用的钢丝绳为6×37-φ24mm纤维芯钢丝绳,其抗拉强度为1670MPa时的最小破断拉力为317KN;
****快速行人通道无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置用吸能器及拦阻索安装示意图如图五所示,根据公式3.1、3.2、3.3、3.4、3.5有:
拉伸受力件和拦阻索冲击作用时的最大冲击力为:
Fmax=
=409090N,即约为41T;
拉伸受力件应力集中区的最小截面积为:
A≥
=
=2406mm2,对应的最小截面宽度为80.21mm,加工时取为85mm;
吸能器及拦阻索安装间距为:
LM≦
=221m(对应90斜巷行车条件,其它坡度见表3);
拦阻索受冲击作用时的最大冲击力为:
FN≧Fmax×
=210840N<317KN;
拦阻索与拉伸受力件作用点处剪切强度校验有:
AQ≥FQ/τ=
=2334mm2;
图五:
****快速行人通道吸能器及拦阻索安装示意图
****快速行人通道斜巷由于坡度多变,在吸能器具体安装时其间距也随着坡度变化而变化,由表2可知:
当坡度为9度时,吸能器安装间距要求小于221米,现场安装时要求小于200米;当坡度为7度时,吸能器安装间距要求小于278米,现场安装时要求小于240米;当坡度为5度时,吸能器安装间距要求小于398米,由于现场5度坡度的巷道长度小于360米,紧邻的斜巷为2度坡度,所以现场安装时取360米;其它巷道为3度和2度的斜巷,总长度为910多米,现场安装时在中间部位再加装一组吸能器,具体取573米处。
吸能器安装时,定点测量由巷道变坡点处量起,安装时可根据巷道条件对吸能器安装点作小范围调整,具体安装示意图如图六所示。
表3:
****快速行人通道巷道坡度、吸能器防跑距离表
长度(米)
64
835
70
183
232
430
400
463
220
坡度(度)
0.005
9°00'
0.005
9°00'
0.005
7°40'
3°30'
2°54'
5°50'
对应坡度最大防跑距离(米)
221
221
278
802
1234
398
为了防止已跑车辆柔性急停时由于拦阻索受力不均使车体摆偏撞上巷道侧壁,可在车辆急停巷道区段两侧巷道壁上各悬挂一排废旧轮胎,并对车体急停时可能突然强受力区进行钢铁加固,有效避免因车辆加装气动落钩柔性拦阻装置后急停时引发的二次事故。
图六:
****快速行人通道缓冲吸能器安装定位示意图
第四章无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置安全校验书
****快速行人通道是井下****快速运人专用通道,配有专用运人的无轨胶轮车,为了保障胶轮车跑车时无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置安全、有效运行,现将无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置的工作原理及安全性能作如下校验。
4.1、无轨胶轮车跑车条件设定
为了使无轨胶轮车气动落钩柔性拦阻装置在胶轮车跑车时具有最大能效,要使胶轮车在最大工作状态、极端跑车时能及时制动,按照胶轮车最大载人、正常运行下坡最大车速、最大坡度下行、胶轮车驾驶员反映时间大于正常时
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