第三节 数控加工的工艺设计.docx
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第三节数控加工的工艺设计
第三节数控加工的工艺设计
工艺设计是对工件进行数控加工的前期工艺准备工作,它必须在程序编制工作以前完成,因为只有工艺方案确定以后,编程才有依据。
前面已经提到,工艺方面考虑不周是造成数控加工差错的主要原因之一,工艺设计搞不好,往往要成倍增加工作量,有时甚至要推倒重来。
因此,一定要注意先把工艺设计好,不要先急急忙忙考虑编程。
一、数控加工工艺设计的主要内容
数控加工工艺设计主要包括下列内容:
(1)根据数控加工的适应性,选择并决定零件的数控加工内容;
(2)对零件进行数控工艺性分析;
(3)拟定数控加工的工艺路线;
(4)设计数控加工工序;
(5)编写数控加工专用技术文件。
二、数控加工工艺的设计
数控加工工艺设计的原则和内容在许多方面和普通工艺相同,下面仅针对不同点分别进行简析。
(一)选择并决定进行数控加工的内容
当选择并决定某个零件进行数控加工后,并不等于要把它所有的加工内容都包下来,而可能只是其中的一部分进行数控加工,因此必须对零件图纸进行仔细的工艺分析,选择那些适合、需要进行数控加工的内容和工序。
在选择并作出决定时,应结合本单位的实际,立足于解决难题、攻克关键和提高生产效率,充分发挥数控加工的优势。
选择时,一般可按下列顺序考虑:
(1)普通机床无法加工的内容应作为优先选择内容;
(2)普通机床难加工,质量也难以保证的内容应作为重点选择内容;
(3)普通机床加工效率低,工人手工操作劳动强度大的内容,可在数控机床尚存在富余能力的基础上进行选择。
一般来说,上述这些加工内容采用数控加工后,在产品质量、生产率和综合经济效益等方面都会得到明显提高。
相比之下,下列一些加工内容则不宜选择采用数控加工:
需要通过较长时间占机调整的加工内容(如:
以毛坯的粗基准定位来加工第一个精基准的工序等);必须按专用工装协调的孔及其它加工内容(主要原因是采集编程用的数据有困难,协调效果也不一定理想);按某些特定的制造依据(如:
样板、样件、模胎等)加工的型面轮廓(主要原因是取数据难,易和检验依据发生矛盾,增加编程难度);不能在一次安装中加工完成的其它零星部位,采用数控加工很麻烦,效果不明显,可安排普通机床补加工。
此外,在选择和决定加工内容时,也要考虑生产批量,生产周期,工序间周转情况等等。
总之,要尽量做到合理,达到多、快、好、省的目的。
要防止把数控机床降格为普通机床使用。
(二)选择效控加工方法
1.旋转体零件的加工
这类零件用数控车床或数控
图1-9 旋转体零件的加工
(点击观看动画)
磨床来加工。
由于车削零件毛坯多为棒料或锻坯,加工余量较大且不均匀,因此在编程中,粗车的加工线路往往是要考虑的主要问题。
图1-9为手柄加工实例,其轮廓由三个弧组成,由于加工余量较大而且又不均匀,因此,比较图1-9旋转体零件的加工。
合理的方案是先用直线、斜线程序车掉图中虚线所示的加工余量,再用圆弧程序精加工成形。
影响旋转体加工的因素,还有刀具的受力和强度,排屑和冷却等诸多因素,必须根据具体情况,酌情合理选择。
2.孔系零件的加工
这类零件孔数较多,孔间位置精度要求较高,宜用点位直线控制的数控钻和螳床加工。
这样不仅可以减轻工人的劳动强度,提高生产率,而且还易于保证精度。
这类零件加工时,孔系的定位都用快速运动,有两坐标联动功能的数控机床,可以指令两轴同时运动,对没有联动的数控机床,则只能指令两个坐标轴依次运动。
此外,在编制加工程序时,还应采用于程序调用的方法来减少程序段的数量,以减小加工程序的长度和提高加工的可靠性。
3.平面和曲面轮廓零件的加工
图1-10平面轮廓加工实例
(点击观看动画)
平面轮廓零件的轮廓多由直线和圆弧组成,一般在两坐标联动的铣床上力工。
图1-10为铣削平面轮廓实例,工件轮廓由直线和圆弧组成,若选用的铣刀半径为R,则点划线为刀具中心的运动轨迹。
具有曲面轮廓的零件,多采用三个或三个以上坐标联动的铣床或加工中心加工,为了保证加工质量和刀具受力状况良好,加工中尽量使刀具回转中心线和加工表面处处垂直或相切。
为此加工这类零件,常采用具有旋转坐标的四坐标、五坐标联动功能的铣床加工。
4.模具型腔的加工
一般情况下,该类零件型腔表面复杂、不规则,表面质量及尺寸精度要求高,且常采用硬、韧的难加工材料,此时可考虑选用数控电火花成形加工。
用该法加工零件时,由于电极和工件不接触,没有机械加工时的切削力,故特别适宜加工低刚度工件和进行细微加工。
5.板材零件的加工
这类零件可根据零件形状考虑采用数控剪板机,数控板料折弯机及数控冲压机加工。
传统的冲压工艺是按模具生产工件的形状,然而模具结构复杂,易磨损,价格昂贵,生产率低。
采用数控冲压设备,能使加工过程按程序要求自动控制,可采用小模具冲压加工形状复杂的大工件,一次装夹集中完成多工序加工。
采用软件排样,既能保证加工精度,又能获得高的材料利用率。
所以采用数控板材冲压技术,节省模具、材料,生产效率高,特别是工件形状复杂,一精度要求高,品种更换频繁时,更具有良好的技术经济效益。
6.平板形零件的加工
该类零件可选择数控电火花线切割机床加工。
这种加工方法除了工件内侧角部的最小半径由金属丝直径限制外,任何复杂的内、外侧形状都可以加工,而且加工余量少,加工精度高,无论被加工零件的硬度如何,只要是导体或半导体材料都能加工。
(三)对零件图进行数控加工工艺性分析
一般情况下,在选择和决定数控加工内容的过程中,有关工艺人员必定对零件图作过一些工艺性分析,但还不够具体和充分。
在进行数控加工的工艺性分析时,编程人员应根据所掌握的数控加工基本特点及所用数控机床的功能和实际工作经验,力求把这一前期准备工作做得更仔细、更扎实一些,以便为下面要进行的工作铺平道路,减少失误和返工,不留遗患。
关于数控加工的工艺性问题,其涉及面很广,这里仅从数控加工的可能性和方便性几个角度提出一些必须分析和审查的主要内容。
1.审查和分析零件图纸中的尺寸标注方法是否适应数控加工的特点
对数控加工来说,最倾向于以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸。
这种标注法,既便于编程,也便于尺寸之间的相互协调,在保持设计、工艺、检测基准和编程原点设置的一致性方面带来很大方便。
由于零件设计人员往往在尺寸标注中较多地考虑装配、使用等,而不得不采取局部分散的标注方法,这样会给工序安排和数控加工带来诸多不便。
事实上,由于数控加工精度及重复定位精度都很高,不会因产生较大的积累误差而破坏使用特性,因而改动局部的分散标注法为集中引注或坐标式尺寸是完全可行的。
2.审查和分析零件图纸中构成轮廓的几何元素的条件是否充分准确
由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略,常常遇到构成零件轮廓的几何元素的条件不充分或模糊不清。
如:
圆弧和直线、圆弧和圆弧到底是相切还是相交,含糊不清;有些是明明画得相切,但根据图纸给出的尺寸计算相切条件不充分而变为相交或相离状态,使编程无从下手;有时,所给条件过多,以至自相矛盾或相互干涉,增加了数学处理和节点计算的难度。
因为在自动编程时要对构成轮廓的所有几何元素进行定义,手工编程时要计算出每一个节点坐标,无论哪一点不明确或不确定,编程都无法进行。
所以,在审查和分析图纸时,一定要仔细认真,发现问题及时找设计人员更改。
对于某些不适应数控加工的零件结构,必要时,还可在基本不改变使用性能的前提下,对零件的结构形状和尺寸进行修改,当然这要和有关方面协商,以求共识。
3.审查和分析定位基准的可靠性
数控加工工艺特别注重定位加工,尤其是正反两面都采用数控加工的零件,以同一基准定位十分必要,否则很难保证两次定位安装加工后两个面上的轮廓位置及尺寸协调。
所以,如零件本身有合适的孔,最好就用它来作定位基准孔,即使零件上没有合适的孔,也要想办法专门设置工艺孔作为定位基准。
如零件上实在无法找工艺孔,可以考虑以零件轮廓的基坯上增加工艺凸耳,在完成定位加工后再除去的方法。
此外,在数控铣削工艺中也常常需要对零件轮廓的凹圆弧半径及毛坯的有关问题有一些特殊要求。
对图纸的工艺性分析和审查,一般是在零件图纸设计和毛坯设计以后进行的,特别是在把原来采用通用机床加工的零件改为数控加工的情况下,零件设计都已经定型,我们再要求根据数控加工工艺的特点,对图纸或毛坯进行较大更改,一般是比较困难的,所以一定要把重点放在零件图纸或毛坯图纸初步设计和设计定型之间的工艺性审查和分析上。
编程人员不但要积极参和审查和作过细的工作,还要和设计人员密切合作,并尽力说服他们在不损害零件使用特性的许可范围内,更多地满足数控加工工艺的各种要求。
(四)数控加工的工艺路线设计
在数控工艺路线设计中主要应注意以下几个问题。
1.工序的划分
根据数控加工的特点,数控加工工序的划分一般可按下列方法进行:
(1)以一次安装、加工作为一道工序。
这种方法适合于加工内容不多的工件,加工完后就能达到待检状态;
(2)以同一把刀具加工的内容划分工序。
有些零件虽然能在一次安装加工出很多待加工面,但考虑到程序太长,会受到某些限制,如:
控制系统的限制(主要是内存容量),机床连续工作时间的限制(如一道工序在一个工作班内不能结束)等。
此外,程序太长会增加出错率,查错和检索困难。
因此程序不能太长,一道工序的内容不能太多;
(3)以加工部位划分工序。
对于加工内容很多的零件,可按其结构特点将加工部位分成几个部分,如内形、外形、曲面或平面等;
(4)以粗、精加工划分工序。
对于易发生加工变形的零件,由于粗加工后可能发生较大的变形而需要进行校形,故一般来说凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。
综上所述,在划分工序时;一定要视零件的结构和工艺性,机床的功能,零件数控加工内容的多少,安装次数及本单位生产组织状况灵活掌握。
什么零件宜采用工序集中的原则还是采用工序分散的原则,也要根据实际需要和生产条件来确定,要力求合理。
2.加工顺序的安排
工顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况,以及定位安装和夹紧的需要来考虑,重点是保证定位夹紧时工件的刚性和利于保证加工精度。
加工顺序安排一般应按下列原则进行:
(1)上道工序的加工不能影响下道工序的定位和夹紧,中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑;
(2)先进行内型内腔加工工序,后进行外形加工工序;
(3)以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序,最好接连进行,以减少重复定位次数,换刀次数和挪动压紧元件次数;
(4)在同一次安装中进行的多道工序,应先安排对工件刚性破坏较小的工序。
3.数控加工工序和普通工序的衔接
数控加工的工艺路线设计常常仅是几道数控加工工艺过程,而不是指毛坯到成品的整个工艺过程。
由于数控加工工序常常穿插于零件加工的整个工艺过程中间,因此在工艺路线设计中一定要全面,瞻前顾后,使之和整个工艺过程协调吻合。
如果协调衔接得不好就容易产生矛盾,最好的办法是建立相互状态要求,如:
要不要留加工余量,留多少;定位面和定位孔的精度要求及形位公差;对校形工序的技术要求;对毛坯的热处理状态要求等。
目的是达到相互能满足加工需要,且质量目标及技术要求明确,交接验收有依据。
关于手续问题,如果是在同一个车间,可由编程人员和主管零件的工艺员共同协商确定,在制订工序工艺文件中互审会签,共同负责;如不是同一车间,则使用交接状态表进行规定,共同会签,然后反映在工艺规程中。
数控工艺路线设计是下一步工序设计的基础,其设计的质量会直接影响零件的加工质量和生产效率。
设计工艺路线时应对零件图、毛坯图认真消化,结合数控加工的特点灵活运用普通加工工艺的一般原则,尽量把数控加工工艺路线设计得更合理一些。
(五)数控加工工序的设计
当数控加工工艺路线设计完成后,各道数控加工工序的内容已基本确定。
接下来便可以着手数控加工工序设计。
数控加工工序设计的主要任务是拟定本工序的具体加工内容、切削用量、定位夹紧方式及刀具运动轨迹,选择刀具、夹具。
量具等工艺装备,为编制加工程序作好充分准备。
以下为在工序设计中应着重注意的几个方面。
1.确定走刀路线和安排工步顺序
走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹,它不但包括了工步的内容,也反映出工步顺序。
走刀路线是编写程序的重要依据之一,因此,在确定走刀路线时最好画一张工序简图,将已经拟定出的走刀路线画上去(包括进、退刀路线),这样可为编程带来不少方便。
工步的划分和安排一般可根据走刀路线来进行,在确定走刀路线时,主要考虑下列几点:
(1)选择最短走刀路线,减少空行程时间,以提高加工效率。
(2)为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求,精加工时,最终轮廓应安排在最后一次走刀连续加工出来。
(3)刀具的进退刀(切入和切出)路线要认真考虑,以尽量减少在轮廓处停刀以避免切削力突然变化造成弹性变形而留下刀痕。
一般应沿着零件表面的切向切入和切出,尽量避免沿工件轮廓面垂直方向进退刀而划伤工件(如图1-10)
(4)要选择工件在加工后变形较小的路线。
例如对细长零件或薄板零件,应采用分几次走刀加工到最后尺寸,或采用对称去余量法安排走刀路线。
2.定位基准和夹紧方案的确定
在确定定位基准和夹紧方案时应注意下列三点:
(1)力求设计、工艺和编程计算的基准统一;
(2)尽量减少装夹次数,尽可能做到在一次定位装夹后就能加工出全部待加工表面;
(3)避免采用占机人工调整式方案。
3.夹具的选择
数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求:
一是要保证夹具的坐标方向和机床的坐标方向相对固定,二是要能协调零件和机床坐标系的尺寸。
除此之外,主要考虑下列几点:
(1)当零件加工批量小时,尽量采用组合夹具、可调式夹具及其它通用夹具;
(2)当成批生产时,考虑采用专用夹具,但应力求结构简单;
(3)夹具尽量要开敞,其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀,以免产生碰撞;
(4)装卸零件要方便可靠,以缩短准备时间,有条件时,批量较大的零件应采用气动或液压夹具、多工位夹具等。
4.刀具的选择
数控加工的特点对刀具的强度及耐用度要求较普通加工严格。
因为刀具的强度不好,一是刀具不宜兼做粗,精加工,影响生产效率,二是在数控自动加工中极易产生打断刀具的事故,三是加工精度会大大下降。
刀具的耐用度差,则要经常换刀、对刀,增加了辅助时间,也容易在工件轮廓上留下接刀刀痕,影响工件表面质量。
对数控机床刀具,不同的零件材质,存在有一个切削速度、切削深度、进给量三者互相适应的最佳切削参数。
这对大零件、稀有金属零件、贵重零件更为重要,工艺编程人员在选择刀具时,要注意对工件的结构及工艺性认真分析,结合工件材料,毛坯余量及具体加工部位综合考虑。
努力摸索这个最佳切削参数,以提高生产效率。
由于编程人员不直接设计刀具,仅能向刀具设计或采购人员提出技术条件及建议,因此,大多数情况下只能在现有刀具规格的情况下进行有限的选择。
然而,数控加工中配套使用的各种刀具、辅具(刀柄、刀套、夹头等)要求严格,在如何配置刀具、辅具方面应掌握一条原则:
质量第一,价格第二。
只要质量好,耐用度高,即使价格高一些,也值得购买。
工艺人员还要特别注意国内外新型刀具的开发成果,以便适时采用。
刀具确定好以后,要把刀具规格、专用刀具代号和该刀.所要加工的内容列表记录下来,供编程时使用。
5.确定对刀点和换刀点
对刀点就是刀具相对工件运动的起点。
在编程时不管实际上是刀具相对工件移动,还是工件相对刀具移动,都是把工件看作静止,而刀具在运动。
对刀点可以设在被加工零件上,也可以设在和零件定位基准有固定尺寸联系的夹具上的某一位置。
选择对刀点时要考虑到找正容易,编程方便,对刀误差小,加工时检查方便、可靠。
具体选择原则如下:
(1)刀具的起点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。
如以孔定位的零件,应将孔的中心作为对刀点,以提高零件的加工精度;
(2)对刀点应选在便于观察和检测,对刀方便的位置上;
(3)对于建立了绝对坐标系统的数控机床,对刀点最好选在该坐标系的原点上,或者选在已知坐标值的点上,以便于坐标值的计算。
对刀误差可以通过试切加工结果进行调整。
换刀点是为加工中心、数控车床等多刀加工的机床而设置的,因为这些机床在加工过程中间要自动换刀。
为防止换刀时碰伤零件或夹具,换刀点常常设置在被加工零件的外面一定距离的地方,并要有一定的安全量。
6.确定切削用量
数控切削用量主要包括切削深度、主轴转速及进给速度等。
对粗精加工、钻、铰、镗孔和攻丝等的不同切削用量都应编入加工程序。
上述切削用量的选择原则和通用机床加工相同,具体数值应根据数控机床使用说明书和金属切削原理中规定的方法及原则,结合实际加工经验来确定。
在计算好各部位和各把刀具的切削用量后,最好能建立一张用量表,主要是为了防止遗忘和方便编程。
(六)数控加工专用技术文件的编写
编写数控加工专用技术文件是数控加工工艺设计的重要内容之一。
这些专用技术文件既是数控加工的依据、产品验收依据,也是需要操作者遵守、执行的规程;有的则是加工程序的具体说明或附加说明,目的是让操作者更加明确程序的内容、安装和定位方式、各个加工部位所选用的刀具及其它问题。
为加强技术文件管理,数控加工专用技术文件也应该走标准化、规范化的道路,但目前还有较大困难,只能先做到按部门或按单位局部统一。
下面介绍几种数控加工专用技术文件。
1.数控加工工序卡
数控加工工序卡和普通加工工序卡有许多相似之处,所不同的是:
工序草图中应注明编程原点和对刀点,要进行编程简要说明(如:
所用控制机型号、程序介质、程序编号、镜像加工对称方式、刀具半径补偿界限等)及切削参数(即程序编入的主轴转速、进给速度、最大切削深度或宽度等)的选定。
在工序加工内容不十分复杂的情况下,用数控加工工序卡的形式,可以把零件草图、尺寸、技术要求、工序内容及程序要说明的问题集中反映在一张卡片上,做到一目了然。
图1-11 支架零件图
图1-11为某设备支架零件图。
由图可知,该工件的内外加工轮廓由列表曲线、圆弧及直线构成,形状复杂,普通加工困难大,检测也较困难,所以该零件除底平面的铣削宜采用通用铣削加工方法外,其余各部位均可作为数控平面铣削工序的内容。
表1-1为该零件的精铣轮廓工序卡。
2.数控加工程序说明卡
实践证明,仅用加工程序单、工艺规程和控制介质来进行实际加工会有许多不足之处。
由于操作者对程序的内容不清楚,对编程人员的意图不够理解,经常需要编程人员在现场,进行口头解释、说明和指导,这种做法在程序仅使用一、二次就不用了的场合还是可以的。
但是,若程序用于长期批量生产的,则编程人员很难都到达现场。
再者,如编程人员临时不在场或调离,已经熟悉的操作工人不在场或调离,麻烦就更多了,弄不好会造成质量事故或临时停产。
因此,对加工程序进行必要的详细说明是很必要的,特别是对于那些需要长时间保存和使用的程序尤其重要。
表1-1
数控加工工序卡
零、组件图号
零、组件名称
版次
文件编号
第×页
ZG03·01
支架
1
××-××
共×页
上图x,y轴的交点为
编程及对刀重合原点
工序号
50
工序名称
精铣轮廓
加工车间
2
材料牌号
LDS
设备型号
××××
编程说明及操作
控制机
SINUMERIK7K
切削速度
m/min
程序介质
纸带
主轴转速
800r/min
程序标记
ZG03·01-2
进给速度
500~1000mm/min
原点编码
G57
编程方式
G90
编程直径
Ф21~3707.722
镜像加工
无
刀补界限
Rmax﹤10.5
转心距
一般应对加工程序作出说明的主要内容如下:
(1)所用数控设备型号及控制机型号;
(2)对刀点(程序原点)及允许的对刀误差;
(3)工件相对于机床的坐标方向及位置(用简图表述);
(4)镜像加工使用的对称轴;
(5)所用刀具的规格,图号及其在程序中对应的刀具号,必须按实际刀具半径或长度加大或缩小补偿值的特殊要求(如:
用同一条程序、同一把刀具作粗加工而利用加大刀具半径补偿值进行时)更换该刀具的程序段号等;
(6)整个程序加工内容的顺序安排(相当于工步内容测和工步顺序),使操作者明白先干什么,后干什么;
(7)子程序的说明:
对程序中编入的子程序应说明其内容,使人明白每个子程序是干什么的;
(8)其它需要作特殊说明的问题,如:
需要在加工中更换夹紧点(挪动压板)的计划停车程序段号,中间测量用的计划停车程序段号一允许的最大刀具半径和长度补偿值等。
3.数控加工走刀路线图(点击观看动画)
在数控加工中,常常要注意并防止刀具在运动中和夹具、工件等发生意外的碰撞,为此,必须设法告诉操作者关于编程中的刀具运动路线(如:
从哪里下刀,在哪里抬刀,哪里是斜下刀等),使操作者在加工前就有所了解并计划好夹紧位置及控制夹紧元件的高度,这样可以减少事故的发生。
此外,对有些被加工零件,由于工艺性问题,必须在加工过程中挪动夹紧位置,也需要事先告诉操作者:
在哪个程序段前挪动,夹紧点在零件的什么地方,然后更换到什么地方,需要在什么地方事先备好夹紧元件等,以防到时候手忙脚乱或出现安全问题。
这些用程序说明卡和工序说明卡是难以说明或表达清楚的,如用走刀路线图加以附加说明,效果就会更好。
为简化走刀路线图,一般可采取统一约定的符号来表示。
不同的机床可以采用不同图例和格式。
表1-2所示为图1-11所示支架零件轮廓铣削的走刀路线图。
数控加工专用技术文件在生产中,通常可指导操作者正确按程序加工,同时也可对产品的质量起保证作用,有的甚至是产品制造的依据。
所以,数控加工专用技术文件的编写应像编写工艺规程和加工程序一样认真对待,切不可草草了事。
三、零件的结构设计和数控加工工艺性
加工工艺取决于产品零件的结构形状和尺寸。
大件和小件的加工要求不同,复杂型面和简单形状的加工要求不同,规范化、标准化的形状、尺寸、和杂乱无章的尺寸设计在工艺安排上也不应相同。
为提高工艺效率,采用数控加工必须注意零件设计的合理性,必要时,还应在基本不改变零件性能的前提下,从以下几方面着手,对零件的结构形状和尺寸进行修改。
(1)尽量工序集中,以充分发挥数控机床的特长,提高精度和效率;
(2)利于采用标准刀具、减少刀具规格和种类;
(3)简化程序,减少编程工作量;
(4)减少机床调整,缩短辅助时间;
(5)保证定位刚度和刀具刚度,以提高加工精度。
表1-3是对一些零件的原始设计进行修改以适应数控加工的实例。
表1-3 改进零件结构提高数控加工工艺性实例
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