飞防作业要求规范及操作行为准则.docx
- 文档编号:10441849
- 上传时间:2023-02-11
- 格式:DOCX
- 页数:22
- 大小:277.72KB
飞防作业要求规范及操作行为准则.docx
《飞防作业要求规范及操作行为准则.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《飞防作业要求规范及操作行为准则.docx(22页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
飞防作业要求规范及操作行为准则
实用标准文档
1操作说明
1.1作业前检查
a.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量,以达到需要的工作时间.
b.检查起落架、支撑杆是否松动.
c.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象.
d.主控检查陀螺仪是否工作正常.
1.2线路、电量检测
无人飞行器作业线路检查,包括电路导线连接和飞控线路接口连接两方面.
电路连接局部包括:
电池、电调、电机、飞行限制系统、喷洒系统之间的电源线路,检查电路接口是否有松懈.
注意:
一、电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接,三根电源线中任意两根反接将导致电机反转.凌云HY-Z-17L
的主旋翼旋转方向必须为顺时针,一般情况下禁止对电机的线路插口进行调整,如有调整应测试电机转向是否正确.
二、在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联〔两根串联用的插头连接〕提供更增强大的电压才能满足电机的驱动电压,但是在非工作状态和充电时需解开电池自身的串联方能进行充电〔不然电池损毁,充电器也会损坏〕.
飞行器飞行过程中消耗电能,在飞行器起飞前需检测电池电量是否足以坚持本次作业时间.电显和电量报警器的使用如以下图,直接与电池的平衡充电头插针连接.
文案大全
实用标准文档
1.3飞行器操作
文案大全
实用标准文档
1.4电池充电
动力大锂电池组充电时,必须从工作状态〔串联插头〕断开,非工作状态才可以充电操作.不然会烧毁电池及充电器
考前须知:
1.开启遥控器前需确定油门杆位于最低点,否那么将报警.
2.必须先开启遥控器才能连接限制电路,否那么将出现平安事故.
3.必须等待飞行限制系统自检通过才能起飞,飞行起飞原那么是:
在地面,红灯亮起时都不可起飞;红灯在空中亮起时,应当紧急降落进行检查.
4.连接电源线路的原那么:
先负极〔黑色〕后正极〔红色〕
5.不建议手动模式起飞,否那么将出现无法限制飞行姿态的情况.
6.GPSB号不好时不能GP眩稳模式起飞.
7.注意电量报警机制是否开启,如有报警应立即降落.
作业结束后应先解除动力连接,再解除限制电路连接,最后关闭遥控器,遵循先接后解的原那么.
文案大全
实用标准文档
2维护与保养
2.1作业结束检查
清理现场、清点工具,检查设备物品的返回情况,清洗飞机,装车返回驻地,保证人员及设备平安.
结束任务返回基地,做入库交接程序.清点设备器材的使用情况.如有损坏需要更换或修复的部件及时处理,以备下次任务的顺利执行.
2.2维护保养
每架飞机建立飞行档案,详细记录飞行任务执行情况对各个局部机械、电子、元件做详细时间记录,以及时检查更换.
2.3防水保护套清洁
凌云外部的全包围保护套通过防水拉锁锁紧,作业过程中可以防风、防水、防农药腐蚀.作业结束后应尽快拆下清洗,解开保护套自身的防水拉链即可将尼龙材料制成的保护套与机架分离,随后换上干净的保护套即可立即开始作业.
文案大全
实用标准文档
2.4电池治理
请保证使用专用锂电充电器进行充电,并且充电电流不能超过18A.
锂电请勿满电长时间存放,容易产生气胀现象,影响放电性能,最正确存放电压是单片3.8V左右,使用前充满再使用,可有效预防电池气胀现象.
锂电请勿超过其设计最大放电C数〔过电流放电〕,过放电会严重影响电池的性能或直接导致电池损坏.
锂电一旦气胀请勿用锋利金属物穿透放气,会造成电池内部短路导致电池爆炸或燃烧.
锂电在严寒的天气无法发挥应有的性能,假设您在冬天进行飞行,在未使用前可以将电池放在车内以保证锂电池发挥应有的性能.
注意不要让锂电过热,使用时尽量保持电池温度在
40〜50c左右,不能超过60C,可以保证锂电使用寿命.
监控一电池组内的个别单颗锂电池的电压,保持同一电池组内每颗锂电池的电压一致,这样可增加使用平安性,并延长电池寿命.
在严寒天气〔-10〜5C〕环境下,锂电池的放电效率约为常温状态时的80%这会影响飞机的继航时间,在操作时一定要注意.
电池应在10%50%勺电量状态下运输.假设运输周期超过一周,需将电池充电到3.8V以上,并将电源插头做朔膜包
文案大全
实用标准文档
覆的防水防短路保护.
禁止在热源旁,如火、加热器等使用或放置电池.
禁止将电池放入微波炉或高压容器内.
禁止在高温下〔如强阳光或很热的汽车中〕使用或放置电池,否那么会引起电池过热、起火或者功能衰退、寿命减小.
文案大全
实用标准文档
农用无人机作业规程
1.机组配置人员3名,各尽其责,团结一致,保证作业安全顺利的进行.
2.全机组人员必须精神饱满,无疲劳,无思想情绪的状态进行平安飞行作业.
3.机组人员必须认真检查各项准备工作,保证设备无损失,人员无伤亡.
4.机组人员要熟练使用飞行设备的性能,判断出能否正常作业.
5.根据启动位置距离进行平安操作.
6.机组人员做好自身平安防护工作,佩戴平安帽、工作服,劝导围观人群保持平安距离.
7.起飞后观察飞机动力,机体是否出现、抖动、共振,判断能否完成平安飞行.飞机起飞后随爬升高度的增加而增加控制人员距离的位置,保证机组人员的平安.如:
飞机高度1米,
飞机距离要有3米;高度2米,飞机距离要有10米.
8.机组人员在执行作业任务时,做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作.
9.每个架次必须做一次电池供电检测,按需要及时更换.
文案大全
实用标准文档
10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录.
11.补充药剂时必须保证在无农药接触的平安条件下进行,谨防农药中毒现象发生.作业喷洒限制飞行位置,尽量选择在上风或侧风的位置飞行.
文案大全
实用标准文档
作业流程
飞防组织架构
1、飞控手
2、飞控手助理
3、平安师
无人机农业飞防流程
、接任务
1.确定出发时间
2.确定到达时间
3.核对派遣人员数量
4.查看目的地位置
5.预计执行任务时间〔天〕
6.预估需要使用的设备与工具
二、任务前准备
预定出发时间,行车路线,了解当地天气情况,保证飞控手不用面对太阳作业.
飞机经出库登记清点,检查测试无任何故障.检查工具是否齐全以及是否有损坏〔如有损坏及时更换〕.
检查电池电量是否充足,测试飞机性能,如果飞机异常要
文案大全
实用标准文档
及时进行分析,查找原因排除和解决故障.
装车时合理运用车内空间摆放、固定飞机、设备和工具,在运输途中认真做好防护工作,预防设备挤压、碰撞,造成损坏.
清点参与任务的人员是否到齐,并待命准备出发.
三、现场勘察
到达场地后观察地形,观察四周是否有起飞降落场地、行进路线、障碍物以及信号磁场干扰的可能,进行拉距测试检查,保证飞行环境无干扰.
测量场地面积,观察农作物的高度与密度.
视农作物的具体情况,选择是否需要起飞降落平台一类的辅助工具.
观察风向、风力,场地形状,大面积农作物应以从内到外的方式喷洒〔以预防人员中毒〕.
对收集到的场地情况制定出有利于作业的飞行喷洒方案,并确定好一个紧急降落点.
四、飞行前检查
1.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量,以达到需要的工作时间.
文案大全
实用标准文档
2.检查整机的螺丝松紧度.
五、分工与责任
飞控手:
熟悉场地,观察地形与农作物,与主控助理制定出适合于作业喷洒的方案〔飞行速度、飞行方式、飞行线路、飞行高度〕
飞控手助理:
配合并协助主控手的工作,飞行前的拉距测试以及飞行性能测试,〔飞行过程中帮主控手观察周围的情况〕填写飞行日志.记录飞行架次、飞行时间、实时电量检测以及作业面积.
平安师:
飞行前检查飞机各机械部件是否正常.〔假设发现异常,及
时向组长报告,详细说明并记录异常情况〕填写检查日志.
六、作业中的考前须知
做好飞行前的准备工作.避开周围障碍物、撤离围观人群,设定平安警界线.工作人员以插旗的方式做出喷洒飞行范围的标记.
飞行中:
主控手:
应保证飞行平安,以及飞机姿态的平稳,高度一致、直线飞行,速度保持均匀.在飞行过程中随时注意飞机性能,假设发现异常,及时通知清场降落.
文案大全
实用标准文档
机械师:
在飞行中随时观察飞机的性能〔假设发现有或感觉飞机工作异常,马上通知主控手,及时清场降落〕.
七、作业完毕
1.清理现场、清点工具,检查设备物品的返回情况,清洗飞机,装车返回驻地,保证人员及设备平安.
2.结束任务返回基地,做入库交接程序.清点设备器材的使用情况.如有损坏需要更换或修复的部件及时处理,以备下次任务的顺利执行.
八、维护保养
每架飞机建立飞行档案,详细记录飞行任务执行情况.
对各个局部机械、电子、元件做详细时间记录,以及时检查更换.
九、操作规章
1.机组配置人员3名,各尽其责,团结一致,保证作业安全顺利的进行.
2.全机组人员必须精神饱满,无疲劳,无思想情绪的状态进行平安飞行作业.
3.机组人员必须认真检查各项准备工作,保证设备无损失,人员无伤亡.
4.机组人员要熟熟悉飞行设备的性能,判断出能否正常作
文案大全
实用标准文档
5.根据起飞位置距离进行平安操作.
6.机组人员做好自身平安防护工作,佩戴平安帽、工作服,劝导围观人群保持平安距离.
7.起飞后观察农用四旋翼飞行器动力,机体是否出现、抖动、共振,判断能否完成平安飞行.农用四旋翼飞行器起飞后随爬升高度的增加而增加限制人员距离的位置,保证机组人员的平安.如:
飞机高度1米……飞机距离要有3米;高度2米……飞机距离要有10米.
8.机组人员在执行作业任务时,做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作.
9.每个架次必须做一次电池供电检测,按需要及时更换.
10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录.
11.补充药剂时必须保证在无农药接触的平安条件下进行,谨防农药中毒现象发生.作业喷洒限制飞行位置,尽量选择在上风或侧风的位置飞行.
十、工作总结
对本次任务进行汇总,对当天遇到的问题进行分析,做出正确的判断;提出合理化建议,完善操作方案,对好的方案进行借鉴.
文案大全
实用标准文档
卜一、飞行范例
范例1:
横向16.米
级向第
操控位置
范例2:
II
模控位宣
飞行喷洒作业时按纵向、横向直线、指定间距距离往返飞
行喷洒作业
文案大全
实用标准文档
飞行助手责任
平安师
报点员是将飞控手眼睛看不到的地方的飞机飞行姿态正确情况准确的传达给飞控手,一边吸取飞控手的想法,一边组织飞行.
平安师的责任是为了保证平安,高效的进行作业,这是非常重要的,平安师和飞控手的配合,要为了预防事故发生尽一切努力.
平安师是:
飞控手的眼睛,平安的向导,喷洒的指挥者,喷洒作业的平安治理者
I平安师的根本心得
1、和飞控手一起谨记平安第一.
2、和飞控手一起遵守飞行基准.
3、充分理解[农用植保无人机的组装说明书]和[农林作业植保无人机防除实施者的平安对策]等农用植保无人机的拆装方法和喷洒方法.
4、要和飞控手一样,必须戴头盔、面罩、保护眼镜、长袖的上衣、长裤子、长靴和运动鞋等服装进行作业,所有组员不能佩戴项链或吊牌于胸前.
文案大全
实用标准文档
5、向飞控手传达信息时要使用对讲机.
6、喷洒路线从20m以上远离风的上侧进行信号接收.
7、在进行作业的时候,对于场地状况的把握和喷洒方法报点员和飞控手之间要相互理解,在不理解的情况下,要停止飞行,再回到场所确认,更正喷洒的步骤后,开始飞行.
R平安师的责任
1、要传达飞控手和无人机的距离.
和无人机保持的距离需在20m以上.
420mu±►]
2、成为飞控手的眼睛,正确的传达现场周边的情况
要传达现场周边的人、车、自行车等的情况,指导进行必要的对应.
文案大全
实用标准文档
3、作为飞控手的眼睛,要传达飞行方向的障碍物的
情况.要正确的传达建筑物、电线、电柱、树木等的位置、数量、高度、距离场地的距离等.
文案大全
实用标准文档
4、要向飞控手传达飞行速度的信息.
为了维持适当的飞行速度,速度超过时等情况下,要做出指示和警示.
5、要向飞控手传达飞行高度的信息
文案大全
实用标准文档
为了回避障碍物等,要正确的传达飞行高度.特别是距离飞机有一定距离的时候,飞控手对于高度的把握非常难,所以要特别注意.
6、要向飞控手传达喷洒宽度的信息
为了能够均一的喷洒,要正确的传达喷洒宽度的信息
7、向飞控手传达越过的信息
文案大全
实用标准文档
m向飞控手的信息传达方法
平安师和飞控手的想法沟通方面,必须迅速而又正确的传达给对方,为了这个,请最少遵守以下几方面.
•通常传达障碍物等的位置和距离信息是从飞控手那边看见的方向为基准的.
•请准确地报告实际情况.
•平安师和飞控手是相互传达信号,请反复的进行确认.
〔参照下面的内容〕
•飞控手没有应答的情况下,请还回传达.
文案大全
实用标准文档
[反复确认的例子]
反复确认的事例.实际的交换,需要填入方向等的详细信息.
①电线确实认
飞控手:
右手边有看到三根电线,应该怎样处理?
平安师:
3根电线从下面数分别是5m7m8m高.
飞控手:
知道,低的那一根是5米吧.
到线的尾端的距离是多远?
平安师:
从线的尾端到手前方的方向是2m
飞控手:
知道,为了回避危险,在后头留一块缓冲地.
平安师:
在后面留了一块缓冲地了
飞控手:
在后面留了.
②支线确实认
平安师:
从电线杆到家的支线有一条.
飞控手:
知道了,有一根,接入田地里的有多少米?
平安师:
接入田地的有2m
飞控手:
家的旁边没有吗?
平安师:
从家旁边的电线杆有一根从角落里接出.
飞控手:
知道了,在靠近线的地方盘旋回来.
文案大全
实用标准文档
V作业前的平安检查
1、作业内容确实认〔作业的任务分配〕
为了保证平安、顺畅的进行喷洒作业,确认好工作人员各自的责任是非常重要的.
作业开始前,作为一个团队,飞控手、报点员、其他工作人员等要进行密切的磋商,对于当日的任务要明确责任.这个时候,制作一张任务分配表是非常方便的.〔参照下面的内容〕
①飞控手的责任〔例〕
▲农用植保无人机的检查
▲喷洒的方案、农药的使用方法、喷洒区域的障碍物,以及其他的作物和有机农作物的生产场地等确实认.
▲从风速、风向来判断,确认预防危险性的举措.
▲喷洒中的无人机治理
▲做到没有事故高质量的喷洒作业.
②平安师的责任〔例〕
▲喷洒方案、农药的使用方法,喷洒区域的障碍物,以及其他的作物和有机农作物的生产场地等确实认.
▲把喷洒场地的障碍物和喷洒方法的信息传达给飞控手.
▲通知飞控手有路人和车接近,飞行器不要靠近.
③飞控手助理的责任〔例〕
文案大全
实用标准文档
▲把农用植保无人机从车辆上放下.
▲药剂的调合和装进,检测和更换每个架次下来的电池.
▲保证平安,在农用四植保无人机离着陆的时候,是否有路人或车经过.
▲提醒路人和车不要接近飞控手,
作业团队的任务分配表〔例〕
作业内容
飞控手
平安师
飞控手助理
作业员B
无人机的操作
■
O
周围的平安确认
O
■
O
喷洒状况确实认
■
•
喷洒量的调整.确认
•
■
•
药剂的调配
O
■
•
喷洒的有无.田地
的指示
O
•
•
飞控手的戒备
•
•
药剂和电量的补充
•
O
电量的余量确认
■
•
O
车的移动
O
■
文案大全
实用标准文档
2、纠纷预防对策等
喷洒的时候,为了预防事故的发生,即使是纠纷发生了的情况下,为了能够冷静的对应,请根据下面的事项实施.
①喷洒前,和飞控手一起,根据喷洒地图,关于架线等的危险场所进行全面确实认,[喷洒路线][飞行方向等]必须进行商量.
②不能使用对讲机通话的地方,要决定其他的联络方法.
关于紧急情况下的对应,要商量后才开始.
③要预备万一事故发生的情况下,关于恰当的处理、联络地址等要仔细的商量决定.
3、农药的使用
关于农药的使用,必须确认以下几点.
①喷洒农药的性状、使用方法等〔对象病害虫、实用作物、
文案大全
实用标准文档
喷洒量、稀释倍数、使用时期、总使用次数等〕,使用上的注
意事项.
②确认无人机、喷洒装置的调整检查.〔飞行各因素和每
分钟喷出量的情况、喷出不均匀、脱落等〕.
③户外停车场、汽车维修厂等、由于农药是否有油漆污染
的危险.
④是否会对耕种作物、其他喷洒对象以外的作物产生药害.
⑤喷洒区域周边是否有有机农产品的生产场地或其他作物.
⑥对于家禽、养蚕、养蜂、养鱼等的影响是否有完全的解
决方法.
⑦对于途径水源地、河川、净水厂等的平安是否有影响.
VI喷洒作业时留意的事项
1、当日的准备
在飞行之前,飞控手、平安师、飞控手助理请根据以下的事项来实施.
①要提前确认无人机和喷洒所需的材料是否已经准备好,
把这些装入输送车上.
②请确认头盔、面罩、保护眼镜、长袖的上衣、长裤子等的装备是否适宜.
③请确认对讲机是否可以使用.
文案大全
实用标准文档
2、起飞操作时
起飞的时候,相关作业的全体人员请根据以下几点来实施
①起飞场所的周边要没有障碍物,请选择眼睛能够看到的平坦的农道.
②与作业相关的全体人员,请认真确实认人和车是否有靠近.
③缓缓的上升,盘旋翼一稳定下来,就请慢慢的上升并起飞.
3、喷洒作业中
为了保证喷洒飞行的平安和喷洒作业的效果,飞控手、平安师、作业者请严格遵守以下几点.
①风速超过3m/#的时候,请终止喷洒飞行.
②请遵守飞行高度、飞行速度、飞行距离等喷洒标准.
③必须预留缓冲地,请不要向着有障碍物的那一边飞行.
④飞控手和平安师要对飞行路径是否有障碍物、喷洒方向是否好等进行经常联络.
⑤农用植保无人机的移动要使用输送车辆,绝对不能在车上边操作边移动.
⑥为了进行药剂、电量等的补给而需要着陆的情况下,飞控
文案大全
实用标准文档
手、平安师、飞控手助理要确认人和车是否有经过危险的范围内.
⑦进行电量补给、药剂补给的时候,必须要确认电机停止之后才进行.
⑧一个小时请休息一次.
4、喷洒作业后
喷洒作业完了之后,请根据以下的事项实施.
①喷洒完成之后,请马上用香皂把手和脸洗干净.
②与飞控手共同协力把农用植保无人机和喷洒装置等清洁干净.
5、作业完成清洗时
喷洒完成之后的清洗,实施的时候请遵守以下事项.
①药箱及喷洒装置里残留的农药要进行适当的处理.
②配管里的剩余农药,在不影响环境的前提下,进行平安的处理.
③药箱、配管、喷头等要特别的清洗干净.
文案大全
实用标准文档
6、事故发生时根本的对应
事故发生的情况下,最优先保证平安,请留意以下的事项,冷静对应.
①首先、保证人员平安
▲远离农用植保无人机
▲切断无人机的总电源
②其次、确认损失
▲人身
▲物损
▲是否有火灾
③再次,发生灾害时迅速对应和相关部门的联络
▲初期对应〔应急举措、预防农药流出扩散的举措等〕
▲急救、消防、警察等的联络
▲电力公司的联络
▲生产厂家的联络
▲向相关单位部门等报告
文案大全
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 作业 要求 规范 操作 行为准则