富士伺服驱动器参数设定及基本操作.docx

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富士伺服驱动器参数设定及基本操作

第一阶段

连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

配线方法参照3章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

＜确认＞

・确认伺服放大器的电源配线（L1、L2、L3）

・确认伺服电机动力线（U、V、W）、编码器电缆线

・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作

・确认参数4号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）

■试运行顺序

（1）请固定伺服电机，以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定

不要在电机的输出轴上安装任何东西

（2）请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1上。

（3）请确认4-2页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。

i）请确认充电用显示灯。

ii）请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9章。

请预习说明书的第4章和第8章。

5参数

参数构成

伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。

由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM（EEPROM）中，因此，即使切断电源也不会丢失。

作为参数一览表的"变更"项目的"电源"的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。

（请确

认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7段文字显示>灯灭。

）

利用触摸面板编集的方法

5-2

参数一览表

参数说明

以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。

利用以下计算式计算。

提示：

当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113可以近似。

输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

根据参数19号的设定值，电机轴正转时，输出B相进给

90°相位差2路信号。

※只在位置控制时有效。

可以选择输入脉冲串端子的信号形式。

可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脉冲串的形式。

最大输入频率在差动输入时为[MHz]，在集电极开路输入时为200[kHz]。

但是，请输入各种信号，以满足以下条件。

（信号CA、*CA、CB、*CB各自条件相同）

■命令脉冲/命令符号（参数03的设定值：

0）

用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。

・差动输入

设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。

输出形式为90度相位差2路信号。

伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。

通过设定转动方向切换（参数4号）可以切换相的

顺序。

・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时B相前进

・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时A相前进

可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。

A相及B相信号为50［%占空比］。

Z相信号每转一周输出1个脉冲。

输出幅度取决于输出脉冲数。

A相信号与Z相信号是同步的。

输出频率请在500[kHz]以下使用。

伺服放大器对输出频率无限制。

不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。

步进、伺服电机及其控制

指导老师：

张君

第11周

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1-2节

实验1

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实验2

实验2

3-4节

实验1

实验1

5-6节

实验1

实验2

实验2

实验2

7-8节

实验1

9-10节

实验1

实验2

实验2

11-12节

步进、伺服电机及其控制--实训

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