LCD1602液晶完整中文资料.docx

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LCD1602液晶完整中文资料

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液晶LCD1602

（中文资料）

ball

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目录

1.………………………………………………指令介绍

2.………………………………………………显示字符

3.………………………………………显示自定义字符

4.……………………………………使用4线数据传输

1.指令介绍

LCD1602已很普遍了，具体介绍我就不多说了，市面上字符液晶绝大多数是

基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780写的控制程序

可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

字符型LCD通常有14条引脚

线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16

脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，定义如下表所示：

字符型LCD的引脚定义

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HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。

这里的RAM与ROM不懂得话，可以看看我整理的另一篇

150.html

DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。

共80个字节，其地

址和屏幕的对应关系如下表：

也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM

的00H地址写入“A”字的代码就行了。

但具体的写入是要按LCD模块的指令格

式来进行的，后面我会说到的。

那么一行可有40个地址呀？

是的，在1602中我

们就用前16个就行了。

第二行也一样用前16个地址。

对应如下：

DDRAM地址与显示位置的对应关系

我们知道文本文件中每一个字符都是用一个字节的代码记录的。

一个汉字是

用两个字节的代码记录。

在PC上我们只要打开文本文件就能在屏幕上看到对应

的字符是因为在操作系统里和BIOS里都固化有字符字模。

什么是字模？

就代表

了是在点阵屏幕上点亮和熄灭的信息数据。

例如“A”

字的字模：

01110

10001

10001

10001

11111

○■■■○

■○○○■

■○○○■

■○○○■

■■■■■

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10001

10001

■○○○■

■○○○■

上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用

“■”代表1。

看出是个“A”字了吗？

在文本文件中“A”字的代码是41H，PC

收到41H的代码后就去字模文件中将代表A字的这一组数据送到显卡去点亮屏幕

上相应的点，你就看到“A”这个字了。

刚才我说了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向

DDRAM的00H地址写入“A”字的代码41H就行了，可41H这一个字节的代码如

何才能让LCD模块在屏幕的阵点上显示“A”字呢？

同样，在LCD模块上也固化

了字模存储器，这就是CGROM和CGRAM。

HD44780内置了192个常用字符的字模，

存于字符产生器CGROM（CharacterGeneratorROM）中，另外还有8个允许用户

自定义的字符产生RAM，称为CGRAM（CharacterGeneratorRAM）。

下图说明了

CGROM和CGRAM与字符的对应关系。

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从上图可以看出，“A”字的对应上面高位代码为0100，对应左边低位代码

为0001，合起来就是01000001，也就是41H。

可见它的代码与我们PC中的字符

代码是基本一致的。

因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用

P1＝'A'这样的方法。

PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。

字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM（对于5X8点阵的字符，

可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组），就是CGRAM了。

后面我会详细说

的。

0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其

余字符码（0x10～0x1F及0x80～0x9F）没有定义。

那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指

令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的

指令。

共11条指令：

1.清屏指令

功能：

<1>清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII

码20H;

<2>光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;

<3>将地址计数器（AC）的值设为0。

2.光标归位指令

功能：

<1>把光标撤回到显示器的左上方;

<2>把地址计数器（AC）的值设置为0;

<3>保持DDRAM的内容不变。

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3.进入模式设置指令

功能：

设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个

字符是否移动。

参数设定的

情况如下所示：

位名

设置

I/D

S

0=写入新数据后光标左移

0=写入新数据后显示屏不移动

1=写入新数据后光标右移

1=写入新数据后显示屏整体右

移1个字符

4.显示开关控制指令

功能：

控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。

参数设定的情

况如下：

位名

设置

D

C

B

0=显示功能关

0=无光标

0=光标闪烁

1=显示功能开

1=有光标

1=光标不闪烁

5.设定显示屏或光标移动方向指令

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功能：

使光标移位或使整个显示屏幕移位。

参数设定的情况如下：

S/C

0

0

1

1

R/L

0

1

0

1

设定情况

光标左移1格，且AC值减1

光标右移1格，且AC值加1

显示器上字符全部左移一格，但光标不动

显示器上字符全部右移一格，但光标不动

6.功能设定指令

功能：

设定数据总线位数、显示的行数及字型。

参数设定的情况如下：

位名

设置

DL

N

F

0=数据总线为4位

0=显示1行

0=5×7点阵/每字符

1=数据总线为8位

1=显示2行

1=5×10点阵/每字符

7.设定CGRAM地址指令

功能：

设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

DB5DB4DB3为字符号，也就是你将来要显示该字符时要用到的字符

地址。

（000~111）（能定义八个字符）

DB2DB1DB0为行号。

（000~111）（八行）

8.设定DDRAM地址指令

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功能：

设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。

9.读取忙信号或AC地址指令

功能：

<1>读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单

片机送来的数据或指令;

当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;

<2>读取地址计数器（AC）的内容。

10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览

功能：

<1>将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;

<2>将使用者自己设计的图形存入CGRAM。

DB7DB6DB5可为任何数据，一般取“000”。

DB4DB3DB2DB1DB0对应于每行5点的字模数据。

11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览

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功能：

读取DDRAM或CGRAM中的内容。

基本操作时序：

读状态

输入：

RS=L，RW=H，E=H

输出：

DB0～DB7=状态字

写指令

输入：

RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：

无

读数据

输入：

RS=H，RW=H，E=H

输出：

DB0～DB7=数据

写数据

输入：

RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据

输出：

无

2.显示字符

看了那么多是不是有些晕？

我也是啊，不过慢慢理解还是没问题的。

实际上面说了那么多具体怎么操作我还是没会啊？

好!

咱就简单点。

举个实例，就在LCD1602屏幕上第一行第一列显示个“A”字。

1.先初始化。

（老大！

好像上面没初始化这条指令啊！

）

先别拿东西扔我，说明书上是这么说的。

也就先写入些指令。

//先定义接口

#include

/*****************************************

P1------DB0～DB7

P2.0------RS

P2.1------RW

P2.2------E

*****************************************/

#defineLCD_DB

sbit

sbit

sbit

P1

LCD_RS=P2^0;

LCD_RW=P2^1;

LCD_E=P2^2;

/******定义函数****************/

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

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voidLCD_init（void）;//初始化函数

voidLCD_write_command（ucharcommand）;//写指令函数

voidLCD_write_data（uchardat）;//写数据函数

voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）;//在某个屏幕位置上显示一

个字符,X（0-16）,y（1-2）

//voidLCD_check_busy（void）;//检查忙函数。

我没用到此函数，因为通过率极

低。

voiddelay_n40us（uintn）;//延时函数

//********************************

//*******初始化函数***************

voidLCD_init（void）

{

LCD_write_command（0x38）;//设置8位格式，2行，5x7

LCD_write_command（0x0c）;//整体显示，关光标，不闪烁

LCD_write_command（0x06）;//设定输入方式，增量不移位

LCD_write_command（0x01）;//清除屏幕显示

delay_n40us（100）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环200次就能可靠

完成清屏指令。

}

//********************************

//********写指令函数************

voidLCD_write_command（uchardat）

{

LCD_DB=dat;

LCD_RS=0;//指令

LCD_RW=0;//写入

LCD_E=1;//允许

LCD_E=0;

delay_n40us

（1）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通

写指令。

}

//*******************************

//********写数据函数*************

voidLCD_write_data（uchardat）

{

LCD_DB=dat;

LCD_RS=1;//数据

LCD_RW=0;//写入

LCD_E=1;//允许

LCD_E=0;

delay_n40us

（1）;

}

//********************************

//*******显示一个字符函数*********

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voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）

{

ucharaddress;

if（y==1）

address=0x80+x;

else

address=0xc0+x;

LCD_write_command（address）;

LCD_write_data（dat）;

}

//********************************

/*******检查忙函数*************

voidLCD_check_busy（）

过率极低，以

{

//实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令通

//至于不能正常使用LCD。

因

此我没有再用检查忙函数。

而使

do

常好用的。

我试了一下，用

{LCD_E=0;

次循就可完成。

清屏指令

LCD_RS=0;

LCD_RW=1;

LCD_DB=0xff;

LCD_E=1;

}while（LCD_DB^7==1）;

｝

******************************/

//********延时函数***************

voiddelay_n40us（uintn）

{uinti;

ucharj;

for（i=n;i>0;i--）

for（j=0;j<2;j++）;

2次循环，

}

//用了延时的方法，延时还是非

//for循环作延时，普通指令只要1

//要用200次循环便能完成。

//在这个延时循环函数中我只做了

//实践证明我的LCD1602上普

通的指令只需1次循环就能可靠完成。

//*******************************

//*********主函数*****************

voidmain（void）

{

LCD_init（）;

LCD_disp_char（0,1,"A"）;

while

（1）;

}

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//*******************************

3.显示自定义字符

上面只是显示了‘A’这一个字符（即将CGROM中的‘A’写入DDRAM）；

下面我再补充一下：

（显示一个自定义字符）

步骤如下：

1.先将自定义字符写入CGRAM

2.再将CGRAM中的自定义字符送到DDRAM中显示

很简单的：

看好了

查看LCD1602的CGROM字符代码表，可以发现从00000000B~00000111B

（00H~07H）地址的内容是没有定义的，它是留给用户自己定义的，用户可以通

过先定义LCD1602的CGRAM中的内容，然后就可以同调用CGROM字符一样来调用

自定义好的字符（这里提示一下，自定义的字符最多可写8个）

那么如何设定CGRAM中的内容呢？

首先我们要把所要编写的字符对应于5X8点阵

的“字模”提取出来，我们可以通过相关的软件来提取，也可以手工提取。

说白

了也就是将点阵的某一行中有显示的点用1表示，无显示的点用0表示，以此形

成该行对应的字模数据。

设定CGRAM的内容，要一行一行的设定，每一行对应一个CGRAM，5X8点阵，

每行5点，共8行，因此要将8行的字模数据都写入CGRAM。

写好后,就可像调

用CGROM字符一样来来调用它了。

定义一行的内容，分两步:

1.设定行地址（CGRAM地址）:

用到的命令如下:

RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0

0

0

0

1

DATA

其中：

DB5DB4DB3为字符号，也就是你将来要显示该字符时要用到的字符地址。

DB2DB1DB0为行号。

2.设定CGRAM数据（内容）指令码如下:

RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0

1

0

DATA

其中：

DB4DB3DB2DB1DB0对应于每行5点的字模数据。

DB7DB6DB5可为任何数据，一般取“000”。

#include

#include

sbitlcd1602_rs=P0^7;

sbitlcd1602_rw=P0^6;

sbitlcd1602_e=P0^5;

#definelcd1602_sent_datP2

#definelcd1602_datlcd1602_rs=1;

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#define

#define

#define

#define

#define

lcd1602_comlcd1602_rs=0;

lcd1602_writelcd1602_rw=0;

lcd1602_readlcd1602_rw=1;

lcd1602_e_ablelcd1602_e=1;

lcd1602_e_unablelcd1602_e=0;

//此函数定义八个字符分别写入CGRAM的八个地址

unsignedcharcodepic[8][8]={

/*--

调入了四幅图像：

向上

--*/

/*--

/*--

宽度x高度=5x8--*/

宽度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=8x8--*/

{0x04,0x0E,0x15,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00},//↑

_nop_（）;

lcd1602_e_able;

for（i=0;i<80;i++）

_nop_（）;

lcd1602_e_unable;

read_busy（）;

}

//初始化

voidinit（）

{

read_busy（）;

lcd1602_write_com（0x38）;

lcd1602_write_com（0x0c）;

lcd1602_write_com（0x06）;

lcd1602_write_com（0x01）;

lcd1602_write_com（0x02）;

}

//显示字符串

voidlcd1602_write_character（unsignedcharadd,unsignedchar*p）

{

lcd1602_write_com（add）;

while（*p!

='\0'）

{

lcd1602_write_dat（*p++）;

}

}

//将自定义字符写入CGRAM

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//add是CGRAM的地址（0~7）

//*pic_num是指向一个8位数组的首地址

voidlcd1602_write_pic（unsignedcharadd,unsignedchar*pic_num）

{

unsignedchari;

add=add<<3;

for（i=0;i<8;i++）

{

lcd1602_write_com（0x40|add+i）;

lcd1602_write_dat（*pic_num++）;

}

}

voidmain（）

{

inti=0;

init（）;

//显示CGROM中的字符

lcd1602_write_com（0x80）;

lcd1602_write_dat（'6'）;

//写八个自定义字符到CGRAM

for（i=0;i<8;i++）

lcd1602_write_pic（i,pic[i]）;

//显示八个自定义字符

lcd1602_write_com（0x80+0X01）;

for（i=0;i<0x08;i++）

lcd1602_write_dat（i）;

lcd1602_write_character（0x80+0x40,"test!

success"）;

while

（1）;

}

5.使用4线数据传输

画完自定义字符这是第三步，在液晶屏刷新率不高的情况下，我们可以用1602

的另一种4线数据传输可减少io口的使用数量

希望大家喜欢，由于没有找到相关资料这里只将程序贴出来给大家参考参考

#include

#include

sbitlcd1602_rs=P0^7;

sbitlcd1602_rw=P0^6;

sbitlcd1602_e=P0^5;

/*#definelcd1602_io_writlcd1602_rw=0;

#definelcd1602_io_readlcd1602_rw=1;

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#definelcd1602_io_comlcd1602_rs=0;

#definelcd1602_io_datlcd1602_rs=1;

#definelcd