自控控制理论 实验二.docx
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自控控制理论 实验二.docx
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自控控制理论实验二
UsingToolboxPathCache.Type"helptoolbox_path_cache"formoreinfo.
Togetstarted,select"MATLABHelp"fromtheHelpmenu.
(1)基本二维绘图
1)向量绘图
>>x=0:
2*pi/100:
2*pi;
>>y1=sin(2*x);y2=cos(2*x);
>>plot(x,y1)
>>plot(x,y2)
>>plot(x,y1,x,y2)
保持作图
plot(x,y1);holdon;
>>plot(x,y2);holdoff;
矩阵作图
>>plot(x',[y1'y2'])
设定颜色与线形
>>plot(x,y1,'c:
',x,y2,'ro')
多窗口绘图
>>figure
(1);plot(x,y1);
>>figure
(2);plot(x,y2);
子图绘图
>>subplot(221);plot(x,y1);
>>subplot(222);plot(x,y2);
>>subplot(223);plot(x,y1,x,y1+y2);
>>subplot(224);plot(x,y2,x,y1-y2);
复变函数绘图
>>w=0.01:
0.01:
10;
>>G=1./(1+2*w*i);
>>subplot(121);plot(G);
>>subplot(122);plot(real(G),imag(G));
插值绘图
>>x=0:
2*pi/8:
2*pi;y=sin(x);
>>plot(x,y,'o');holdon;
>>xi=0:
2*pi/100:
2*pi;
>>yi=spline(x,y,xi);
>>plot(xi,yi,'m');
反白绘图与绘图背景色设定
>>whitebg
>>whitebg('b')
>>whitebg('k')
2)函数绘图
>>fplot('sin',[04*pi])
>>f='sin(x)';fplot(f,[04*pi])
>>fplot('sin(1/x)',[0.010.1],1e-3)
>>fplot('[tan(x),sin(x),cos(x)]',[-2*pi,2*pi,-2*pi,2*pi])
3)符号函数快捷绘图
>>symsx
>>f=exp(-0.5*x)*sin(x);
>>ezplot(f,[0,10])
(2)多种二维绘图
1)半对数绘图
>>w=logspace(-1,1);
>>g=20*log10(1./(1+2*w*i));
>>p=angle(1./(1+2*w*i))*180/pi;
>>subplot(211);semilogx(w,g);grid;
Warning:
ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.
>>subplot(212);semilogx(w,p);grid;
2)极坐标绘图
>>t=0:
2*pi/180:
2*pi;
>>mo=cos(2*t);
>>polar(t,mo);
3)直方图
>>t=0:
2*pi/8:
2*pi;
>>y=sin(t);
>>bar(t,y)
4)离散棒图
>>t=0:
2*pi/8:
2*pi;
>>y=sin(t);
>>stem(t,y)
5)阶梯图
>>t=0:
2*pi/8:
2*pi;
>>y=sin(t);
>>stairs(t,y)
6)彗星绘图
>>t=-pi:
pi/200:
pi;
>>comet(t,tan(sin(t))-sin(tan(t)));
(3)图形注释
>>y1=dsolve('D2u+2*Du+10*u=0','Du(0)=1,u(0)=0','x');
>>y2=dsolve('D2u+2*Du+10*u=1','Du(0)=0,u(0)=0','x');
>>ezplot(y1,[0,5]);holdon;ezplot(y2,[0,5]);
>>axis([0,5,-0.1,0.2])
>>title('二阶系统时间响应');
>>xlabel('时间t');ylabel('响应幅值y');
>>gtext('零输入响应');
>>gtext('零状态响应');
>>grid;holdoff;
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