机械原理课程设计巧克力糖自动包装机.docx
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机械原理课程设计巧克力糖自动包装机.docx
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机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
目录
1.设计任务书...................................................................................................................................................1
设计题目........................................................................................................................................................................1
设计任务........................................................................................................................................................................1
2.巧克力糖包装机的工艺确定.......................................................................................................................2
工艺方案........................................................................................................................................................................2方案选择........................................................................................................................................................................2
3.粒状巧克力包装机的总体布局...................................................................................................................3
粒装巧克力糖包装机机构简图....................................................................................................................................3执行机构简图................................................................................................................................................................4折纸机构........................................................................................................................................................................4送纸与切纸机构............................................................................................................................................................5推糖机构........................................................................................................................................................................5其他................................................................................................................................................................................6
盘形机构.............................................................................................................................................................6卸糖机构.............................................................................................................................................................6
4.巧克力糖包装机的工作循环图...................................................................................................................7
执行机构的运动循环图................................................................................................................................................7执行机构周期确定........................................................................................................................................................7机构初始状态设置........................................................................................................................................................8传动机构传动比计算....................................................................................................................................................8
5.曲柄滑块机构.............................................................................................................................................10
曲柄滑块机构的设计..................................................................................................................................................10
曲柄滑块机构的运动线图..........................................................................................................................................10
6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计.....................................................................................................127.巧克力糖包装机的凸轮机构.....................................................................................................................13
顶糖凸轮机构设计......................................................................................................................................................13
凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图..............................................................................................................14顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图...........................................................................................................14送纸滚筒凸轮机构设计..............................................................................................................................................15折纸凸轮机构设计......................................................................................................................................................15压糖凸轮及剪纸凸轮设计..........................................................................................................................................16
8.粒状巧克力包装机的槽轮设计.................................................................................................................179.设计小结.....................................................................................................................................................18
机制093巧克力糖自动包转机
送纸滚筒凸轮机构设计
该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构,主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸,基圆半径r=30,推程h=10,近休角90°,推程角90°,远休角90°,回程角90°推程回程皆为简谐运动规律。
折纸凸轮机构设计
折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮,利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度,再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4,从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径R=50杆长L=80铰链与基圆距离为100近休角180°推程角90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角45°简谐运动规律。
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机制093巧克力糖自动包转机
压糖凸轮及剪纸凸轮设计
压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同
剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽,嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10,推程h=2,近休角90°,推程角45°,远休角45°,回程角180°推程回程皆为简谐运动规律。
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机制093巧克力糖自动包转机
8.粒状巧克力包装机的槽轮设计
槽轮机构带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。
拨盘为原动件,以作等速转动。
槽轮为从动件,作单向间歇转动。
当圆柱销进入径向槽时,槽轮转动;当圆柱销退出径向槽时,槽轮静止不动,拨盘转四周,槽轮转动一周。
对槽轮机构的设计为了简化出里,引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学,20XX-01-03,学术论文公式.根据题意,确定槽数Z=4圆销数n=1中心距L=100㎜.
项目Φ1Φ2LRzs计算依据结构定结构定结构定R=Lsin(π/z)3≤z≤18sr2(Lcos2)2计算结果45°45°1004项目hr0bd1d2γ计算依据h≥s-(L-R-r)R-r-b3~5mm经验值d1<2(L-R-r)d2<2(L-h)γ=360°-2Φ1计算结果5442020270°17
机制093巧克力糖自动包转机
9.设计小结
整个课程检验了我们平时学习的效果,同样也融入了学以致用的原则,开始拿到课程设计题目根本不知道如何下手,周围的同学、朋友给了我不少帮助,自己才逐渐弄清方向!
做课程设计的这一段时间,让我明白合作的重要性,大家集思广益对一个问题总能给出多种解决的办法,从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解,在这个过程里我们又将所学到的知识强化了!
能够完成这份课程设计,我要衷心的感谢我们小组的每一位成员,虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题,但是当我们就一个问题需要解决的时候,不管问题有多么的繁琐,我们小组的每一位成员都想尽办法取解决它,都从各个方面提出自己解决问题的办法,常常为了一个问题的数据计算而熬夜,当对设计方案进行优化时,我们都尽可能的考虑到每一个工作的细节,让设计和方案尽可能的完美!
在我们思维陷入盲区时,是林老师给我们指明了方向,在此也向林老师致谢!
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机制093巧克力糖自动包转机
目录
1.设计任务书...................................................................................................................................................1
设计题目........................................................................................................................................................................1
设计任务........................................................................................................................................................................1
2.巧克力糖包装机的工艺确定.......................................................................................................................2
工艺方案........................................................................................................................................................................2方案选择........................................................................................................................................................................2
3.粒状巧克力包装机的总体布局...................................................................................................................3
粒装巧克力糖包装机机构简图....................................................................................................................................3执行机构简图................................................................................................................................................................4折纸机构........................................................................................................................................................................4送纸与切纸机构............................................................................................................................................................5推糖机构........................................................................................................................................................................5其他................................................................................................................................................................................6
盘形机构.............................................................................................................................................................6卸糖机构.............................................................................................................................................................6
4.巧克力糖包装机的工作循环图...................................................................................................................7
执行机构的运动循环图................................................................................................................................................7执行机构周期确定........................................................................................................................................................7机构初始状态设置........................................................................................................................................................8传动机构传动比计算....................................................................................................................................................8
5.曲柄滑块机构.................................................
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