无人机维护与保养第二部分.pptx
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无人机无人机维护维护与保养与保养第二部分常用工具的认识2常用工具的常用工具的认认识识1.桨桨叶叶动动平衡机平衡机无人机无人机浆浆叶叶动动平衡机用来平衡机用来检验检验螺旋螺旋桨桨的的动动平衡,其方平衡,其方法是将螺旋法是将螺旋桨桨装置在装置在弹弹性支架上,当螺旋性支架上,当螺旋桨桨作高速作高速转动转动时时,不平衡的离心力使支架振不平衡的离心力使支架振动动,根据支架振幅大小确定,根据支架振幅大小确定不平衡程度。
不平衡程度。
常用工具的常用工具的认认识识2.螺距尺螺距尺是无人直升机的是无人直升机的标标准配置,用来准配置,用来校准校准飞飞机的机的螺距角螺距角常用工具的常用工具的认认识识3.直升机直升机的的螺距角螺距角是指主旋翼和副翼是指主旋翼和副翼连连杆的杆的夹夹角。
角。
常用工具的常用工具的认认识识保养无人机的常保养无人机的常备备小工具小工具1)小清小清洁洁刷刷常用工具的常用工具的认认识识保养无人机的常保养无人机的常备备小工具小工具2)超超细纤维细纤维布布常用工具的常用工具的认认识识保养无人机的常保养无人机的常备备小工具小工具常用材料的认识2常用工具的常用工具的认认识识1.尼尼龙龙扎扎带带是一种尼是一种尼龙龙材材质质的扎的扎带带,设计设计有止退功能,只能越扎有止退功能,只能越扎越越紧紧常用工具的常用工具的认认识识2.魔魔术贴术贴扎扎带带魔魔术贴术贴扎扎带带采用魔采用魔术贴术贴制作原理,它是一种制作原理,它是一种连连接接辅辅分公母两面,一面是分公母两面,一面是细细小柔小柔软软的的纤维纤维另一面是另一面是较较硬的像小毛抓的硬的像小毛抓的东东西。
西。
常用工具的常用工具的认认识识2.魔魔术贴术贴扎扎带带魔魔术贴术贴扎扎带带采用魔采用魔术贴术贴制作原理,它是一种制作原理,它是一种连连接接辅辅分公母两面,一面是分公母两面,一面是细细小柔小柔软软的的纤维纤维另一面是另一面是较较硬的像小毛抓的硬的像小毛抓的东东西。
西。
常用工具的常用工具的认认识识3.塑料胶塑料胶带带是一面涂有黏接剂的塑料带,受压后即可黏住。
胶带由基材基材和黏接黏接剂剂两部分组成,通过黏结使两个或多个不相连的物体连接在一起。
常用工具的常用工具的认认识识4.泡棉双面胶泡棉双面胶带带主要是以EVA高密泡棉、PE电子发泡泡棉为基材的胶带,在发泡泡棉基材两面涂上强粘丙烯酸胶粘剂,然后一面覆上离型纸或离型膜而成的一种双面胶。
常用工具的常用工具的认认识识5.热缩热缩套管套管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管,具有高高温收温收缩缩、柔柔软软阻燃阻燃、绝缘绝缘防防蚀蚀等,广泛用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护和金属管、棒的防锈、防蚀等常用工具的常用工具的认认识识6.螺螺纹纹胶胶螺纹胶(anaerobe)又名无氧胶无氧胶、厌厌氧胶氧胶、机械胶机械胶。
它与氧气或空气接触时不会固化,一旦隔绝空气后就迅速聚合变成交联状的固体聚合物。
所谓“厌氧”是指这种胶使用时不需要氧。
常用工具的常用工具的认认识识7.瞬干胶瞬干胶瞬干胶的主要成份是瞬干胶的主要成份是-氰氰基丙基丙烯烯酸酸酯酯胶,它是一胶,它是一种种单组单组分、低粘度、透明、常温快速固化胶粘分、低粘度、透明、常温快速固化胶粘剂剂。
常用工具的常用工具的认认识识8.泡沫胶泡沫胶一种橡胶。
又称海海绵绵橡橡胶胶。
海绵状多孔结构的硫硫化化橡橡胶胶。
有开孔、闭孔、混合孔和微孔之分。
可制成软橡胶或硬橡胶制品。
质轻、柔软、有弹性、不易传热。
具有防防震震、缓缓和和冲冲击击、绝绝热热、隔隔音音等作用。
用合成橡胶制成的还具有耐油、耐老化、耐化学药品等特点。
多旋翼无人机的组装与调试2多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试多旋翼无人机的构造多旋翼无人机的构造多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴轴的特殊的特殊的直升机。
其通的直升机。
其通过过每个每个轴轴上的上的电动电动机机转动带动转动带动旋翼,从旋翼,从而而产产生升力和推生升力和推进进力。
多旋翼力。
多旋翼飞飞行器主要由机架、行器主要由机架、电电机、机、旋翼和旋翼和飞飞行控制系行控制系统统等等组组成成多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试机身机身机身是大多数机身是大多数设备设备的安装位置,也是多旋翼无人机的安装位置,也是多旋翼无人机的主体,也称的主体,也称为为机架机架多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试机身机身机架由机架由机臂机臂、中心板中心板、起落架起落架等构成。
等构成。
1.机臂机臂是最重是最重要的要的结结构,用于支撑着构,用于支撑着电电机机和和螺旋螺旋桨桨,是受力最大最复,是受力最大最复杂杂的的结结构,决定构,决定飞飞行器的行器的强强度度和和振振动动。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试机身机身2.上下中心板上下中心板主要起固定机臂的作用,以及放置主要起固定机臂的作用,以及放置飞飞控、控、电电池、池、GPS、图传图传等等设备设备。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试机身机身3.起起落落架架作作为为整整个个机机身身在在起起飞飞和和降降落落时时候候的的缓缓冲冲,也也是是为为了了保保护护机机载载设设备备,要要求求强强度度高高,结结构构牢牢固固,和和机机身身保保持相当可靠的持相当可靠的连连接,能接,能够够承受一定的冲力。
承受一定的冲力。
动动力系力系统统电动电动机机电动电动机由机由电动电动机主体和机主体和驱动驱动器器组组成,在整个无人机成,在整个无人机系系统统中起到提供中起到提供动动力的作用力的作用多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调电调飞飞控通控通过电调过电调提供提供驱动电驱动电机的指令来控制机的指令来控制电电机完成机完成规规定的速度和定的速度和动动作作多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电电池池电电池在无人机系池在无人机系统统中作中作为为能源能源储备储备,为为整个整个动动力系力系统统和其他和其他电电子子设备设备提供提供电电力来源力来源多旋翼无人机的组装与调试2多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试旋翼旋翼小小型型多多旋旋翼翼无无人人机机的的旋旋翼翼就就是是不不变变距距的的螺螺旋旋桨桨。
螺螺旋旋桨桨通通过过无无人人机机动动力力驱驱动动旋旋转转,将将电电动动机机转转动动功功率率转转化化为飞为飞行所需的行所需的动动能。
能。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试旋翼旋翼螺旋螺旋桨桨根据材一般可分根据材一般可分为为尼尼龙桨龙桨,碳,碳纤维桨纤维桨和木和木浆浆等。
等。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试旋翼旋翼旋翼机通过改变不同旋翼之间的相对转速从而控制无人机的运行轨迹。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试飞飞行控制系行控制系统统飞飞控系控系统统是无人机完成起是无人机完成起飞飞、空中、空中飞飞行、行、执执行任行任务务、返返场场回收等整个回收等整个飞飞行行过过程的核心系程的核心系统统。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试飞飞控控飞飞行控制系行控制系统对统对于无人机的意于无人机的意义类义类似于似于飞飞行行员对员对于于有人有人驾驶飞驾驶飞行器的意行器的意义义,飞飞行控制系行控制系统统就是无人机的就是无人机的“大大脑脑”。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试飞飞控控无无人人机机的的飞飞行行控控制制系系统统一一般般包包括括传传感感器器、机机载载计计算算机机和和伺伺服服机机构构设设备备三三大大部部分分,分分别别对对应应无无人人机机姿姿态态稳稳定定和控制、无人机任和控制、无人机任务设备务设备管理和管理和应应急控制三大急控制三大类类多旋翼无人机的组装与调试2多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机多旋翼无人机F450为为四四轴轴多旋翼无人机,多旋翼无人机,对对称称电电机机轴轴距距450mm多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单F450机架中心板螺钉多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试F450多旋翼无人机零部件清多旋翼无人机零部件清单单多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试组组装装F450工具清工具清单单多旋翼无人机的组装与调试2多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试多旋翼无人机多旋翼无人机组组装流程装流程多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电电源管理模源管理模块块所谓电源管理,是指如何将如何将电电源有效分配源有效分配给给系系统统的不同的不同组组件件。
通过降低组件闲置时的能耗,优秀的电源管理系统能够将电电池池寿命延寿命延长长两倍或三倍两倍或三倍。
电源管理技术也称做电源控制技术。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试多旋翼无人机多旋翼无人机组组装注意事装注意事项项(共(共4点点)1.所有焊接触点加上热热熔胶熔胶,保保证绝缘证绝缘;螺丝上螺螺纹纹胶胶,保证稳固。
2.安装的设备尽量对对称称,保证飞行器的重心居中重心居中。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试多旋翼无人机多旋翼无人机组组装注意事装注意事项项3.为了避免干扰,线材不不能能跨跨越越飞飞控控表表面面,要从飞飞控控旁旁边边走走线线;有些电磁转换较大的设备可加上锡纸,避免干扰。
4.能够不加的设备尽量不加(比如蜂鸣器等),多余的电线电线和轧带轧带尽量剪掉,减轻重量。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调电调的准的准备备电调电调上有自上有自带带的的电电源源输输入入线线和和输输出出线线,以及,以及连连接接飞飞控系控系统统的数据的数据线线多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输入入线线的的处处理理电调电调的的电电源源输输入入线线将将焊焊接在下中心板上,而接在下中心板上,而电调电调一一般固定在机臂靠近根部位置。
般固定在机臂靠近根部位置。
对对于于F450来来说说,这这段距离段距离约为约为6cm,把多余的部分截断。
,把多余的部分截断。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输入入线线的的处处理理然然后后用用剥剥线线钳钳在在端端部部剥剥除除约约5mm长长的的外外皮皮,露露出出裸裸线线。
用用手手把把露露出出的的裸裸线线拧拧紧紧,再再缠缠上上一一小小段段焊焊锡锡丝丝,用用电电烙烙铁铁加加热焊锡丝热焊锡丝,让让整个裸整个裸线头线头被被焊锡焊锡包住包住多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输出出线线的的处处理理电调电调的的电电源源输输出出线线将与将与电动电动机采用香蕉机采用香蕉头连头连接,通常接,通常接香蕉母接香蕉母头头。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输出出线线的的处处理理1.取直径取直径为为5mm的的热缩热缩套管,剪裁下套管,剪裁下2cm长长的一段,的一段,套在套在电电源源输输出出线线上上多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输出出线线的的处处理理2.用台用台钳夹钳夹住母住母头头,浅,浅头头一端向上。
用一端向上。
用电电烙烙铁头铁头部插部插入入母母头头的小孔里加的小孔里加热热,往母,往母头头端放端放焊锡丝焊锡丝直到直到焊锡焊锡熔化,熔化,熔熔化的化的焊锡焊锡达到孔深的达到孔深的2/3处处即可。
在即可。
在焊锡焊锡全部融化后,立全部融化后,立即插入即插入电电源源线线裸裸线头线头。
多旋翼无人机的多旋翼无人机的组组装与装与调调试试电调输电调输出出线线的的处处理理把把预预先套上的先套上的热缩热缩套管推到与香蕉套管推到与香蕉头头平平齐齐,用,用热风枪热风枪加加热热缩热热缩套管,直到套管,直到热缩热缩套管套管紧紧紧紧地套住香蕉地套住香蕉头为头为止。
止。
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