逆合成孔径雷达成像技术研究.docx
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逆合成孔径雷达成像技术研究
逆合成孔径雷达成像技术研究
南右理二大学
硕士学位论文
逆合成孑径雷达成像技术研究
刘荣
教授
陈文建
指导教师:
研究员
陈尉
工程硕士
论文级别:
酒泉卫星发射中心
作者单位:
年月
出版时间:
’麓..,
声明
本学位论文足我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本
学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或
公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使
用过的材料。
与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文
中作了明确的说明。
。
?
、\年\月日研究生签名:
?
?
豇卜茅,\
学位论文使用授权声明
南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或
上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并
授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。
对于保密
论文,按保密的有关规定和程序处理。
研究生签名:
日一工程坝:
学位论文
摘要
摘要
逆合成孔径雷达具有对运动目标进行成像和识别的能力,在空间目
标监视、识别和编目及导弹试验方面具有很大的潜力,对国防技术的现代化具有十
分鼋要的意义。
目前成像技术越来越受到国际上技术先进困家的重视,是竞
争激烈、发展迅速的技术领域,开展此方面的研究工作是必须的,也具有现实意义。
本论文首先对成像雷达进行了总体的描述,对课题研究的背景和意义进行了深
入地分析。
然后,从的距离一多普勒成像原理出发,采用研究与仿真相结合
的手段,对其涉及的运动目标散射点模型宽带回波数据建模方法,插值变换、速度
补偿等数据预处理方法,运动补偿方法,一维、二维成像等方法分别进行了详细地
分析研究和仿真。
重点对其关键技术,即运动补偿技术中的包络对齐和相位对准方
法进行了深入地研究,分析了影响最终成像质量的因素,提出了初步的解决方法,
并列举了其它一些较为重要的成像方法,以供结合实际情况加以研究和应用。
最后,
在研究的基础上编制了相应的成像仿真软件,使用仿真数据和外场实测数据进行了
一系列的成像验证试验,给出了部分结果,通过对结果的对比分析表明,本课题研
究的方法是正确有效的,具有一定的前瞻性和工程实用价值。
关键词:
运动补偿成像
,.,,
.,,.,
,
卜,
.,
,
.,
.
:
.
:
,
程硕学位论文
逆合成孔杼雷达成像技术研究
摘要...?
?
..
§者论?
..
.
弓言?
..
.
研究背景
.
成像技术的发展历程..
逆合成孔径雷达的摹本概念?
.
..
成像的发展情况?
..
仁合作运动目标成像的技术特点?
?
.
.
论文的内容和组织?
?
.
..
论文的内容?
?
.
..
论文的组织旋转目标成像的基本原理及算法?
?
..
.
旋转目标二维多普勒成像原理.
.距离向成像及距离分辨率?
?
.
.
方何向成像过程及方位分辨率.
.
常规成像算法..
..直角坐标距离一多普勒成像?
..
多子孔径距离一多酱勒成像。
..
多子Ⅸ距离一多普勒成像..
极坐标距离一多瞥勒成像?
..
.
、结?
非合作运动目标刚波建模及预处理.
非合作运动目标及其波建模?
?
。
..
非合作运动目标散射点仿真模型?
..
..
非合作运动目标吲波仿真?
..
..
线性调频信号及其特性分析..
.
回波数据的预加处理..
..
运动目标同波粗补偿?
速度补偿?
..
..
插值变换
运动补偿技术研究?
?
...
.
距离对准
..
时域实包络距离对准?
..
频域实包络距离对准..
..
频域复包络距离对准..
..质心距离对准?
..
用曲线拟合目标运动轨迹进行运动补偿?
?
.....加权参考包络法距离对准?
..
。
相位补偿
..多普勒中心跟踪法相位补偿?
..利用参考点的相位补偿?
?
..
..质心相位补偿法
逆合成孔释雷达成像技术研究工程帧卜学位论文
..
平均相位补偿?
..恒定相位蒡消除法..
相何梯度自聚焦
..
加权最小一:
乘相位补偿法?
..
..相位曲线拟合法?
?
..
..
同时距离对准和相位补偿成像处理研究?
.
.
成像处理.
..
外场测量数据处理流程
..
成像数据的颅加处理?
..
成像的实现及定标?
?
.
.
图像散焦的原因.
.
成像质量的提高.
..
成像质量的评价
..
变换一适合于大犁乎稳和机动目标的成像算法..
距离走动校正原理.
自聚焦迭代式运动补偿及成像
..
基于图像熵?
。
..
基于串导出值?
.
..
基图像熵测度函数?
..基丁.单纯形法的优化估计成像仿真及结果分析?
.
.
目标散射点运动模型成像结果与分析?
?
..
.
雷达实测数据处理结果与分析
结论?
.
全文总结?
?
。
.
:
作展囔?
?
..
攻读硕七学位期间发表的论文..
致谢参考文献程硕:
学位论文
逆合成孔行雷达成像技术研究
绪论
.引言成像雷达的出现扩展了原始的雷达,简称?
概念,使它具有对运动目标飞机、导弹等、区域目标地面等进行成像和识
别能力,并在微波遥感应用方面表现出越来越大的潜力,为人们提供越来越多的有
用信息。
它对国防技术现代化、国民经济建设具有十分重要的意义。
因此,成像雷
达技术越来越受到国际上技术先进国家的重视,是竞争激烈、发展迅速的技术领域。
成像雷达的形式和种类比较多,大部分成像雷达在原理上是相通的。
大体上可
以把成像雷达分成三大类,即实孔径成像雷达、合成孔径成像雷达和二者兼育的成
像雷达,具体分类见图.。
前两种类型的成像雷达获得高距离向分辨率的方法是
一致的,通常是靠发射宽带信号,接收时采用各种脉冲压缩技术。
在获得方位向和
/或俯仰向分辨率的方法上,实孔径成像是通过实际天线的波束宽度来获得角分辨
的,而合成孔径成像则是利用雷达与目标之间的相对运动所产生的目标上两个相邻
位置点之间的多普勒频移增量也称等效的极大孔径来实现高的角分辨率的。
第
三种类型的成像雷达除利用合成孔径原理获得某一角度维高分辨外,还利用实天线
孔径获得距离或另一角度维的高分辨信息。
现在不仅已有各种实孔径成像雷达,而
且已有各种地基的、机载的、星载的和航天飞机载的用于不同目的的合成孔径成像
雷达。
图.成像雷达的分类逆合成孔径雷达成像技术研究
.程坝:
学位论文
实孔径阵列成像雷达主要利用雷达实际天线或天线阵来获得高分辨乜。
合
成孔径成像雷达与实孔径成像雷达相比有许多优点,因此合成孔径雷达发展非常迅
速,且随着合成孔径原理的不断推广,各种不同功能、不同形式和不同用处的新体
制孔径成像雷达层出不穷。
条带测绘的合成孔径雷达成像一般是指对与雷达飞行方
向平行的条带通常足地面成像。
随着雷达的运动,可以接收到被成像条带内的
散射点沿雷达飞行方向即方位向的近似线性调频回波信号。
且沿雷达飞行方向
相邻散射点虽然有近似相同调频参数的回波信号,但有不同的起止时间,因此,可
利用方位向脉冲压缩技术获得相邻点方位向的高分辨。
聚束照射又称
定点成像,其被成像区域小于实孔径天线波束照射的区域。
同样,它的横向方位
和/或俯仰向分辨率是利用目标上横向相邻散射点的多普勒历史或增量差别获
得的。
多普勒锐化是指雷达的运动造成在同一距离分辨单元内不同方位上的散射点
的多普勒频率不同,利用多普勒滤波器组就可以实现方位上的高分辨。
雷达动、目
简称
标不动的成像雷达是最普遍意义下的合成孔径雷达
。
雷达不动、目标动的成像雷达通常被人们称做逆合成孔径雷达,简称。
与虽然在原理上是相通的,但由
于被成像的目标不同,因此,其成像处理的难点和复杂程度也不同。
一般针
对非合作目标如飞机、导弹等,相对难一些,尤其在运动补偿方面更是如此。
雷达和目标都动的合成孔径雷达被称为混合.,例如机载雷达或譬载雷达
对运动目标船或飞机的成像。
众所周知,目标特性测量是弹道导弹突防性能评估及空间目标探测的重要技术
基础,目标特性测量雷达数据处理则是导弹武器试验靶场目标特性测量的重要组成
部分。
目前,随着宽带雷达技术的发展,国际上在目标特性信息处理方面的研究,
已逐渐从窄带信息处理扩展到宽带信息处理、雷达高分辨成像等方面,信息融合、
目标识别等方面已成为新的研究热点。
.研究背景
国内从上世纪六十年代开始,跟踪国外技术发展,逐步开展了一些目标特性方
面的研究,但受到困内技术水平的限制,目标特性及空间目标识别及编目方面的研
究主要局限于理论分析和仿真计算、地面静态测试、弹道靶试验等方面,而飞行试
验条件下的导弹武器试验靶场动态目标特性测量基本处于空白。
后来,某导弹武器
试验靶场先后在原有的三部雷达上加装了目标特性测量支路。
在进行加装目标特性
测量支路研究的同时,作为靶场目标特性数据处理方法研究的起步阶段,靶场在目
标特性测量支路数据处理方面进行了一些探索,取得了一定的成果。
与此同时,在
逆合成孔径雷达成像技术研究
工程硕七学位论文
积极开展目标特性测量关键技术攻关的基础上,在“”工程靶场保障条件中,
立项并研制三部不同频段的目标特性测量雷达,其中包括逆合成孔径雷达,这些雷
达的研制成功,将使靶场的目标特性测量能力上一个新台阶。
新研制的目标特性测量雷达的测量能力与目标特性测鼍支路相比有质的飞跃,
主要表现在:
三台目标特性测量雷达工作在不同频段;雷达体制各不相同包括单
脉冲、固态有源相控阵和空馈有限电扫相控阵三种体制:
测量内容多,不仅进行
窄带目标特性测量,还进行宽带目标特性测量,包括一维距离像和成像处理;
测量精度要求更高,测量精度更高;标定内容更多,要求更高。
新的目标特性测量雷达硬件平台对目标特性数据处理方法提出了更多和更高的
要求,原有的基于目标特性测量支路的窄带数据处理方法已远不能适应目标
特性测量雷达数据处理的需要。
必须开展有关目标特性数据处理方法的研究,特别
是宽带目标特性方面的研究更是迫在眉睫。
.
成像技术的发展历程
..逆合成孔径雷达的基本概念
最初的雷达主要是用来探测目标和对目标进行定位。
随着分辨率的提高,雷达
的应用已推广到地形测绘及目标成像。
成像雷达所具有的对运动目标飞机、舰船、
导弹等、区域目标地面等进行成像识别的能力,使其在国防技术现代化及国
民经济建设中表现出越来越大的应用潜力,其技术的发展也越来越受到国际上技术
先进国家的重视¨。
近几十年来,成像技术已经成为雷达领域中一个十分活跃的前
沿部分。
微波成像不但分辨率高、穿透性好,抗干扰能力强,还具有能够全天候,
全天时工作的特点,弥补了可见光与红外成像技术的不足。
较早被人们认识和熟悉的实孔径成像雷达通常是靠发射宽带信号,接收时采用
各种脉冲压缩技术来获得高距离向分辨率,而在方位向上,它是利用实际天线的波
束宽度获得角分辨率。
基于这种体制得到的方位向分辨率一方面决定与雷达系统本
身的参数一波长、天线尺寸,另一方面又与目标距离成反比。
当雷达参数已定时,
方位向分辨率随目标距离的增加而恶化。
用加长天线真实长度来提高方位向分辨率
的方法,在应用时由于体积和重量的因素也要受到限制。
合成孔径雷达作为五十年代初发展起来的一种新型雷达体制,与实孔径成像雷
达相比有许多优点。
它在实现距离向高分辨上是同后者一致的,都是通过发射大带
宽信号的方法。
但在方位向上,合成孔径雷达利用雷达和目标之间的相对运动产生
巨大的有效天线孔径,突破了实孔径天线对方位分辨率的限制,与脉冲压缩技术相
结合,获得了非常高的方位向分辨率。
基于这种体制得到的方位向分辨率与波长和逆合成孔杼雷达成像技术研究程颀:
学位论文
距离无关,只由天线实孔径决定,可对远距离目标进行很好的分辨。
正是由于合成
孔径雷达自身所具有的优点,人们看到了它广泛的应用前景和发展潜力,合成孔径
雷达的发展因此也非常迅速,各种不同功能、不同形式和不同用处的新体制合成孔
径雷达层出不穷。
将要着重论述的逆合成孔径雷达就是其发展过程中的一个重要分
支。
与一脉相承,都是利用雷达与目标间相对运动所产生的合成孔径对
目标成像。
不同的是,两者的运动形式正好相反。
通常雷达不动、目标动的成像雷
达被人们称作逆合成孔径雷达。
与虽然在原理上相通,但由于被成像的
目标不同,其成像处理的难点和复杂程度也不同,解决问题的方法也不一样。
由于通常对非合作运动目标如飞机、舰船,导弹等进行成像临。
目标上并没有
仪器来记录目标航迹和姿态等信息,因此在成像之前无法获得目标的先验信息,几
乎所有的成像所需参数都要从目标回波中推导或估计出来,因而也就增加了
成像处理的难度,而且在成像之前需要复杂的运动补偿处理来消除目标与雷达之间
的平移运动成分而只保留目标相对雷达的旋转运动,以便进行孔径综合。
此外,
的分辨要求通常高于,这对雷达的系统设计和硬件实现都提出了更高的要求。
成像与情形相同,利用距离多普勒成像原理。
在距离向上,通过距
离压缩分辨出目标上不同的距离单元。
在方位向上,由于运动目标相对干雷达的姿
态转动,使同一距离单元内不同位置处的散射点相对于雷达具有不同的多普勒频
率,因此可以在一个多普勒滤波组或一个等效的离散傅罩叶变换中进行分辨。
..
成像的发展情况
能从固定或运动平台对导弹、飞机、舰船、天体等运动目标进行全天候、
全天时、远距离成像,在战略防御、反卫星、战术武器以及雷达天文学中都有重要
的应用价值。
它与几乎足同步发展的。
年代初,在领导下的
实验宦就开始了旋转目标的成像研究。
年代末,宽带的线性调频信号及稳定
的相参雷达技术已经成热,使得利用相参雷达对转台上的缩比目标模型进行成像获
得了成功∞。
从年代起开展对旋转目标成像方面的研究。
他的研究工作导致了对距
离一多普勒成像理论更明确的阐述,并且由于引入了极坐标存储技术光学处理,
解决了运动穿越分辨单元的处理问题口’。
年代末和年代初,利用旋转目标成像原理成功地获得了金星表面的高分
辨率雷达图像,尽管所使用的地面雷达并不是专为成像而设计的。
应该讲,
经过以前大量研究之后,年代末同正式开展了对远距离目标成像雷达砒
程硕学位论文绪论
的研究。
年,..等人利用地面雷达对直线和弯道飞行的目标飞机进行了
成像研究,获得了令人鼓舞的成像结果并且对信号预处理、距离曲率、距离校准以
及运动补偿等问题均作了分析和研究。
年,对和的基本理论和现存的实际问题给出了较明确
的论述。
另外,在年的一篇文献上报道了由美国海军实验室的科学家研制成
功的技术可使机载雷达显示出海面上舰船的轮廓,由此,可用于识别其类型
和进行分类。
这种新型技术首次应用于新德克萨斯仪器公司制造的.
雷达中,这是作为海军
.到一升级的一部分。
不仪如此,
这种新型雷达还将装备到海军.飞机上。
美国的战略防御计划将陆基成像又称终端成像雷达列入计划之中。
该雷达是一部波段雷达,它能在足够高空间同时捕获多个目标,并能实时区分和
诱捕真目标,以便在稠密大气层内的拦截武器进行目标摧毁。
美国国防部在年向国会提交的“关键技术计划”年度报告中,把作
为发展高灵敏度雷达的重要项目,说明已进入美国军事应用领域。
在年月发表的一篇文章中,介绍了荚国密西根环境研究院的一部地对空
成像雷达。
这是国外公开比较详细介绍的一部。
它的日的是研究隐
身和反隐身技术,也用来对非合作飞机目标进行成像研究。
该雷达实现了全系统校
准‘。
自年以来,国内几个主要从事雷达研究的高校和研究所开展了技术
的研究工作,并在运动补偿和成像算法方面取得了重要的成果。
不仅如此,用我国
研制成功的实验录取的大量实验数据,经成像处理后,得到的图像质
量优于国外公开发表的结果,可以认为我国理论已进入世界先进行列。
..非合作运动目标成像的技术特点
与成像的共同基础是距离多普勒原理,利用发射大带宽的雷达信号
获得目标纵向距离高分辨,依靠目标与雷达的相对转动引入的多普勒频率分量获得
横向距离方位分辨力。
一般固定在地面上,目标运动;而则装在飞
机、卫星等运动平台上,目标是地球表面或地面目标。
成像的纵向分辨力靠大带宽
信号得到,横向分辨力则基于目标相对于雷达视线的转动引起的多普勒频率梯度。
和信号处理的两个关键是运动补偿和成像,运动补偿旨在消除目标和雷
达之间相对平移运动的影响,是成像的先决条件。
由于的目标是非合作的,
比起来,运动补偿更为困难。
绪论
程硕:
学位论文
运动补偿一般分为两步,即距离对准距离运动补偿和相位补偿横向
距离运动补偿。
距离对准使相邻蕈复周期的回波信号在距离向对齐。
和
介绍了三种方法:
散射点基准法,跟踪目标上孤立强散射点的位置,作为
距离基准;空域法按相邻周期刚波包络最大相关点确定距离偏移景;频域法从相邻
周期回波相位谱的差异提取距离偏移量。
相位补偿有散射点基准法,按孤立强散射
点回波相位校正各距离单元信号相位。
相位补偿的目标重心跟踪法,跟踪目标重心,
迫使目标平均多普勒为零,或者说消去按距离单元平均算出的目标重心多普勒。
相
位补偿的轨道拟合法,从回波求出目标平移运动轨道参数的估值,然后进行相位校
正。
恒定相位差消除法、多普勒中心跟踪法和散射霞心对准法本质上同上述目标重
心跟踪法是一致的,只是在具体实现的算法上略有差异。
恒定相位差消除的结果就
是迫使平均多普勒为零。
用散射莺心对准法进行复包络平移补偿与复相关对准法在
统计平均意义上一致,用散射重心对准法进行相位补偿在计算平均多普勒时用各距
离单位的波功率进行加权。
用这两种方法作相位补偿都需要进行相位解模糊。
多
普勒中心跟踪法则是对相邻周期各距离单元回波信号相位差的复指数函数按照幅
度乘积进行加权平均,求出多普勒中心即目标重心相位差的复指数函数,实现相位
校正。
多普勒中心跟踪法勿需解相位模糊。
应当指出,多普勒中心跟踪法得到的目
标重心相位差的复指数足各距离单元相位差复指数的加权算术平均值,而恒定相位
差消除法和散射重心对准法得到的重心相位差的复指数分别足各距离单元相位差
指数的几何平均值和加权几何平均值。
改进的多普勒中心跟踪法进一步改善了相位
补偿的精度。
加权多特显点综合法和改进的散射重心跟踪法分别改进了散射点基准
法和目标莺心跟踪法,也都给出更好的补偿效果。
在距离对准的窄域法内,如果用
复包络代替实包络进行瓦相关,最大相关点的位置和相位分别给出距离偏移量和多
普勒中心的相位差,均可同时进行距离对准和相位补偿。
上述补偿方法各具特点。
一般而占,散射点基准法运算最低,但是容易受到目标反射’人烁和遮挡影响而失效。
与此相反,其他儿种方法基于整体目标回波而不是一个散射点,闪烁和遮挡对他们
的危害较小,但是运算量较大。
轨道拟合法对于目标运动比较平滑的情况,可能给
出较精确的运动补偿,但是此方法不适用于目标运动包含剧烈扰动的情况。
在实际的成像中,主要是对非合作运动日标成像,由于目标的运动形式
及轨迹事先都难以确定,其次,很难得到日标本身在成像期间姿态的变化信息,而
这蝗变化将导致成像质量下降,因此,对实际运动目标,特别是对机动性较
强的飞机一类目标,成像是比较困难的。
这也是的基本原理早在年代就提
出,但对真实飞机成像直到年代才见报道的重要原因之一。
可以说成像的
主要困难在于运动补偿,运动补偿的好坏决定了最终成像质量的好坏。
因此,在
程硕学位论文
绪论
研究领域,运动补偿技术一直是研究的难点和热点归。
基于原理的成像运动补偿过程通常丁分为三个步骤:
、平动补偿,即:
去掉对成像无益的平动分量,使经过补偿后的目标等价于绕
固定轴转动的转台目标。
、转动补偿,即:
使补偿后的目标作匀速转动。
、转角估计和补偿,即:
对于最终成像的横向定标和消除因目标尺寸和转角较
大而引起的散射点距离单元走动现象,还需对总转角进行估计和补偿。
.论文的内容和组织
..论文的内容
论文主要完成了以下工作:
、对成像基本原理及涉及的处理技术进行了分析介绍:
、对运动补偿一距离对准和相位补偿技术进行了较为深入地研究。
详细分析了
目前主要的几种距离对准和相位补偿方法的原理,进一步地分析了它们的性能。
给
出了这些方法具体实现的步骤,以及在其基础上采取一些措施以提高距离对准精
度。
、结合实测数据,对成像处理方法进行了分析。
分析了影响成像
质量的因素,提出了相应的改进方法,最后给出了评价成像质量的几个常用
的标准。
提出了迭代式运动补偿及成像的相关处理方法。
、最后给出了采用前述所研究的方法对实测数据的处理结果,并对结果进行了
对比分析。
..论文的组织
论文主要分为七章:
第一章明确论文背景,分析相关领域的研究现状,确定论文的内容和组织结构。
第二章研究了旋转目标成像的基本原理及算法,包括旋转目标二维多普
勒成像原理、距离向成像及距离分辨率、方位向成像过程及方位分辨率
以及常规成像算法等。
第三章给出了非合作目标回波建模及预处理方法。
进行了非合作运动目标散射
点回波模型的建模,在此基础上,对动目标进行散射点建模,给出非合作运动目标
散射点回波建模的方法,最后给出回波数据的预处理方法。
第四章研究了运动补偿技术,包括距离对准和相位补偿,它是成像技术
中的关键问题,是后面进行成像处理和图像分析的基础。
第五章对成像技术应用进行了深入研究,首先介绍了测量数据处理流程
及成像方法,分析了图像散焦原因,提出了图像质量改进方法。
第六章介绍了采用前述方法进行的成像仿真与分析结果。
第七章总结全文工作,提出了今后工作方向。
工程硕:
学位论文旋转日标成像的皋本原理及算法
旋转目标成像的基本原理及算法
.旋转目标二维多普勒成像原理
成像是通过当物体转动而像雷达呈现一个变化的视角时所产生的宽带回波
信号来实现的。
目前的主要应用在目标识别方面,利用它来测量目标的雷达
截面积。
目标中的强点是目标识别的重要特征,而可以发现目标中的强点。
它的高方位分辨率是靠雷达和目标之间的相对运动产生的多普勒频移来获得的,雷
达和目标之间的相对运动可分为平移运动和旋转运动,将其平移运动分量补偿掉,
则剩下的旋转目标成像即可Ⅱ引。
图.距离一多普勒成像原理示意图
如图.是雷达照射区域内的一个三维目标投影维平面上,目标是以均匀
角速度绕轴旋转的。
假设目标距离雷达厂口处,目标上一点距离目标旋转中心的
距离为,目标绕旋转的角频率为∞,目标上一点的坐标为,,毛,那么
.
.艺耐『心
旋转目标成像的牲本原理及算法
程硕学位论文
因为%≥,,贝:
.
.≈屹,研,,
%
删波信号的多晋勒频率为:
∞
厶三去竿。
伽半;似
当变化非常小的时候,力:
.,要求横向分辨率为屯彘,即:
.
矽万。
因此,利用回波信号的距离延时和多普勒频率,‰,。
散射点的位置参数就能
被估计出来。
等距离平面是一组垂直于雷达视线方向的平面,等多普勒面是平行于
由目标转轴与雷达视线方向形成的平面。
其中,‰的分辨率代表横向方位分辨率,
。
代表纵向距离分辨率。
.
距离向成像及距离分辨率
发射信号的线性调频信号数学表达式为:
泣,
柏喝?
分矾了,
其中为脉冲周期,为信号带宽;
则接收机接收到的来自目标的【口】波为:
七,
础咆?
三咖矾芋,嗍贼
经过混频后的低频项为
眩,
砒咄?
半/筹,矾一警三
上式中,函数中的第一项表示频率:
:
;于距离,第二项是一个与距离有关的
相位项,对于/,则最后一项可以忽略,由此
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- 合成孔径雷达 成像 技术研究
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