现代汽轮机重大节能技术集锦1.docx
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现代汽轮机重大节能技术集锦1
爱迪电力技术集团
ElectricTechnolgyGroup
现代汽轮机重大节能技术
集锦
上海丹迪电力技术有限公司
目 录
♦序言
♦上海丹迪电力技术有限公司简介
♦当今世界上最先进的密封技术之一―FW蜂窝式密封
♦国际上蜂窝式密封技术的发展和应用状况简介
♦中国蜂窝式密封的研究发展及应用状况简介
♦蜂窝式密封的广泛应用给汽轮机组带来的效果分析
♦上海丹迪电力技术有限公司在蜂窝密封技术领域的地位和资质水平
♦汽轮机组各密封部位改造成蜂窝式密封的技术方案
♦汽轮机凝汽器在线自动清扫机器人
♦目前汽轮机凝汽器的运行和维护状况—机器人诞生的历史背景
♦凝汽器在线自动清扫机器人的基本原理和运行作业过程
♦清扫机器人的设计特点及其安全可靠性能
♦清扫机器人的运行操作和维护
♦清扫机器人的普遍推广应用的伟大历史和现实意义
♦汽轮机轴封供抽汽智能化在线自动调整控制系统
♦目前各种类型汽轮机组轴封供抽汽领域的技术现状
♦轴封供抽汽智能化在线自动调节控制系统整体技术方案
♦轴封供抽汽智能化在线自动调节控制系统技术的推广应用的重大意义
序 言
随着我国国民经济的快速发展,全社会对电力的需求日益剧增。
近几年来已形成迫使电力行业必须加大发展步伐,加大增容的力度才能逐步满足社会对电力的需求的紧迫局面。
根据我国的能源资源的结构状况,以发展大型火电机组为主导的动力工业发展模式已经显现出来。
从上个世纪六十年代后期,火电机组的单机容量的技术升级差不多每十年上一个台阶,而且升级的时间越来越短。
70~80年代 100MW~125MW
80~90年代 200MW~210MW
90~00年代 300MW~350MW
2000~2005年 500MW~600MW(甚至进口800MW机组)
2005年开始 600MW超临界大机组(进口的900MW机组)
国家整体改革开放步伐的加快和深入,在国内该技术领域的国际技术合作也普遍加强,象哈汽与美国西屋、GE的合作,上汽与美国西屋及德国西门子的合作,东汽与日立的合作,北重与法国阿尔斯通的合作,都卓有成效。
一般说来,通过整机技术的引进及消化吸收后的改进,汽轮机通流部分的技术和整机自动控制技术水平都接近目前的国际水平。
但就汽轮机组的某些关键的技术领域而言,仍然处于比较落后的状态。
正因为如此,本集团公司从上个世纪90年代初期就始终在关注国际上汽轮机相关技术领域的技术发展动向,执意瞄准几个技术领域,寻找突破点,立题组织研发力量进行长期地攻关。
经过十余年的不懈追求和努力,终于将以下几项重大科技成果陆续由试验室步入工业应用进程,开始取得显著的成效,为越来越多的用户创造十分显著的安全和经济效益,而得到人们的称赞。
这些项目是:
汽轮机组新型密封技术―FW蜂窝式密封技术
汽轮机凝汽器在线自动清扫机器人
汽轮机轴封供抽汽智能化在线自动调整控制系统
企业简介
上海丹迪电力技术有限公司是爱迪电力技术集团设立在上海的子公司。
在以“科技情报为先导、技术开发为基础、专利技术产业化、电力市场为依托”的经营方针指导下,毕业于哈尔滨工业大学汽轮机专业的范文献先生,在成功地创办了“爱迪电力技术集团”的基础上,遵照国务院“关于加快技术创新,发展高科技,实现产业化”的精神,在上海莘闵高新科技创业园聚集了一批学有成就的归国留学人员、国内著名学府的博士后、博士及长期从事电力行业技术工作的专家学者,形成了高素质的科技精英团队。
在长期研究开发及中间试验的基础上,迅速将四项具有国际水平的高新技术成果逐步实现产业化,并陆续推向市场,为全国电力系统服务。
四项高新技术成果是:
●新型汽轮机组密封技术—FW蜂窝式密封技术
●汽轮机凝汽器在线自动清扫机器人
●汽轮机轴封供抽汽智能化在线自动调整控制系统
●电站锅炉电磁式无油点火燃烧技术
其中,“FW蜂窝式密封”已被上海市政府正式批准为2004年A级高新技术成果转化项目。
在三年的时间里,该技术在国内几十家电厂的上百台各类型汽轮机组上得以推广应用,使用户获得了显著的经济和安全效益。
尤其是整机改造的机组,经济效益十分显著,汽轮机内效率比原来提高了一个多百分点。
300MW机组每年的经济收益为600多万元。
以上这些新技术的面世,必将为我国电力工业的技术进步及发电行业的节能降耗和安全经济水平的提高做出贡献。
我们的目标是:
让每台汽轮机组都能长期安全经济运行;
让跑、冒、滴、漏(氢、汽、水、油)彻底消除!
当今世界上最先进的密封技术之一
―FW蜂窝式密封
♦国际上蜂窝式密封技术的发展和应用状况简介
♦中国蜂窝式密封技术的研究发展及应用状况简介
♦蜂窝式密封技术的广泛应用给汽轮机组带来的效果分析
♦上海丹迪电力技术有限公司在蜂窝式密封技术领域的地位和资质水平
♦汽轮机组各密封部位改造成蜂窝式密封的技术方案
▲国际上蜂窝式密封技术的发展应用状况简介:
上个世纪90年代初期,美国航天飞机液体燃料涡轮泵的密封问题成了美国科学家攻关的一个突出问题。
因为采用传统密封不能奏效,有的科学家就想出蜜蜂窝状的结构模式,于是便进行了实验研究。
研究发现,蜂窝状结构能够获得较传统密封技术好得多的密封效果。
之后美国科学家以childs为代表在蜂窝的材料构成、加工工艺等领域进行了大量的试验研究,便形成了新一代先进的密封技术。
这一技术的问世,很快在美国航空航天领域得到广泛应用,美国的F16战机、航天飞机以及汽轮机领域也迅速开始了应用。
美国西屋公司在近几年进口中国的300MW、350MW、600MW及650MW核电机组上也局部采用了此项技术,一般用在汽轮机低压缸末几级动叶片顶部的叶顶汽封上,主要用来除去蒸汽中的水份,保护动叶片免受水力冲蚀。
蜂窝式密封在最小的材料质量下能保证密封结构的强度,允许在高压降条件下应用且不必增加几何尺寸,比梳齿式密封具有更好的转子动力学特性。
在涡轮机械上使用的密封种类中,蜂窝式密封是当今世界上最先进的一种。
美国航天飞机主机高压液氧涡轮泵的经验表明,用蜂窝密封替换涡轮级间梳齿式密封,可消除转子不稳定问题,降低次同步振动水平。
在离心式高压压缩机中,满负荷全压试验及应用实践均表明,段间的蜂窝密封提供了足够的阻尼,确保了压缩机的稳定运行。
蜂窝式密封技术是航天工业针对高温、高压差工况下开发出的高级密封技术。
美国航天飞机、F16战斗机上均采用了此项密封技术,我国目前新型战斗机及民用飞机上也采用了此项密封技术,平均效率提高10%。
▲中国蜂窝式密封技术的研究发展及应用状况介绍。
十年前,“爱迪电力”在掌握了国际上有关蜂窝密封的动向后,立即组成了研发队伍设计制造了第一代和第二代模拟试验机,开始了长达10年的研究试验和产品开发历程。
在密封机理、密封规律、密封效果、蜂窝几何尺寸的关系、加工制造工艺及破坏机理等方面进行了大量的研究工作,于1999年申请了实用新型专利,并于2000年取得专利权,这是我国将蜂窝密封技术首次应用在汽轮机组上的新一代技术。
专利名称:
新型汽轮机组级间密封及轴封装置
专利号为:
ZL99254365.7
申请日:
1999年11月22日颁证日:
2000年10月07日
在经过八年的试验研究和中间试验的基础上,该项专利技术由“爱迪电力”技术集团的上海子公司——上海丹迪电力技术有限公司实施了产业化,开始在火电厂的汽轮机组上推广应用,在三年的时间内在几十家电厂的上百台各类型机组上得到应用。
取得了不同程度的使用效果(由于刚开始使用,电厂都比较小心谨慎,一般首次使用数量较少)。
▲蜂窝密封在国内四大汽轮机制造企业科研及应用状况
我国仅在航天工业部门的少数科研机构从事该项技术的工艺制造研究,已有10多年的历史,具有真空钎焊设备、掌握了蜂窝焊接的加工工艺技术,并为航天领域服务。
至于汽轮机制造企业状况如下:
●哈尔滨汽轮机厂:
✧2003年10月,哈尔滨汽轮机厂有一项科研攻关项目,题目是“新型密封装置在汽轮机上的应用”,与上海丹迪电力技术有限公司共同在丹迪的模拟试验机上(见图I)就蜂窝式密封与铁素体梳齿式汽封作对比性破坏试验,2004年4月共同对试验结果进行验收评审,试验结果如下:
1、蜂窝式密封的使用寿命(耐磨损性能)为铁素体梳齿式汽封的2.5倍;
2、蜂窝式密封对轴径表面的磨擦损伤程度(划痕之深度——在相同的压力下)仅为铁素体梳齿式汽封的1/6;
3、蜂窝式密封对轴的运行稳定性的贡献为铁素体梳齿式汽封的2倍;
图I、上海丹迪电力的模拟试验机
随后哈汽在其新机组上逐步采用了上海丹迪电力技术有限公司的FW蜂窝式密封,应用案例有:
1、秦山核电站二期2台650MW机组末几级动叶顶部的叶顶汽封;
2、华能北京热电厂1台75MW后置机末几级动叶顶部的叶顶汽封;
3、大唐北京高井电厂2台110MW机组低压缸全部采用了蜂窝汽封(轴端、隔板及动叶顶部);
4、贵州黔西电厂4台300MW机组轴端汽封全部采用蜂窝密封;
●上海汽轮机厂(美国西屋公司的合作伙伴):
✧仅在低压缸次末级及次次末级动叶顶部应用了蜂窝式汽封;
✧最近与上海丹迪电力技术有限公司达成了除在低压动叶顶部应用蜂窝密封外,还要在轴端及隔板内汽封处也采用蜂窝汽封的共识;
●东方汽轮机厂已与本公司达成在新机组上推广应用FW蜂窝汽封的协议;
●杭州汽轮机厂已与本公司达成在新机组上推广应用FW蜂窝汽封的协议;
●北重没有应用蜂窝汽封的信息。
▲蜂窝式密封技术的广泛应用给汽轮机组带来的效益分析
◆经济技术效益:
1、与传统的梳齿式密封相比,在相同压力及间隙的条件下,蜂窝式密封可减少50%-70%的漏泄量;减少漏泄的损失化为有用功,将显著提高汽轮机的效率;
2、如果将全部的叶顶汽封改为蜂窝式密封,汽轮机内效率将提高0.65%左右,300MW机组每年的直接经济收益为400多万元;
3、如果将全部隔板内汽封及轴端汽封改为蜂窝式密封,汽轮机的内效率可提高0.5%左右,,300MW机组每年的直接收益为300多万元;
4、整机改造将全部的叶顶汽封、隔板内汽封及轴端汽封均改为蜂窝式密封,在其它条件不变的情况下,汽轮机级的内效率可提高1.2%左右,,300MW机组每年的直接经济效益为700多万元;
5、由于蜂窝密封的结构模式和其耐高温合金材质质地软二大要素的结合,其抗高温、耐腐蚀、耐水力冲刷、耐磨损、不变形、不倒伏、可长期保持较小的间隙值,所获得的经济效益将是显著的(破坏性耐磨试验的结果表明:
蜂窝式汽封的寿命为铁素体梳齿式汽封的2.5倍),至少可以保证二个大修周期的使用寿命;
6、本公司同时将蜂窝式密封设计成可调式,为现场的方便快捷安装和间隙的精确调整提供了有效手段,对提高检修工效缩短检修工期具有现实意义;
7、由传统梳齿式汽封改为蜂窝式密封不需对转子及其它部位进行改动,改造工作量小、周期短、投资少,可在大修中进行,从投入产出比的综合效益来看,这是最佳的技术进步方案。
◆综合安全效益:
1、试验和运行实践充分证明,蜂窝式密封的结构模式是有效消除超临界大机组高中压缸在启停机过程中由于密封腔室的不均匀性产生流体激振的锐利武器。
所以大型高温高压机组及超临界机组应当优先在设计中采用蜂窝式密封技术以取代传统梳齿式密封技术,对消除转子不稳定问题,降低次同步振动水平将起到无与伦比的作用。
因此,有专家称蜂窝式密封是超临界机组密封技术的精品;
2、鉴于蜂窝式密封的结构模式及蜂窝带材质质地软的特点,其对转子表面的磨擦损伤微乎其微。
破坏性耐磨试验的结果表明,蜂窝式密封对轴径表面的磨损伤害程度仅为铁素体梳齿式汽封的1/6;
3、低压缸末几级动叶顶部的蜂窝式叶顶密封除具有经济性能外,还可有效地吸收湿蒸汽中的水份,使末几级动叶片免受水力冲刷的危害,有利于较长动叶片的长期安全运行;
4、蜂窝式密封与本公司“汽轮机轴封供抽汽智能在线自动调整控制系统”技术同时应用,将彻底根除油中进水,透平油质乳化的弊端,对确保润滑油系统和调速系统长期安全稳定运行具有重要意义。
5、蜂窝式密封技术能避免因为传统梳齿式轴端汽封的漏泄量较大,导致油中进水乳化而破坏润滑油的动态润滑效果、油膜质量差而导致机组振动、危及转子的运行稳定性的一系列弊端的发生。
▲上海丹迪电力技术有限公司在蜂窝密封技术领域的地位和资质。
1、在我国,本公司是研究蜂窝式密封技术在汽轮机组上应用的第一家。
经过十年的艰苦研发历程,终于突破了一系列技术和工艺难点,稳步地步入了工业应用进程。
汽轮机组上应用的蜂窝式密封技术是本公司的专利发明;
十年间我们完成了三大方面的试验研究工作:
密封性能及密封规律的试验研究
蜂窝密封的破坏性及安全应用性能试验研究
生产加工工艺技术的试验研究
●特别说明:
蜂窝汽封的最佳密封效果与其几何尺寸的配比有密切关系。
通过大量试验我们充分掌握了这方面的规律,所以设计时在什么样的情况下用什么样的几何尺寸的蜂窝是所有仿冒者至今也没有掌握的。
仿冒者仅仅仿冒个外观而已!
这应是用户选择蜂窝式密封制造商时的重要依据。
2、本公司是国内唯一将FW蜂窝式汽封成功应用在大型核电机组上的厂家(秦山二期2台650MW机组);
3、鉴于该项技术的先进性和广阔的应用前景,2004年该技术由爱迪电力技术集团在上海的子公司上海丹迪公司通过了上海市科委高新技术成果转化项目的评审,批准为该年度的A级高新技术成果转化项目,填补了中国在该技术领域的空白。
高新技术成果转化证书
4、上海科技情报所检索结论:
就蜂窝式密封在汽轮机组上的应用范围而言,上海丹迪电力技术有限公司居国际先进水平。
5、本公司在上海建成投产了国内唯一一家蜂窝式密封生产流水线,其产量每年可以达到上万套标准的蜂窝式汽封。
(下图为工厂的主要设备和产品)。
真空钎焊炉的炉体
(一) 真空钎焊炉的电汽设备
(二)
蜂窝汽封制造厂的部分加工设备 刚出炉的蜂窝汽封环
6、本公司是国内唯一与三大汽轮机制造厂配套蜂窝式汽封的厂家。
7、从2004年开始与沈阳鼓风机厂高压离心压缩机配套轴端及级间FW蜂窝式密封,彻底消除了压缩机的汽流激振难题。
8、有论文的应用业绩:
三年来本公司的FW蜂窝式密封技术已在数十家电厂的上百台各种类型的汽轮机(从3MW到650MW)上应用。
所以本公司具有改造各种模式结构汽封的丰富经验和实践。
因为用户太多,不便一一列举。
现将已应用本公司的蜂窝式密封技术取得显著成效的几家用户的论文编辑成册供用户参考(论文集另册);
1、张家口发电厂给水泵汽轮机轴端汽封改造。
2、广东黄埔发电厂125MW汽轮机轴端汽封改造。
3、大唐北京高井电厂2台110MW机组低压缸全部采用蜂窝式汽封的经验。
4、湖南鲤鱼江电厂300MW机组采用FW蜂窝汽封前后的试验对比报告。
▲汽轮机组各密封部位改造成蜂窝密封的技术方案。
●传统梳齿式汽封的几种结构模式:
为了减少汽轮机通流部位密封间隙的漏汽损失,以提高机组效率和安全可靠性,通常都装有密封装置,这些密封装置被分别称为轴端汽封、级间(隔板)汽封和叶顶汽封。
它们贯常的技术模式为梳齿式结构,又可细分为迷宫式(图1)、斜齿式(图2)及镶嵌齿片式(图3、图4)等。
1、静止汽封环 1、汽封套
2、汽封齿 2、斜齿式汽封
3、轴上汽封凸台 3、轴
1、汽缸2、径向汽封体1、齿片 2、汽封环
3、汽封齿 4、动叶片3、围带 4、动叶片
5、隔板
一、轴端汽封的改造方案
1、轴上原凸台式结构形状仍保留不变,即汽轮机转子的外形无须改变;
2、原汽封套(汽封体)及退让弹簧的形状保持不变;
3、将原长短齿交替状的汽封环拆掉,换上蜂窝式轴端汽封即可;
4、为了方便精确测量和调整汽封间隙其见,我们将原不可调形式改为可调形式。
600MW机组的轴端汽封
二、叶顶汽封的改造方案
目前,蜂窝式叶顶汽封主要用在汽轮机低压缸后几级动叶片的顶部,可取得良好的除湿效果。
由于叶顶蜂窝式密封直径较大,须分若干弧段制造。
所以,须用螺栓将蜂窝式密封弧段固定于预先在汽封体上车制的沟槽内,并用垫片调整径向间隙,使其达到设计值(对于新机组,汽缸上的沟槽必须在出厂前加工)。
650MW核电机组低压蜂窝式叶顶汽封
三、隔板内汽封的改造方案
凡安装在具有环形套状结构隔板上的隔板内汽封(亦称弹性汽封),均可改为蜂窝式密封。
只需将原汽封换成蜂窝式密封即可,隔板和退让弹簧均不做改变。
敬告:
直接在隔板内圆处镶嵌齿片的汽封模式不能改为蜂窝式密封。
300MW汽轮机组隔板内汽封
(中间两块弧段两头是调整块)
四、高中压缸的叶顶镶嵌齿片式汽封,鉴于其原设计的结构技术模式,空间位置非常峡窄,一般都无法改造成蜂窝式汽封,这是非常遗憾的事情。
众所周知叶顶漏汽损失远大于隔板内汽封处的漏汽损失。
所以我们呼吁各新建电厂广大用户,莫忘让各汽轮机制造厂设计新机组时,把所有密封均采用蜂窝式密封。
本公司愿意密切配合、联合设计,因为这一技术的全面推广可为用户及社会带来长远的经济效益,这是建设节约型社会的需要!
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汽轮机凝汽器在线自动清扫机器人
●目前汽轮机凝汽器的运行和维护状况——机器人诞生的历史背景
●凝汽器在线自动清扫机器人的基本原理和运行过程
●清扫机器人的运行操作和维持
●清扫机器人普遍推广应用的伟大现实和历史意义
▲目前汽轮机凝汽器的运行和维护状况---机器人诞生历史背景
众所周知,汽轮机凝汽器所用的冷却水(循环水)一般直接取自江河湖海或地下水。
由于循环水中含有大量的泥沙、盐类物质、悬浮物和微生物,而循环水本身又具有流量大但压力小的特点,再加上凝汽器内循环水流经的冷却水管(成千上万根)直径较小,极易出现杂物堵塞管道,受热后管壁内表面沉积盐垢等现象。
尤其是取自江河的循环水,在夏季洪水季节,冷却水管严重堵塞的状况相当普遍。
凝汽器铜管的堵塞,降低了传热效果,导致凝汽器端差(凝汽器排汽温度与循环水出口温度之差是直接反映凝汽器管束材质和表石清洁状况的运行指标)增大,排汽温度上升、真空下降。
凝汽器端差设计值为位3~4℃,大多数电厂的机组都在5℃以上,不少电厂甚至在10℃以上。
计算表明,在其他情况不变的条件下,端差每增加5℃,真空下降1~1.5KPa。
对高参数机组而言,真空每降低1KPa,机组效率就下降1%左右;低参数机组(如核电机组)则效率要下降1.5~2%。
一台300MW机组按年运行7200小时计算,每年造成直接经济损失452多万元(上网电价按0.2元/kw.h计算),如上网电价按0.3元/kw.h计算,损失为648万元。
因此清洗凝汽器铜管是机组大修必做的一件大事。
事实证明,检修后不久铜管就脏污了,所以大部分时间铜管是在不清洁状态下运行。
为了解决上述问题,人们想方设法做了大量的探索工作,相继发明了:
诸如人工清洗、用化学剂清洗、用高压水枪人工清洗及用胶球清洗等办法。
除了胶球清洗可以在线运行外,其余办法只能在机组大修或停机或减负荷状态下人工操作,这只能解决燃眉之急。
胶球清洗虽然可以在线运行,但它是一种至今不成熟的技术,主要存在的问题是:
收球率太低(胶球昂贵),大部分被水带走且胶球一旦进入水中是无法控制的,不能使每根管子都受到冲洗;二次滤网堵塞、机械故障多,绝大部分机组都不能正常投运。
▲凝汽器在线全自动清洗机器人基本工作原理和动作作业过程
本公司长期从事电力技术的研究开发工作,经过近八年的研究,开发了《凝汽器在线自动清扫机器人》,是国际上迄今为止在这一领域内自动化程度最高、清洗效果最好的装置。
本机器人全天候随机在线运行,即便停止工作,也不会给机组安全经济运行带来任何不良影响的,为凝汽器的高效自动清洗开辟了一条崭新的途径。
● 工作原理:
由计算机控制机器人在凝汽器端部的水室空间内按设计好的路线定位有序,稳步运动,对管束逐根进行清洗,可将沉淀在管束内的水垢、盐垢、泥沙及各种杂物、悬浮物和微生物及时清扫干净,使其无法积存,始终保持热交换器管束的清洁度,使其具有最佳的传热效果。
● 工作过程:
在凝汽器每个水室内安装一套能在二维空间运动的水中作业机器人,通过计算机发布指令,控制外置式伺服系统执行动作,从而使整套系统在预先设计的程序下规范地进行作业,各部件动作准确,配合准确协调,安全可靠。
为防止混入水中各种悬浮杂物堵塞铜管,影响机器人清洗效果,在冲洗喷头前方设置大口径负压吸出装置以随机扫清障碍。
▲ 清扫机器人的设计特点及安全可靠性能
●该设备是一种特殊的水中作业机器人,具有随机全自动清扫功能,无需人工帮助或辅助;
●鉴于凝汽器端部水室的容积,清扫机器人机械机构设计小巧精致、紧凑而灵活;
●工作效率高,且具有画面显示监视功能、故障诊断和自我保护功能;安全可靠性高,它即使不工作,也不会带来额外的负作用;
●整机虽控制系统较复杂,但故障率低,且通过预先设计的功能可及时准确报警;
●应用范围广,本机器人可适用于各种类型机组的凝汽器。
鉴于在外界看不到机器人的水中作业的特点,安全性和可靠性贯穿设计的始终。
安全性包含机器人自身的安全性和对凝汽器的安全性二方面,主要包括:
①.在水室内有限的空间内安装机器人,机械机构的强度和小型化是优先考虑的因素;
②.在既定的结构空间内安装之所以要小巧方便,主要是考虑对进入水室的循环干扰最小化,对整个管束的进水量不因为安装了机器人而受到影响;
③.为防止机器人喷头在移动的过程中不伤及管束端部,设计成有弹性功能的结构和材质;
④.为防止管道之内壁不受水压的冲蚀,将机器人的喷嘴设计成旋流式,采用低压大流量水流实现全流程冲洗,既能将管内的污物冲洗掉又不会伤及管壁。
⑤.防止漏泄技术。
机构与水室端连接部分沿轴向采用具有耐高压进口的动密封0型圈来密封,既防止漏水,又能减少摩擦力;
⑥.防止机构的串动。
机器人在运动中,当行走到上下左右极限位置时,在各极限位置加装了传感器,以确保装置不因超限位造成损坏;
⑦.准确定位,为确保机器人头部射水准确对位,除在软件上注意外,还增设了光电编码器,双重保险;
确保射水压力不降低。
安装了压力开关,以保证进水电磁阀与喷枪动作协调一致,保护功能齐全。
电器设备设计了电机过载保护、过电压保护、超限保护,计算机软硬件均设计了相应的多级保护,确保安全可靠性。
▲ 机器人的运行操作和日常维护
因为本机器人的全自动作业完全在计算机的控制下进行的,其连续作业的时间设定和起停的频率,是由凝汽器清洁状态监视设备发出的指令为依据,日常运行人员没什么操作内容,只是注意监视其工作状况就行了。
水中作业部分的所有器件全部由不锈钢材料制做,不会发生锈蚀。
机器人的运动是在伺服电机的驱动之下进行,平稳而精确。
只要在停机大中小修时,进行全面检查其运动中部件的状态即可。
▲ 清扫机器人普遍推广的伟大历史和现实意义
到目前为止,世界上在该技术领域尚未见到用此技术模式来解决凝汽器管束的在线全自动作业的发明。
鉴于其能全天候在线自动作业,就能确保凝汽器的换热管束始终保持清洁状态。
而始终保持在清洁状态下进行热交换,那无容置疑,凝器汽的效率就是最佳的。
那么汽轮机组的凝汽器就会长期保持其最佳真空度,人们欲确保凝汽器端差在设计范围之内的梦想就会变成现实。
这必将为火电机组的节能降耗做出重大贡献。
所以说本技术的普遍推广在电力系统具有伟大的现实和历史意义。
汽轮机凝汽器在线自动清扫机器人示意图
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