自动化生产线安装与调试实训报告.docx
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自动化生产线安装与调试实训报告.docx
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自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训
实训报告
班级:
电气自动化
学号:
姓名:
指导老师:
实训项目1:
(供料单元)
一、实训任务
主要描述任务控制要求
①设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。
否则,该指示灯以1Hz频率闪烁。
②若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后,若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作,HL2指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件,则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件,工作站不能再启动。
二、实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
I/O分配表
程序图
三、调试分析
主要描述运行调试,及调试过程中遇到的问题及解决方法
(1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理,气缸的动作速度是否合理。
(2)检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。
(3)检查I/O接线是否正确。
(4)检查光电传感器安装是否合理,距离设定是否合适,保证检测的可靠性。
(5)运行程序检查动作是否满足任务要求。
(6)调试各种可能出现的情况,例如在料仓工件不足情况下,系统能否可靠作;料仓没有工件情况下,能否满足控制要求。
实训项目2:
(加工单元)
一、实训任务
主要描述任务控制要求
①初始状态:
设备上电和气源接通后,滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置,加工台气动手爪处于松开的状态,冲压气缸处于缩回位置,急停按钮没有按下。
若设备在上述初始状态,则正常工作指示灯HL1常亮,表示设备准备好。
否则,该指示灯以1HZ频率闪烁。
②若设备准备好,按下启动按钮,设备启动运行,指示灯HL2常亮。
当待加工工件送到加工台上并被检出后,设备运行将工件夹紧,送到加工区域冲压,完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。
③在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。
HL2指示灯熄灭。
当按下急停按钮时,本单元所有机构应立即停止运行,HL2指示灯以1HZ频率闪烁,急停解除后,从急停前的断点开始继续运行,HL2恢复常亮。
二、实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
三、调试分析
主要描述运行调试,及调试过程中遇到的问题及解决方法
问题:
气动手爪把工件推出到位后不松开
解决方法:
修改程序到位后气动手爪自动复位
实训总结
主要描述本次实训的总结和体会。
经过这两周的系统学习和实践操作,让我们更加深刻的领悟到PLC的强大,对于我学习PLC的欲望也更加强烈。
我学会了8个软元件和27个基本指令(SET和RST)SFC状态图和功能指令。
还学了很多PLC常用的控制方法:
如:
自动化生产线的供料站和加工站等。
当我在调试自动化生产线很纠结时,我就在不断地找相关的书籍,然后去图书馆借了一本三菱PLC编程实例,看懂了原来自动化生产线系统的大致流程,就一步一步去编写,最后通过不断地调试之后最终还是将它完成了,再通过同学们的指正,我的程序就完美收官了。
成绩来之不易,我得还需更加努力学习,因为我找了一份有关PLC的工作,要把就业的压力化为我学习PLC的动力。
通过自动化生产线的编程控制,让我们受益匪浅。
懂得了很多功能指令的使用,领悟到了没有失败的经验很难结出成功的果实。
很多的程序都是经过不断地调试才可以很好的完成,在这过程中也培养了我做事一定要耐心和细心,只有这样才可以体会到成功是件多么幸福的事情。
首先,在工作中要有良好的学习能力,要有一套学习知的系統,遇到问題自己能通过相关途径自行解决能力。
因为在工作中遇到回題各种各样,并不是每一种情况都能把握。
在这个时候要想把工作做
好一定要有良好的学习能力,通过不断的学习从而常提相应技术,来解决工来中港到的每一个回题,这样的学习能カ,一方面来目向师使们的学习,向工作经验丰富的入学习。
另一万面就是自学的能力,在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力,寻找相关途径来解决可題其次、良好的入际关系是我们坂利工作的保障。
在工作之中不只是同技木、同设备打交道,更重要的是同人的交在。
所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。
这也是我们平时要汪意的。
加强实践,做到理论联系实际。
另一方面要不断的加强学习,学习新知识、新技木更好的为人民服务。
附录:
控制程序
将具体的程序作为附录
供料程序
加工单元
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