机械毕业实习报告.docx
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机械毕业实习报告.docx
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机械毕业实习报告
目录
第1章毕业实习的目的意义2
第2章实习时间3
第3章实习内容4
3.1实习单位简介4
3.2装配车间6
3.3钣金车间7
3.4造型车间9
3.5数控车床车间10
3.5.1数控车床结构原理。
10
3.5.2输入输出装置10
3.5.3数控装置10
3.5.5机床主机11
第4章数控车床的生产工艺流程12
4.1各部件的生产12
4.3数控车床的安装与调试16
4.3.2机床连接组装17
4.3.3试车调整17
第5章拟定开题报告18
5.1任务要求18
5.2具体方案18
5.2.1机械部分的改造方案18
5.2.2伺服系统设计19
5.2.3基于单片机系统的控制方案20
第6章总结与收获21
第1章毕业实习的目的意义
毕业实习是信息工程专业以及其他任何专业十分重要的实践性教学环节,是培养学生实际动手能力和分析问题解决问题能力、理论与实践相结合的基本训练,同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源,为学生进行毕业后进入社会工作打下扎实基础。
认真做好毕业实习的教学工作,提高生产实习的实际效果,是提高学生业务素质和思想素质的重要环节。
主要有如下几点目的:
1.训练从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力,熟悉工厂企业实际生产的一些基本流程,更好地掌握本专业的一些基本技能。
2.了解本专业业务范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工艺过程及工艺技术方法。
3.培养理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力,将所学的专业理论知识系统化,加深对本专业理论知识理解,并掌握一些理论常识。
4.通过实习为毕业后走向社会,参加工作做好准备。
第2章实习时间
2014年2月23日——2014年3月15日
第3章实习内容
3.1实习单位简介
自贡山川气体压缩机有限公司,地处恐龙之乡——四川省自贡市,东距重庆210公里,西距成都200公里,南距宜宾大峡谷温泉110公里,比邻旅游胜地——九寨沟、峨眉山、蜀南竹海、乐山大佛及都江堰,境内交通发达,内昆铁路穿境而过,高速公路直达重庆、成都和昆明。
公司是由专业生产气体压缩机的国有骨干企业“自贡空压机总厂”改制而成,是原机械工业部生产压缩机的定点企业,始建于20世纪50年代,有五十多年悠久的压缩机生产历史,是建国以来最早生产空气压缩机的三家企业之一,1953年5月1日生产出中国第一台柴油移动式空气压缩机,现已拥有国内一流和国际先进的生产技术及驰誉中外的“山川”品牌。
公司本着“专业打造精品科技铸就辉煌”的理念,经过五十多年的发展,现已成为拥有核心自主知识产权,采用新传动理论、新机械结构和新加工工艺,从事新型气体压缩机技术及其设备研发、设计、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。
公司依靠一流的技术力量和雄厚的经济实力,拥有开发、设计、制造、检测气体压缩机和D类压力容器的能力,具备铸造、焊接、冷压、热处理、金加工、装配、测试等全套压缩机设计和制造手段。
公司制造的VF-3/7型空压机获机电部优质产品名称,L-10/7、VF-6/7型空压机获四川省优质节能产品称号,L-10/7型无基础空压机获1998年国家级新产品称号;公司研发的L系列主机自然冷却式CNG压缩机,采用了国际先进的径向平面浮动活塞、氟橡胶高压密封圈、主机自然冷却,风、水冷兼顾等先进技术,在四川省科学技术厅的科技成果鉴定会上,被专家组评为该产品的技术处于国内领先水平,荣获自贡市人民政府科技进步三等奖。
公司具有完善的质量管理和质量保证体系,通过ISO9001:
2008国际质量认证,严格遵循“从严要求、持续改进,追求卓越、取信顾客”的原则,具有优质的售后服务,长期受到用户的信任和好评。
公司研发制造的系列产品已广泛用于铁路工程、水利工程、天然气加气站、天然气增压、冶金、化工、电力及煤矿等行业,销售遍及全国各省市自治区,远销巴基斯坦、塔吉克斯坦等多个国家和地区。
公司将进一步遵循“专业打造精品、科技铸就辉煌”的理念;科学严谨的管理企业;建立一支高素质的管理和科研人才队伍;以科技为先导,重视科技投入和研发体系建设;不断完善创新体系,重视知识产权,增强企业自主创新能力;凭着强大的科技和雄厚的资金实力,制造出更加完美的产品,奉献给所有的顾客并满足用户的需求;“讲信誉、守承诺”,与海内外朋友客商真诚携手,共同打造“山川”品牌。
努力将企业打造成为新型气体压缩机技术及其设备研发、设计、制造基地,有效地带动和拉动了上下游产业链发展,取得良好的经济效益和社会效益。
在交代完相关事宜之后,我们随以为管事人员先大体参观了该厂的三大车间:
造型车间(即铸造车间),熔焊车间,还有就是装配车间。
这三大车间大体意味着该厂生产就是这三大工艺流程。
当来到造型车间,管事人员向我们介绍了造型车间的大概流程:
造型,下芯,合型,浇注,冷却和落砂。
详细工艺流程参见下流程图:
走进造型车间,映入眼帘的就是地上摆放的大大小小的模型和一些已铸造好的模型,还有几堆型砂,还有就是上面的几个硕大的起重机。
随后,我们随管事人员来到熔焊车间。
在车间的门口,他给我们讲述了该车间的工艺流程:
该车间的工艺流程就是将工件通过焊接使其成为一个整体,还有就是制作一些小的工件。
走进熔焊车间,我看见一些工人正在对储气罐进行焊接,另外一个车间的工人正在切割换热片并进行加工,还有些工人在弄“天然气压缩机控制系统”。
最后,我们来到了装配车间。
据管事人员的介绍,装配车间的工艺流程就是:
装配和检测,然后再装成最后的产品。
当我们进入装配车间,首先映入眼帘的就是几个很大的底座,还有一些测压盒,一些很大的电动机,有几个正在装配的机器,还有一个已装配好的成品。
看着工人正在装配,但是我没有看见他们的图纸,也许是他们装配的多了,不需要图纸了。
但是旁边有一个已装配好的空压机,我觉得那就是很好的立体图纸。
……….
中午吃了午饭,按照老师的安排,我们下午一点的时候又回到装配车间。
上午是总体了解各个车间的工艺流程,从现在开始我们才分布去详细了解这三大车间的工作流程。
我们一点钟的时候来到装配车间的大门口,由于工人们还没有来,而且门是锁起的,所以我们就在外面等候。
过了一段时间门打开了,我们就进去“参观”。
今天下午该车间的工人的任务就是完成那个天然气压缩机的装配工程,由于工人们说我们不能站得太近,于是我就只有站在稍远又能尽量看得清楚地地方,看着他们装配机器。
由于该机器在我们来之前已经装配的差不多了,所以我没有怎么懂得它是怎么装配的。
后来我又到那个已装配的天然气压缩机旁观察气体的流程,但是看了好久都没有眉目。
想询问那些工人,但是看着他们都在忙,所以没好意思去打扰。
三点到了,我们也集合返回了。
这是第一天来到这个空压厂,只是觉得好苦。
走走看看,什么也不懂,觉得工作的环境好艰苦。
但是经过这第一天的实习,虽然很累,但是我看见那些宏大的机器原来是这么来的,我还是觉得颇有收获。
3.2装配车间
天然气压缩机的类型是连杆往返式连杆往返式的工作原理就是利用电动机的旋转行动带动连杆的往返行动,连杆又带动活塞的往返运动,压缩体积来达到压缩气体的目的。
而旋叶式压缩机的原理就是利用叶轮的高速旋转,将动能转化为压力能来使气体被压缩。
现将连杆往返式压缩机的原理示意图画下:
3.3钣金车间
80吨开式可倾压力机开式可倾压力机工作原理就是由电动机带动飞轮靠飞轮甩力惯性产生冲压力,然后加上模具就可以做出自己要求的产品,即把曲轴的转动转化成滑块的往复运动。
原理图见下图:
据老师介绍:
像这个开始可倾压力机是“冷冲压”的范畴。
它是利用电动机高速旋转的飞轮带动曲轴及连杆,将曲轴的转动转化成滑块的往复运动。
凸模必须与滑块连接在一起,由螺钉连接,然后由销钉来固定。
凸模上就有要制作工件的模型,模型要求相当锋利且强度很大。
然而凹模必须与底座保持固定,而且在凹模上还要有固定工件送入的位置固定装置。
将工件(换热片)切割好之后还要翻边。
3.4造型车间
造型车间的工艺流程:
造型,下芯,合型,浇注,冷却和落砂。
浇注过程:
先是将盛装铁水的大缸放在铁水出口的下方,然后打开铁水出口,(火花四溅,铁红溢流)。
待铁水装的合适之后,堵塞铁水出口,然后将草灰铺在铁水之上,草灰遇热后形成一层高温膜,即可达到保温效果,同时也能防止铁水的二次氧化。
利用起重机将铁水缸运到要浇注的箱体旁,然后由工人倾倒于浇注口,待浇注口对面的小口冒出铁水即停止浇注。
浇注一些小工件的时候就要用铁水瓢浇注。
冷却就是浇注之后等铸件在那里放着,应该是自然冷却吧。
“落砂”就是用手工或机械使铸件和型砂、砂箱分开的操作。
然后将铸件进行清理,(即对铸件进行精细加工,粗去毛坯,并且将其表面打磨光滑),对旧砂进行“砂处理”,这样可以对型砂进行循环使用。
造外模和铸砂芯的工艺流程都是:
填砂,紧实,起模。
不同的是“紧实”时的差异:
外模一般较大,它是利用抖动棒的抖动来使型砂紧实,然而砂芯一般较小,就是用手工的木杵来杵紧。
“下芯”就是将铸好的砂芯安放在下箱体里,下芯之后要对芯体的位置进行测量,并且要对芯体和下箱体进行表面加工(光滑和热处理)。
然后再合上上箱体,并用稀粘土粘合上下箱体。
3.5数控车床车间
3.5.1数控车床结构原理。
图1机床剖面图
数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。
3.5.2输入输出装置
输入装置可将不同加工信息传递于计算机。
在数控机床产生的初期,输入装置为穿孔纸带,现已趋于淘汰;目前,使用键盘、磁盘等,大大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等),一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。
3.5.3数控装置
数控装置是数控机床的核心与主导,完成所有加工数据的处理、计算工作,最终实现数控机床各功能的指挥工作。
它包含微计算机的电路,各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3.5.4检查反馈装置
由检测元件和相应的电路组成,主要是检测速度和位移,并将信息反馈于数控装置,实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
3.5.5机床主机
数控机床的主体,包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
3.5.6数控机床工作过程
数控加工的准备过程较复杂,内容多,含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装、辅具及其使用方法等。
机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。
程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。
试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察,而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。
试切成功后方可对零件进行正式加工,并对加工后的零件进行结果检测。
前三步工作均为待机时间,为提高工作效率,希望待机时间越短越好,越有利于机床合理使用。
该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。
第4章数控车床的生产工艺流程
4.1各部件的生产
首定先是生产床身,床身由铸造厂铸造而成,然后运送到床身大件车间进行导轨平磨,各个固支撑件工艺孔的配钻。
之后是各种杂件的生产,这项工作是由杂件车间负责,这些杂件大致包括电机座,轴承座,地脚螺栓,顶丝,垫铁,吊杠,压板,镶条,过渡盘,法兰盘,检测棒,分油块,丝杠端盖,套,副导轨等等。
之后是床鞍,滑板的生产。
之后是外观固定罩,拉罩,拉门,固定门的生产,这是由板焊车间负责。
还有一些零件是外购的,比如说液压站,润滑站,分油器,轴承,丝杠,转塔刀架,刀盘,卡盘,卡盘油缸等等。
4.2装配流程
如图:
图2装配流程图
直线滚动导轨安装:
修饰、清除导轨安装面和各螺纹孔的污物、毛刺和碰伤痕迹。
利用水平仪检查安装面水平精度。
利用高精度平尺和千分表检查导轨侧基准面的直线度。
将直线滚动导轨轻轻放入安装面,安装导轨螺钉用手拧入,以检查螺钉与螺纹孔位置有无干涉现象,确任侧基准面与导轨紧密接触,装入楔块并紧固。
用测力扳手按顺序逐渐预紧压块螺钉,实现导轨定位,再预紧直线滚动导轨安装螺钉,保证各结合面紧密接触。
用测力扳手按上述顺序紧固各螺钉至工艺扭矩要求。
用滑块固定专用检具和千分表座,指示器触头指在相邻的上基准面和侧基准面上,检查两滑块同步移动时的两个方向的平行度。
工艺图如下:
床鞍安装:
床鞍清洗干净后,轻轻放在导轨的两个滑块上,用塞尺检验两个滑块安装面接触率,0.02塞尺不得插入。
刮研鞍子的主平面和次平面使其与对应接触面有80%的接触率。
滑板安装:
滑板清洗干净后,轻轻放在鞍子上,使其与对应接触面有80%的接触率。
丝杠安装:
丝杠安装要求保证“三孔同轴”(指前、后轴承安装孔及螺母安装孔同轴)且丝杠与导轨平行。
丝杠安装后,手摇时在全程范围内灵活自如、手感均匀一致。
用测力计检测全行程最大扭矩不大于2.5Nm,最大偏差0.5Nm。
电机安装:
主电机先安装皮带轮,用胀套固定皮带轮与电机轴,之后将其固定在电机座上。
Z轴电机亦先安装皮带轮,用胀套固定皮带轮与电机轴,然后用过渡盘将电机与电机座连接在一起。
X轴电机用联轴节将其与丝杠连接,之后固定在电机座上。
压板安装:
在固定之前,用锉将压板的飞边毛刺收拾干净,之后用均匀等长螺钉将其固定在鞍子上
镶条安装:
配刮镶条,至每25mm*25mm的面积上有8个点。
床头箱安装:
将床头箱底面和与其接触的床身结合面清理干净,然后将床头置于床身上,用螺丝固定,然后用360长检棒,检验其平行度,然后用平尺检验鞍子与其之间的角度是否能达到工艺要求。
台尾体安装:
先安装台尾底板,此工件应与导轨有一定的接触率,再安装台尾体,调整台尾体使其到平行度要求,再调整台尾体使其与床头之间达到一定的同轴度要求。
转塔刀架安装:
先安装刀架底座,然后安装刀架,配磨刀架垫。
刀盘安装:
在刀盘内装入胶圈,然后将其安装在刀架上,打入定位销。
镗刀夹的安装,粗镗内孔与精度检验,如图:
卡盘安装:
卡盘装入主轴上应保证定心短锥可靠接触,螺钉紧固前,卡盘与主轴接触定位面保证有0.04—0.06间隙,螺钉紧固后,结合面0.03塞尺不得插入。
液压站安装:
将液压站固定在托板上。
系统压力、卡盘压力、台尾系统压力、中心架系统压力等在调试时由小到大逐级进行调整,避免压力过大产生冲击,损坏液压元件。
液压管路连接:
安装管接头不应有蹩劲现象,应达到可用手直接拧入,进入根部方可用扳手紧固。
润滑箱安装:
将固定于外防护固定位置。
润滑管路连接:
管口应平齐,并无飞边、毛刺。
管线排列应整齐、美观,转弯R尺寸应一致。
防护安装:
不符合图纸要求的零件不得装配,严格执行一次涂装工艺要求。
防护件在摆放或吊运时不得重叠,避免磕碰、划伤零件表面。
机床装配过程中,零件、工拉罩安装:
将拉罩固定在床身副导轨上,之后将两块拉罩固定起来。
外具等物品不得直接放在加工表面或涂漆表面上,不可穿鞋蹬踏加工表面或涂漆表面。
机床防护安装结合面应平整清洁,螺钉受力均匀,安装孔位置不正确时,不应强行翘曲加力,应查找原因或配做安装。
机床零、部件外露结合面的边缘应整齐、均匀,不得有明显得错位。
排屑器安装:
将排屑器插入床身下固定位置,加水运转。
4.3数控车床的安装与调试
数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。
数控机床的安劣直接影响到机床装与调试的优的性能。
数控机床的安装数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。
数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。
小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。
大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。
现将机床的安装过程分别予以介绍。
4.3.1基础施工及机床就位
机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。
机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。
机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。
若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。
安装地脚螺栓的位置做出预留孔。
机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。
同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
4.3.2机床连接组装
机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。
如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。
机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。
部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。
4.3.3试车调整
机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。
机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。
通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。
通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。
先应检查机床通电后有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。
检查安全装置是否起作用,各部件能否正常工作,能否达到工作指标。
例如,起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后管路中能否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作;数控系统通电后有无异常报警;系统急停、清除复位按扭能否起作用;检查机床各转动和移动是否正常等等。
机床经通电初步运转后,调整床身水平,粗调机床主要几何精度,调整一些重新组装的主要运动部件与主机之间的相对位置,如机械手刀库与主机换刀位置的校正,自动交换托盘与机床工作台交换位置的找正等。
粗略调整完成后,即可用快干水泥灌注主机和附件的地脚螺栓,灌平预留孔。
等水泥干固后,就可以进行下一步工作。
第5章拟定开题报告
本次毕业设计的题目为CA6140普通车床的数控改造,通过本次毕业实习,让我充分认识到了数控车床的强大之处,也让我对本次毕业设计有了初步的认识,通过本次实习,初步拟定开题报告如下:
5.1任务要求
a.设计总体改造方案(包括电气及机械传动系统),进行改造后机床的性能及精度选择。
b.纵、横向进给系统的设计计算。
进给系统改造装配设计;绘制工作装配图一张(0#图或者纵、横向各一张1#图)。
c.数控系统(开环或闭环控制)硬件(配置)及接口电路设计;绘制原理图一张(1#图)。
d.数控系统主要技术参数及功能设计,即软件设计。
包括软件设计思想、框图、实施方案,细化后进行软件编制;框图为1号图纸;
e.写1.5万字以上的设计说明书(或不少于50页)。
f.计算机打印图纸,所画图纸及说明书中的插图、表格等均应符合相关标准。
g.做好答辩准备、交设计说明书打印稿、,并将完整设计资料刻录光盘等工作。
5.2具体方案
5.2.1机械部分的改造方案
5.2.1.1数控系统运动方式的确定
数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。
由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件,所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。
5.2.1.2伺服进给系统的改造设计
数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。
因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。
所以,本设计决定采用开环控制系统。
5.2.1.3进给传动系统的改造设计
主传动系统不作变动,进给传动系统中采用高精度的滚珠丝杠螺母副替换进给轴原有的普通丝杠副。
进给传动系统驱动可以是以下三种方案:
直流伺服:
由于数控机床对进给伺服驱动装置的要求较高,而直流电动机具有良好的调速特性,因此在半闭坏、闭坏伺服控制系统中,得到较广泛地使用
交流伺服:
直流伺服电动机具有优良的调速性能,但直流电动机存在着不可避免的缺点:
它的电刷和换向器易磨损,需经常维护;另外换向时易产生火花,使电机的最高转速受到限制,也使应用环境受到限制。
步进电机:
与闭坏系统相比,它没有位置速度反馈回路,控制系统简单,成本大大降低,与机床配接容易,使用方便
考虑到本设计采用开环伺服控制系统以及改造的经济性,故选用步进电机。
5.2.2伺服系统设计
机床控制系统的控制对象是机床的移动部件(如工作台、刀架等),控制量为移动部件的位移(或角度)和速度,控制信号来自数控装置的进给脉冲,控制作用就是驱动控制对象快速、准确、高效地跟随进给脉冲移动。
机床改造后,进给系统各进给轴的进给速度由步进电动机的速度控制,进给方向由步进电动机的方向决定,采用8031作为步进电动机的环形分配器,采用8255输出口的A、B、C口来并行控制步进电动机。
如图2所示。
图2数控车床总体方案框图
5.2.3基于单片机系统的控制方案
考虑到MCS-51的性能,选用该系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。
外接两片2732EPROM,一片作为监控程序的程序存储器,一片作为存放常用零件的加工程序,再选用一片6264RAM作为存放调试程序和运行程序的中间数据。
作为输入/输出口(I/O)的扩展,分别选用8155/8255作为系统的输入/输出扩展,分别接受键盘(系统控制面板)的输入和单片机的输出。
其硬件框图如图3所示。
图3控制系统硬件图
第6章总结与收获
对于生产实习,我想作为一名工科学生是必须要经历的。
一个不接触工厂,不接触机器的工科人的经历是不完整的,所以学校的生产实习课程就给我们提供了这样的一种平台让我们能充分的对工厂、对工具、对机器产生认知,进而了解和热爱。
金工实习在机器的操作,自身的动手能力和对工具运用技巧的了解方面都给了我很大的帮助。
实践的过程真的能够体悟到一种快乐,当然麻烦时时都有,可以说整个过程一直是痛苦并快乐着。
每一个工种如今想起来似乎都是历历在目,而其中的快乐与痛苦更让人珍惜。
对于即将踏入工作岗位的我们来说,这是一次让我们提前接触以后工作的机会,谢谢老师以及学校的安排。
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