摄影实习报告.docx
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摄影实习报告
摄影测量实习成绩评定表
序号
项目
成绩评定标准
得分
1
组织纪律、考勤等
(20%)
出勤情况、工作主动性及业务表现(20分)
2
数据处理、软件使用等
(30%)
数据采集过程和处理的结果是否正确,方法是否得当,软件使用的熟练程度(30分)
3
编写
报告
(50%)
报告内容是否正确全面,篇章结构是否合理,内容是否详实,表述是否精练,思路是否清晰,图文是否工整、格式是否规范,技术用语是否准确(50分)
总成绩(百分制)
五级分制最终成绩:
指导教师签字:
2011年1月日
一.实习目的
进一步加深对航空摄影测量生产过程及相关知识的理解;掌握航测数字化成图的全过程;初步培养学生的动手能力。
二、实习时间及地点
实习时间:
2010年1月6号—2012年1月13号;实习地点:
长春工程学院东校区二教108.
三、实习任务
1.DEM制作
2.DOM制作
3.数字化测图
四、实习内容
1.系统简介
VirtuoZoNT系统是由武汉大学研制,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业,是由自动影像匹配部分代替人眼量测的全数字摄影测量系统。
从原始资料、中间成果到最后产品等都是数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线画图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正摄影像、数字线画图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维空间信息。
VirtuoZoNT系统是基于WindowsNT(4.0以上版本)平台运行,基本配置为:
PⅢ/512MBRAM/9GBHD/20×CDROM;17寸彩色显示器,1024×768分辨率,刷新频率大于100HZ。
另外还应有数字化影像获取装置(例高精度扫描仪)、成果输出设备以及立体观察装置等附属配置。
其中立体观察装置有偏振光、闪闭式、立体式反光镜、互补色(红绿镜)等四种。
VirtuoZo的主要软件模块包括:
解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正摄影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正摄影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。
VirtuoZo的作业方式为自动化与人机干预,系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。
人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”,如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。
人工干预不同于人工控制操作,而是尽可能达到半自动化。
根据VirtuoZo制作4D产品的基本工作流程如下:
全数字摄影测量系统VirtuoZo具有以下特点:
•全软件化设计:
VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度智能化的全数字摄影测量系统。
•高度自动化:
影像的内定向、相对定向、影像匹配、建立DEM、由DEM提取等高线和制作正射影像等操作,基本上不需要人工干预,可以批处理地自动进行。
•高效率:
相对定向只需1-2分钟,匹配同名点的速度达到每秒2000点以上。
•灵活性:
系统提供了“自动化”和“交互处理”两种作业方式。
用户可以根据具体情况灵活选择。
•通用性:
系统不仅能基于航空影像生产从1:
50,000到1:
500各种比例尺的4D产品(DEM、DOM、DLG和DRG),还能处理近景影像、中等分辨率的卫星影像(如:
SPOT、TM等卫星影像)、IKONOS卫星影像、QuickBird卫星影像、OrbView卫星影像、SPOT5、P5和可量测数码相机影像。
•采集三维基础地理信息的理想平台:
基于MicroStation软件开发的数字测图接口模块Vlink,实现了VirtuoZo和MicroStation之间的实时数据通讯。
它在 MicroStation基本功能的基础上针对测图生产的实际情况增加了新功能,形成了一个采编一体化的数字测图系统。
•处理多种传感器数据模型:
系统不仅能处理航空相片,ADS40模块还能用于处理ADS40传感器数据,RPC模型用于处理高分辨率卫星影像数据,包括IKONOS、QuickBird、OrbView、Spot5、P5等
2.建立测区和设置参数
进入VirtuoZo主界面中,在其“文件”菜单下单击“打开测区”菜单项,系统弹出打开或创建一个测区对话框。
输入测区名字即可新建一个测区,单击对话框中的“打开”,系统弹出设置测区对话框,找寻测区目录和文件,然后进行基本参数和缺省测区参数的设置,然后确认保存退出。
如下列图所示:
3.内定向
调用内定向程序(处理→定向→内定向),建立框标模板(若模板已建立,则进入左影像的内定向)。
进入影像界面,界面显示了框标自动定位后的状况。
可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内,观察小十字丝中心是否对准框标中心,若不满意可进行调整。
依次对左右影像进行内定向,采用人工方式:
移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择上、下、左、右按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。
4.相对定向
相对定向的目的是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位,恢复摄影时相邻两影像光束的相互关系,从而使同名光线对对相交,建立被摄物体的几何模型。
其数学模型是相应的摄影光线与基线应满足共面条件,观测值为上下视差。
其操作步骤为:
选择菜单“处理→模型定向→相对定向”;
在影像显示窗口内点击右键,选择“全局显示”;然后右击,选择“自动相对定向”。
参照给出的控制点点位图,在相对定向界面中,寻找相应的控制点,对控制点的点位进行精确调整,输入控制点相应的点号,点击“确定”保存。
如下图所示:
5.绝对定向
相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为标准的模型。
比例尺也是未知的。
要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标,这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行,这个过程称为立体模型的绝对定向。
所以绝对定向的目的就是将相对定西后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。
模型的绝对定向,要求变换前后的坐标系大致相同。
而地面测量坐标是左手直角坐标系,摄影测量坐标系是右手直角坐标系。
因此首先应将点名测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。
绝对定向前,我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确地定位一些控制点。
其操作步骤为:
在窗口右击选择绝对定向→普通方式→保存→退出。
6.DEM生成和编辑
(1)、经过影像处理生成核线影像
选择菜单“处理→生成核线影像”项,出现生成核线影像的进程显示窗口,自动进行影像匹配。
(2)、经过影像处理影像匹配
选择菜单“处理→影像匹配”项,出现影像匹配计算的进程显示窗口,自动进行影像匹配。
(3)、在系统主菜单中,选择“产品→生成DEM→生成DEM(M)”项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM
(4)、在主界面上,依次单击“产品→生成正等高线”项,系统自动生成等高线。
7.DOM制作
在主界面上,依次单击“产品→生成正射影像”项,系统自动生成正射。
选择显示立体显示,透视显示。
8.数字化测图
在VirtuoZo标准版界面中单击测图IGS数字化测图菜单项,进入IGS模块。
系统弹出如图所示的菜单。
新建或打开测图文件(.xyz),新建或打开了一个矢量窗口后,可装载相应的立体模型或正射影像。
进行地图参数的设置,之后设置边界模型。
编辑地物。
五、实习心得
由于条件十分困难,时间紧迫的情况下,以小组为单位的形式,在小组之间相互学习,相互支持,完成实习的全部内容。
对Virtuozo系统进行了初步的学习,了解了其基本功能及其基本操作流程。
实习期间,我们遇到了很多问题,但是在其他小组的同学帮助下我们都将其一一化解。
因此,我深刻体会到测绘工作是一项需要团队合作才能保证高效率的完成各项工作。
在以后的学习和实习中更加发挥出最大的效率。
在此次实习过程中充分的体会到了了测绘工作的趣味,了解了摄影测量的优越性和先进的作业模式。
在实习中遇到了很多的问题,找控制点困难,操作不熟练,积累经验刻苦学习,以期待在以后的工作中能高效的完成。
附录
1、内定向结果
01-155_50mic.vz.iop
2555.469
2558.871
0
0
0.9992747
5.17E-05
5.11E-05
0.9994285
1.0007259
-5.18E-05
-5.11E-05
1.000572
Mx
My
0.009
0.007
No.
dx
dy
1
-0.002
0.007
2
-0.013
-0.005
3
0.01
0.015
4
0.003
-0.005
5
-0.006
-0.001
6
0.018
0.003
7
-0.001
-0.009
8
-0.009
-0.005
No.
SX
SY
1
204.82
205.734
2
204.849
4914.025
3
4913.097
4914.666
4
4912.743
205.664
5
2558.684
116.965
6
116.585
2559.965
7
2558.904
5002.921
8
5001.298
2559.999
01-156_50mic.vz.iop
2525.669
2562.279
0
0
0.9992696
0.0089956
-0.0089333
0.9994211
1.0006505
-0.0090067
0.0089443
1.0004988
Mx
My
0.008
0.007
No.
dx
dy
1
-0.004
0.008
2
0.001
0.003
3
0.009
0.006
4
0.009
-0.008
5
0.001
-0.002
6
0.003
-0.004
7
-0.003
-0.011
8
-0.016
0.008
No.
SX
SY
1
153.929
230.319
2
196.465
4938.726
3
4904.34
4896.66
4
4862.018
187.84
5
2507.169
120.326
6
86.488
2585.146
7
2550.922
5006.243
8
4971.33
2541.701
2、相对定向结果
156155.aop
0.9999386386
0.011077753
0.0000494741
-0.0110778276
0.9999367924
0.0019216981
-2.81829E-05
-0.0019221283
0.9999981523
0.9999950733
0.0024845632
-0.0019184283
-0.0024678783
0.9999595333
0.0086510856
0.0019398448
-0.0086463085
0.9999607384
14918.5526
11531.2559
3229.372
16292.4501
11522.6771
3240.6919
No.
dX
dY
dZ
6156
-0.401597
-0.830094
-1.377632
6155
-0.578101
0.651313
0.809177
2155
-0.54327
0.258121
0.509309
1155
0.568237
0.404588
-1.157787
1156
0.206054
0.020241
0.787637
2156
0.748677
-0.504169
0.429296
mx=
0.534866
my=
0.516104
mxy=
0.743266
mz=
0.908953
3、模型的绝对定向结果
156155.rop
0.999954
0.004818
0.008276
-0.004818
0.999988
0
-0.008276
-0.00004
0.999966
0.999973
-0.00383
0.006266
0.003788
0.99997
0.006717
-0.006292
-0.006693
0.999958
0
0
0
85.981583
0
0
-0.008276
0
-0.004818
-0.006266
-0.006717
0.003788
No.
dq
No.
dq
No.
dq
1
0.007
65
-0.01
129
0.01
2
0
66
-0.006
130
0.007
3
0.002
67
0.007
131
0.01
4
-0.003
68
0.008
132
0.002
5
-0.012
69
0.005
133
-0.005
6
-0.002
70
0
134
0.005
7
0.001
71
-0.005
135
0.001
8
-0.007
72
0.001
136
-0.005
9
-0.006
73
0.013
137
0.005
10
0.01
74
-0.006
138
0.003
11
0.012
75
-0.003
139
-0.005
12
0.003
76
0.004
140
-0.008
13
-0.004
77
-0.001
141
0.005
14
0.01
78
0.001
142
0.001
15
-0.01
79
-0.008
143
-0.008
16
-0.001
80
0.01
144
0.004
17
0.008
81
-0.01
145
-0.011
18
-0.003
82
0.006
146
0.007
19
0.007
83
0.011
147
0.002
20
-0.006
84
-0.002
148
0.001
21
0
85
-0.008
149
-0.002
22
0
86
0.003
150
-0.004
23
0.007
87
0
151
-0.001
24
0.009
88
-0.001
152
0.001
25
0.002
89
-0.011
153
-0.003
26
-0.001
90
-0.004
154
0.001
27
0.002
91
0
155
0.001
28
0.008
92
0.008
156
-0.011
29
0.013
93
0.002
157
-0.006
30
-0.007
94
-0.008
158
0.004
31
-0.006
95
0.007
159
-0.006
32
0.005
96
0.002
160
-0.015
33
-0.01
97
-0.006
161
0.014
34
-0.021
98
-0.014
162
-0.014
35
-0.006
99
-0.008
163
-0.002
36
0.003
100
0.005
164
-0.006
37
0.008
101
-0.007
165
-0.002
38
0.007
102
-0.006
166
-0.008
39
0.002
103
-0.01
167
0
40
-0.011
104
-0.014
168
0
41
-0.011
105
-0.004
169
0.007
42
-0.008
106
-0.003
170
0.009
43
0.009
107
-0.017
171
-0.015
44
0.004
108
-0.003
172
-0.003
45
-0.005
109
-0.01
173
0.004
46
-0.018
110
-0.007
174
-0.001
47
0.007
111
0.003
175
0.006
48
0.002
112
-0.008
176
0.004
49
-0.004
113
0.004
177
-0.005
50
0.001
114
-0.001
178
-0.008
51
0
115
-0.006
179
0.009
52
-0.003
116
-0.006
180
0.005
53
-0.004
117
-0.001
181
-0.004
54
0.005
118
-0.003
182
0.011
55
-0.015
119
-0.006
183
0.093
56
0.008
120
0.008
184
-0.008
57
0.001
121
0.002
185
-0.01
58
0.005
122
-0.007
6156
0.029
59
-0.001
123
0.002
6155
0.038
60
0.007
124
0.014
2155
-0.086
61
-0.003
125
-0.002
1155
0.027
62
0.006
126
-0.003
1156
0.033
63
-0.006
127
0.004
2156
0.025
64
0.001
128
-0.006
Mq=
0.013
4、影像的绝对定向结果
01-155_50mic.vz.aop
16292.4501
11522.6771
3240.6919
0.001919
-0.008651
-0.002468
01-156_50mic.vz.aop
14918.5526
11531.2559
3229.372
-0.000049
-0.001922
-0.011078
5、控制点文件
15
1155
16311.749
12631.929
770.666
1156
14936.858
12482.769
762.349
1157
13561.393
12644.357
791.479
2155
16246.429
11481.73
811.794
2156
14885.665
11308.226
1016.443
2157
13535.4
11444.393
895.774
2264
13503.396
9190.63
839.26
2265
14787.371
9101.982
786.751
2266
16327.646
9002.483
748.47
3264
13491.93
7700.217
755.624
6155
16340.235
10314.228
751.178
6156
14947.986
10435.86
765.182
6157
13515.624
10360.523
944.991
6265
14888.312
7769.835
707.615
6266
16232.309
7741.696
703.121
6、相机文件
-0.154
-0.05
152.72
2
-106.003
-106.003
3
-106.001
106.003
4
106.001
106.001
1
106.003
-106.005
5
0.002
-109.998
6
-110.001
0.002
7
-0.004
110.004
8
109.997
0
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