CATIADMU运动分析.docx
- 文档编号:10539456
- 上传时间:2023-02-21
- 格式:DOCX
- 页数:18
- 大小:82.60KB
CATIADMU运动分析.docx
《CATIADMU运动分析.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《CATIADMU运动分析.docx(18页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
CATIADMU运动分析
1产品介绍
DM机构运动分析(Kin)护是专门做DM装配运动仿真的模块。
针对大型产品
如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。
2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)
2.1DMI运动仿真(DMUSimulation)工具条
命令驱动仿真(SimulatingwithCommands)
机构修饰(MechanismDressup)
创建固定副(FixedPart)
装配约束转换(AssemblyConstraintsConver)
测量速度和加速度(SpeedsandAccelerations)
机构分析(MechanismAnalysis)
2.2DMU!
动副创建工具条(KinematicsJoints)
凰创建转动副(CreatingRevoluteJoints)
)
)
创建同轴副(CreatingCylindricalJoints
¥
创建球铰连接(CreatingSphericalJoints
)
创建刚性副(RigidJoints)
点-线副(PointCurveJoints)
曲线滑动副(SlideCurveJoints)
点-面副(PointSurfaceJoints)
CV连接(CVJoints)
鑰创建齿轮副(GearJoints)
滑动-转动复合运动副(RackJoints)
SS滑动-滑动复合运动副(CableJoints)上L用坐标系法建立运动副(CreatingJointsUsingAxisSystems)
2.3DMUGenericAnimation
矽创建运动仿真记录(Simulation)
P目生成重放文件(GenerateReplay)
网重放(Replay)
仿真播放器(SimulationPlayer)
编辑序列(EditSequenee)
包络体(SweptVolume)
敷生成轨迹线(Trace)
■itl'
机构位置刷新(Update)
输入子机构(ImpOrtSub-Mechanisms)
重设位置(ResetPositions)
2.5
干涉检查模式工具条(ClashMode)
关闭干涉检查(CashDetection
(Off))
打开干涉检查(CashDetection
(On))
遇到干涉停止(ClashDetection
(Stop))
2.6
DMU空间分析(DMUSpaceAnalysis)
疇干涉检查(Clash)
卫距离和距离带分析(Distaneeandbandanalysis)
3功能详细介绍
3.1DMUt动仿真(DMUSimulation)工具条
3.1.1用命令驱动仿真(SimulatingwithCommands)
啞1是用命令驱动的方式对已创建的机构进行运动仿真,这种方法比较直接、简便,
1).点击
型图标,出现定义对话框;
但不能记录下来。
2).在Mechanismi选项的下拉菜单里选择相应的机构;
3).在Command.选项里是第一个驱动命令数值的界限,和在创建驱动副时设置的
界限同步;
4).激活仿真感应器(ActivateSensors)选项,详见其有关运动仿真的后处理
对话框;
5).当离开仿真对话框后,系统默认保留当前位置。
点击Reset按钮返回到初始位
置;
6).点击Analysis...按钮可以添加运动分析项目,比如距离、干涉检查等;
7.点击More按钮,展开对话框;
有两种仿真方式:
a).lmmediate直接模拟,用鼠标直接拖着驱动副上的绿色
箭头线移动;
b).选择Onrequest选项,下面的播放器按钮就会变亮,
可以设置固定步幅数(NumberOfSteps)来进行仿真运动。
3.1.2用规则驱动仿真(SimulatingWithLaws)
对建立了规则关系的机构进行仿真,这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系,在特征树上记录如下图:
1).点击圜图标,出现定义对话框;
2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构;
3).点击下图一」按钮位置上,可以修改运动时间;
4).中间是VCRS钮,下面的步长、Analysis按钮、Activatesensors选项等和命
令驱动仿真方式遏]用法相同。
3.1.3仿真感应器(Sensors)
在几种运动仿真命令里,都有激活感应器(Activatesensors)选项。
主要作
用是通过在仿真过程中观察运动副的数值、测量尺寸和运动副界限(已定义)等数
据,提供非常有用的信息帮助检查机构设计。
已创建的距离测量、干涉检查、速度或加速度等特征也会出现在感应器列表里。
1).选择需要观测的参数,在Sensor标签拦里Observed列出现Yes标志。
也同步
显示在instantaneousValues标签的歹U表里。
2).通过VC按钮执行仿真运动,可以观测参数的变化;
3).还可设置仿真运动的干涉检查模式和界限模式;
4).观测的结果通过Graphies...按钮输出到图表中;
5).点击File…按钮把结果输出保存到外部文本中。
3.1.4机构修饰(MechanismDressup)
为了和ENOVIAVP中机构运动分析集成(基于骨架的方式),我们建立在特征
树上直接访问的Dressup,可以对它进行仿真,并保存在ENOVIAVP中。
1).点击‘莎图标,出现对话框,然后点击新建贯按钮,选择已创建的机构;
2).在link栏里,选择需要修饰的零件。
Graphieselection选项表示不能在特征树或图形区域上选择零件。
3).缺省Availableproducts选项,表示在下面左边列表框里显示可能被绑定的
零件。
AllProducts表示显示出所有零件。
可以点击左边区域的零件到右边区域,
和当前link的零件绑定在一起。
3.1.5创建固定副(FixedPart)
3.1.6
3)
零件被自动定义成固定副了,在树上显示如下图。
莎b令给机构增加一个固定副。
3.1.7装配约束转换(AssemblyConstraintsConver)
把在做装配模块里(AssmeblyDesign)创建的装配约束通过此命令转换成
DM中的运动副关系。
模型如下图里的装配体及其特征树形式。
图a装配产品图
图b装配产品特征树
注:
此转换须在设计模式(DesignMode)下完成。
1).点击乐图标,出现对话框,选择或新建机构;
2).点击AutoCreate自动在选择选择的机构对象里转换生成运动副;
3).打开More>^钮,可根据需要自定义转换运动副,具体解释见下图说明;
4).转换完后的特征树如下图。
3.1.8测量速度和加速度(SpeedsandAccelerations)
为了优化我们所做的机构设计,常需要考虑测量相关元素的加速度和速度。
1)
4)
.选择参考的产品零件,选择做分析的参考点;
.选择机构;
5)
.选择Mainaxis表示以当前装配的坐标系作为参考坐标系,或选择其他自
定义的坐标系(Otheraxis)。
6).点击0!
按钮,建立的速度和加速度关系图标就显示在特征树上。
7).可以通过用规则驱动仿真邇打开仿真感应器(Sensor)按钮,在定义对话框里
选择观测的速度或加速度参数,如下图;
8).开始做机构运动,可以看到相应参数的变化,然后点击按钮Graphies...通过图表
可以更形象地观察相关参数的变化规律。
3.1.9机构分析(MechanismAnalysis)
机构分析
命令就是对所创建的机构进行可行性分析,包括运动副关系和零件自由度。
基本定义对话框如下:
1).基本栏图解下图;
2).中间有两个选项,表示是否在图形中显示出运动副标志;
3).一个列表框显示所有运动副的定义关系(名称、命令副、类型、零件关系、备注信息),在
Mechansimdressupinformation栏里显示机构修饰的信息;
4).以通过点击保存〔範J按钮将这个列表分析的信息保存成文本或表格格式的
文件,如下图。
3.2DMUt动副创建工具条(KinematicsJoints)
3.2.1创建转动副(CreatingRevoluteJoints)点击
1).点击图标越,出现定义对话框;
2).分别选择两零件的对应几何元素(直线和平面),设置约束;
3).点0!
完成设置后,特征树如下图。
3.2.2创建滑动副(CreatingPrismaticJoints)
图标,出现滑动副定义对话框;
2).选择两零件的对应几何元素(直线和平面);
3).点Ok完成设置后,模型和特征树形式如下图。
.綽同轴副对应于装配关系的同轴约束
(CoincideneeConstraint)H。
Joint匚reation;匚ylindrical
mJ凶
Mechanism:
|Methani5m,l
Jointr^me;fcylindricaU
Cut^rentsel&ction:
Lire2:
|Cylrder£,l/Pad.l
J'LengthDriven
Ne/vMechanisnn
Lin*1:
[Cyllnderl.l/Pad.t
JAnglectivenJ
eOKI0Cancel
1).定义时选择两零件对应的直线关系;
2).特征树结果如下图。
3.2.4创建球铰连接(CreatingSphericalJoints)
1).点击:
◎图标,出现定义对话框;
2).分别在两零件上选取对应的两个点;
3).完成后,模型和特征树形式如下图。
3.2.5创建平动副(CreatingPlanarJoints)
1).点击
图标,出现定义对话框;
2).在两个建立连接的零件上选取对应的两个平面(Plane);
3).完成后,模型和特征树形式如下图。
326创建刚性副(RigidJoints)
通过创建刚性副命令,使两个零件间成为刚性体连接关系。
2).选择两个零件(Part1);
3).结果特征树如下。
3.2.7点-线副(PointCurveJoints)
1).点击蚩
图标,出现定义对话框;
通过点-线副命令创建一个零件上的点在另外一个零件的曲线上的关系。
2).选择一个零件上的曲线(Curve1)和另一个零件上的点(Point1);
3).定义的运动副图象界面上会出现一个绿色的箭头,来检查输入命令的方向,
但是这个方向是不可以修改的,可以用鼠标移动到该箭头上,做一短暂的运动仿真。
4).定义完成后,运动副标志出现在特征树上。
注意:
定义时两个零件必须处在一个合理的位置(点在曲线上),才能创建运动副。
3.2.8曲线滑动副(SlideCurveJoints)
该命令爭通过选取两个零件上的曲线(Curve),创建运动副,定义对话框如下图所示。
注意:
所选取的曲线需要有合理的相对位置(曲线是相交的)。
3.2.9点-面副(PointSurfaceJoints)
通过命令选取一个零件上的点以及另一个零件上的曲面创建点-面副。
3.2.10万向节(UniversalJoints)
万向节是在汽车结构设计中经常遇到的机构件,如传动轴、驱动轴、转向系统等部
1).点击
图标,出现定义对话框;
分。
2).点击NewMechanisn新建机构,输入机构名称;
3).选择第一个零件的轴作为旋转轴1(Spin1),选择第二个零件的轴作为旋转轴
2(Spin2);
4)
),有三个选
.然后选择十字销轴的方向(Directionofthecross-pinaxis
项:
)默认的选项是和第二个零件的旋转轴垂直(NormaltoSpin2).
我们可以选择第一个零件的旋转轴垂直(NormaltoSpin1).
或是选择任意方向(Any).
5).定义完后的特征树如下图。
3.2.11
1).创建CV连接
需要选择三个零件的旋转轴(Spin),如下图.
CV连接(CVJoints)
2).定义对话框如图:
3).结果出现在特征树上。
3.2.12创建齿轮副(GearJoints)
齿轮副矚是两组齿轮转动副按传动比定义的复合副命令。
1).选择已经建立的两组转动副(Revolutejoint),或点击d目…]创建新的转
动副;
2).设置传动比(Ratio)或点击竺!
按齿轮半径比例自动定义;
3).选择旋转方向,是同向旋转(Same或是反向(Opposite)
4).对话框下边选项AngledrivenforRevolute,表示可以选择是否以其中一个转
动副的角度驱动命令来作为驱动副。
5).定义结果在特征树的形式见下图.
6).注意事项:
当建立一个齿轮副时,定义的两个转动副必须建立在有一个共同的
零件的基础上。
下面我们用一张图来说明(图中P表示零件,R表示旋转副),其中齿轮副(Gearjoint)可以建立在R1和R2两个转动副之间,而零件P2必须同时是建立R1
和R2专动副的共有零件。
由于R1和R3之间没有共有零件就不能建立齿轮副。
3.2.13滑动-转动复合运动副(RackJoints)
RackJoints壘是滑动副和转动副按比例定义的复合副命令。
1).选择已经建立的滑动副(PrismaticJoint)和转动副(Revolutejoint),或是点击m矗丄“]重新创建.
2).设置比例(Ratio),单位是毫米每转(mm_tum).
3).下边选项LengthdrivenforPrismatic,表示可以选择滑动副的长度驱动命令
来作为驱动副.
4).建立完后,特征树更新如下图.
5).注意事项:
同建立齿轮副一样,组成一个RackJoint的滑动副和转动副必
须是建立在有一个共同的零件的基础上的
3.2.14滑动-滑动复合运动副(CableJoints)
CableJoints是两个滑动副按比例定义的复合副命令。
定义对话框如下图,操
作方法同上述RackJoints的建立命令。
3.2.15用坐标系法建立运动副(CreatingJointsUsingAxisSystems)
1).点击
图标,出现定义对话框;
用坐标系法可以建立万向节副、滑动副、转动副、球绞连接等运动副。
2).选择要建立的运动副类型(JointType);
3).选择坐标系(Axis)
4).点击01完成运动副的定义。
如果建立了一个UJoint,你可以在特征树上看到它,在它的下面同时还可以看
到两个约束。
用坐标系法建立运动副的好处在于可以保持关联性,假如当你移动U
Joint里的一个零件时,使用机构刷新命令®,这个零件会保持原来的约束位置关系。
3.3DMUGenericAnimation工具条
3.3.1创建运动仿真记录(Simulation)
矽生成可以仿真的机构分析记录,保留在特征树上。
1).点击:
饗命令图标,选择一个已经定义的机构;
2).点击OK进入记录对话框;
3).每点击Insert按钮一次就记录一帧,后边是修(改Modify)、删除(Delete)或跳
过(Skip)帧的按钮。
也可以勾选Automaticinsert选项,创建自动插入的模式;
4)
5)
.记录可以通过VCR控制器播放,下面图中是播放选择项;
.可以在分析项加入干涉、距离分析检查项目,使你的仿真更生动;
332生成重放文件(GenerateReplay)
生成重放文件彰使仿真记录作为独立的特征存在特征树上,和初始的运动副、仿真
记录等断开关联。
有两种重放生成模式:
1).如下图,选择(默认)Generateareplay
的选项,生成的重放记录在特征树上;
2).如下图选择Generateananimationfile选项,在下拉菜单里选择播放格式,并
3).点击0!
完成。
3.3.3重放(Replay)
点击“醐按钮选择生成的重放文件进行重放仿真。
3.3.4
对机构运动仿真播放,用法详见拆装分析章(
Fit)
仿真播放器(SimulationPlayer)
苫对机构运动仿真编辑序列,用法详见拆装分析章(Fit)
4)
.点击0!
生成运动轨迹.
3.3.6包络体(SweptVolume)
逐生成用于机构运动的包络体,用法详见拆装分析章(Fit)
337生成轨迹线(Trace)
我们可以用这个命令致^来查看机构运动中某个动点在仿真过程中的轨迹。
ofsteps项显示步幅数,和运动仿真的步幅数关联;
生成在其他的零件里;
3.4机构刷新(DMUKinematicsUpdate)
342输入子机构(ImportSub-Mechanisms)
我们通过一个例子来说明:
在这里我们事先有一个机构,现在我们通过先建一个
Product,之后考虑怎样将我们的机构调进来,我们在这
里不单要将装配本身调进来,而且需要把和机构相关东西调进来。
1).同时打开总装配和准备调入的子装配的产品;
2).用Copy/Paste的方式把子装配的产品拷贝到总装配的产品中,可以看到这时拷
贝过去的仅仅是装配结构及零件,机构并没有拷贝过来;
3).这时使用输入子机构命令團,将会出现一个提示框,告诉我们成功完成了操作,
把子机构输入到总装配中。
注意:
此时输入的子机构运动副是不能被编辑的。
3.4.3重设位置(ResetPositions)狽
当你做了运动仿真后,可以用重设位置命令喩使其回复到初始的位置。
3.5干涉检查模式工具条(ClashMode)
但我们做仿真运动命令时可以打开下面的开关,进行干涉状态检查。
3.5.1关闭干涉检查(ClashDetection(Off)
I©.默认开关,这时不考虑干涉情况。
3.5.2打开干涉检查(ClashDetection(Or)
应I选择此开关,当做运动时,遇到干涉情况,零件会出现红色标志。
但运动不会终
止。
3.5.3遇到干涉停止(ClashDetection(Stop)
豊选择此开关,当做运动时,遇到干涉情况,运动会自动终止。
3.6DMU空间分析(DMUSpaceAnalysis)
3.6.1干涉检查(Clash)
辱用于机构运动分析的干涉检查,用法详见拆装分析章(Fit)
GB用于机构运动分析的距离分析,用法详见拆装分析章(Fit)
3.7示例
F面我们通过四连杆机构的简单例子来说明这个模块的用法。
1).打开装配产品文件:
)下。
如下图中的
确认在设计模式(Edit->Representations->
RodS模型及特征树形式,包含四个连杆(Rod.1,rod.2,rod.3,rod.4);
2).插入一个新的机构,有两种基本方式:
N申Joint
在属性
、丄p3GEi>eclPait...a).选择王采单Insert>Newmechanism,呼
中修改机构名称。
b).在建立运动副时直接点击—N册肛血mstn插入一个新的机构,在出现
的下图对话框里命名机构名称。
3).创建运动副:
a).点击创建转动副娶劄图标,出现定义对话框;
b).选择Rod.1和Rod.3同轴关系(Line);
c).选择Rod.1和Rod.3面偏置关系(Plane),可以选择圆柱的上表面;
d).点击0!
完成一个运动副的定义,这时同时会自动创建两个装配约束,Rod.1和
Rod.3两个连杆按装配约束调整位置。
e).其他Rod.2和Rod.1,Rod.2和Rod.4连杆之间类似建立同样的转动副。
d).在Rod.3和Rod.4零件之间建立同轴副鏗,模型结果如下图。
4).定义一个驱动命令,增加驱动副:
w-AjDpbcations
-^Mechanisme
h罩MechammLl
'LJoinh
卜站FlevoUe.1Pod3j=tocl1J
〒関£Fkvdj减2(Fiodl.FtodS)
4陋iRevolu怛-3书
Cylindrical.4(Rod
—Comnandi
该转
a).在特征树上鼠标双击如图的运动副
动副定义对话框出现;
b).选择Angledriven角度驱动命令作为驱动副
c).点击0!
完成后,特征树上就会显示有驱动命令。
5).定义固定副:
使用固定副命令關选择Rod.2零件,这时在特征树上就可以看见固定副。
6).这时会自动跳出个窗口表示我们现在可以对这个机构进行仿真了,可以看到在
特征树上机构自由度数DO等于零。
7).用仿真命令題对我们的机构进行运动模拟。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- CATIADMU 运动 分析
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)