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rosshill直流组件原理
第二节可控硅桥
来自母线的三相交流电经断路器向可控硅SCR馈电,每相交流电源接两只SCR,一只SCR的阴极接直流(+)母线,另一只SCR的阳极接直流(-)母线。
三相交流电源共需6只SCR,A相接到A+和A-,B相接到B+和B-,C相接到C+和C-。
A+、B+和C+SCR向直流(+)母线馈电,A-、B-和C-SCR则向直流(-)母线馈电。
直流母线经工况接触器接到各驱动直流电动机。
SCR的通断由门极和阴极间所加的触发脉冲控制,使得SCR输出的直流电压在0~750VDC范围内可调,其输出电流为1650A时可连续运行,最大电流可达1800A(55摄氏度环境温度,输出电压及电流最大值由交流母线电压及SCR型号决定)。
在可控硅交流侧的断路器上有一组辅助接点,上面的一组常开接点与面板‘SCRON’信号灯连接,另一开接点是指配接触器逻辑线路的一部分。
断路器有一失压脱扣线圈(UVTRIP),线圈正端接到+14V直流电源上,负端经几个闭接点接到-14V直流电源上,这几个闭接点在下列危急状态下断开:
1、有两个热敏元件TEMP1和TEMP2,各装在(+)(-)直流母线上,当SCR结温超过125度时,热敏元件闭接点断开。
2、保护SCR的熔断器由两只600A的熔断器并联装配而成,由此可获得等值于交流1380A的主熔断器。
失压脱扣电路和各SCR的信号熔断器串联接线,而信号熔断器跨接在主熔断器上,如果主熔断器烧断,过电流便通过信号熔断器,造成信号熔断器熔断,这时通过熔断器上柱塞对连杆的挤压,致使微动开关闭接点断开。
3、失压脱扣电路与司钻控制台上的紧急停机按钮接点接在一起,紧急停机时,该闭接点断开。
在SCR交流侧有三个电流互感器CT1、CT2和CT3,用来检测流入SCR的电流,电流互感器信号整流后作为电流反馈信号加到直流组件上去,并在控制面板上用直流电流表显示SCR输出电流的大小(每2.66V相当于SCR输出1000A电流)。
为降低加于SCR的电压变化率dv/dt和电流变化率di/dt,避免SCR被误触发甚至击穿,在SCR交流侧串接电抗器REACTOR,并在SCR两端跨接由25欧电阻和1uF电容组成的阻容吸收电路。
在SCR门极和阴极之间的脉冲变压器用来变换控制组件输出的触发脉冲,以便对SCR进行强触发。
在SCR输出端的直流母线上跨接了一些串联电阻,以1:
15的比率取出一部分电压,模拟SCR输出电压,送入直流组件为直流调节电路用。
当SCR输出750VDC时,直流组件101-102间的电压为750/15=50V,同时在其中一组电阻上取出电压降,驱动面板上的SCR电压表。
变压器T5提供46V的三相交流电供给PC1板,经PC1整流为60V直流,作为接触器电源,变压器T4给可控硅信号灯L1提供120VAC电源,当可控硅工作时,L1发光。
T4副边的星形绕组还对直流组件提供六相120V电源(Vca、Vcb、Vab、Vba、Vbc和Vac,对应直流组件103~108),这些电源信号用于SCR同步触发脉冲,并产生正负14V的直流电源。
第三节浪涌电压抑制
由于交流电路在接通和断开时会出现暂态过程,导致在可控硅输入端出现过电压,产生过电压的原因主要是与可控硅桥并联的其他负载切断时,或可控硅桥直流侧开关断开时,或断路器因故跳闸时,由于电源回路电感产生感应电势,造成过电压。
这些过电压都是瞬时尖峰电压,通常用阻容吸收电路消除它们,一般称为浪涌电压抑制电路。
下图就是一个整体式接法的RC电路,三相交流电经二极管D1~D6组成的三相整流桥整流后,给相串联的C3、C4和C5充电,若出现尖峰电压,则被C3、C4、C5、R8~R13的R15~R17等阻容网络吸收。
由于这种整流式接法使电容放电不经过可控硅,对限制dv/dt值也有好处。
由于C3、C4和C5是三个1500uF450V的大电容,它们本身还存在一些电感,这将影响对尖峰电压的吸收效果,因此在上述阻容两端再并联两个较小的电容C1和C2,依靠C1和C2对高频分量的吸收功能抵消寄生电感产生的影响。
为了限制电源刚接通时过大的充电电流,在电容充电回路中串接一个10欧225瓦的限流电阻R1,使充电电流限制在84A以内,在电源接通的30ms后,继电器K1动作,使R1短路。
电源切断时,C3、C4和C5等电容上的电荷由电阻网络经过一定时间泄放,所以在刚切断电源后的短时间内,决不可接触电路中的任何导体,以免触电。
K1:
继电器D1~D6:
二级管C1,C2:
10uF1500VC3,C4,C5:
1500uF450VR1:
10欧225WR8~R13:
100千欧2WR15~R17:
310欧750W
第四节直流控制组件框图
直流控制组中安装着控制SCR的电子电路,其中有触发器和直调节器,它们组成一个具有反馈环节的自动控制系统,能自动地按来自控制台的指令调节电动机的速度和转矩,其方框图如下所示。
由框图可看出,SCR传动系统由两个调节环组成,外环为电压(速度)环,内环为电流(转矩)环。
来自司钻控制台的速度给定(SPEEDREF)与速度反馈(SPEEDFEEDBACK)信号综合产生一速度指令,速度指令经速度调节器Z7调节后与电流反馈信号综合产生触发给定信号,再送入触发器(FIRINGCCTS)。
触发器产生触发脉冲(PULS),控制SCR导通时间,改变SCR直流输出电压,从而调节电动机的转速和转矩。
速度给定信号由司钻控制台上的变阻器手轮给定,从0到最大,变阻器可输出0到-8V的直流电压信号;绞车给定除了手轮控制外,另有脚踏指令控制器。
电流反馈信号来自SCR三相交流进线的电流互感器,由于电动机转矩直接与电枢电流成正比(M=Cm¢Ia,其中Cm为电动机结构常数,¢为电动机磁通),而SCR的交流输入电流大小与电动机的电枢电流近似成正比,因此用SCR三相交流进线电流互感器中的电流模拟电动机转矩,作为转矩反馈信号。
速度反馈信号是电动机转速的模拟量,对于串励直流电动机,速度是电枢电压与磁通之比的函数,而磁通又是电枢电流的函数,它们的关系可由下列关系得到:
由电动机的基本原理可知,电动机的电枢反电势为:
Ea=Ce·n·¢
式中Ce为电动机结构常数,n为电动机转速,¢为电动机每极磁通,由于电动机电压V与其电枢反电势Ea近似相等,因此可得出:
N=V/(Ce·¢)
上式表明,只要将电动机两端电压与磁极磁通¢利用除法器相除,即可得到与电动机转速成正比的速度反馈信号,ROSSHILL直流组件就是按这样的思路进行设置的。
第五节SCR触发
触发电路为SCR产生触发脉冲,一个SCR单元的直流组件中共有六套相同的触发电路,一套触发电路触发一只SCR元件,如图2。
由图4可知,从变压器T4逼边产生六相同步信号Vab、Vac、Vbc、Vba、Vca和Vcb,将这六相分别输入图2的六套触发电路中,这六套电路都是锯齿波同步触发电路,具有双脉冲、强触发等环节,这种电路调节范围宽、抗干扰、抗电网波动性好。
它由同步移相与脉冲形成放大两部分组成,现以B+相触发电路为例分析其工作原理,在电容C303以前为同步移相电路,其后为脉冲形成放大电路。
一、同步移相电路
同步移相的原理是将变压器T4输入的正弦同步电压Vab变换成锯齿波电压,并将此锯齿波电压作为同步电压,再与直流触发给定电压比较,输入到Z3中,控制Z3的输出,以实现锯齿波移相的目的。
图2中的波形①为正弦电压Vab的波形。
在同步信号Vab的正半周,二极管D301截止,+10V电源通过R303、D303向电容C302充电,由于二极管D304与C302并联,所以C302上的电压就是D304上的正向管压降,为0.7V。
如图2波形③4~8ms一段。
在同步信号Vab的负半周,二极管D301导通,通过D301上的电流在R302上的压降使D303的阳极电位低于阴极电位,D303截止。
C302上原有的正向管压降很快降为零,并由-10V电源经R303和R304的并联电路向C302反向充电,使C302上的电压上负下正,如波形③中8~16ms一段,反向充电时间常数为:
T充=R303×R304×C302/(R303+R304)
当同步信号Vab由负半周变为正半周时,C302通过下列回路放电:
C302-地-+10V电源-R302-D303-C302,放电时间常数为:
T放=R302×C302
放电使C302上的负电压值逐渐减小为零,并正向充电至0.7V。
由于T放小于T充,所以C302的放电时间比充电时间短,如波形③中16~20ms一段。
C302放完电后又正向充电至D304正向管压降电压,这样便在电容C302上形成一个锯齿波电压。
将C302上的锯齿波电压通过R306输入到放大器Z3的同相端④点,该点电压波形与③点一致,只是由于R306有压降使其电位负值较③点小一些。
在Z3反相端输入触发给定信号,在Z3中将两信号相比较,当锯齿波电压小于给定信号时,Z3输出正电平,如波形⑤中的2~13ms一段,当锯齿波电压大于给定信号电压时,Z3输出负电平,如波形⑤中13~18ms一段。
可见Z3输出为一矩形脉冲。
二、脉冲形成放大电路
当⑤点电位为高电平时,13V电源使D312、D313导通,⑥点电位为以上两二极管的正向压降,约1.4V左右。
这时C303上的压降约为11V左右。
当⑤点电位位于13ms处由+12V跃至-12V时,由于C303上电压不能突变,所以⑥点电位跃变为24V左右,同时C303上电荷通过D307导通很快放电完,所以⑥点电位又很快升到原来的1.4V左右,从而形成⑥点13~15ms一段的脉冲波形。
改变给定信号电压的大小,就能改变锯齿波电压与给定电压交点,从而改变Z3输出电压,使⑤点波形的正负矩形波宽度改变,也就改变了⑥点脉冲产生的时刻,于是达到了移相的目的。
由④点波形可看出,给定信号电压的调节范围为0~-2V,给定电压与锯齿波电压相交的时间范围在8~16ms之间,即有8ms的调节范围,相应的可调角度为:
а=360°×8×50/1000=144°
⑦点电压信号由相邻的以Vac为同步信号电压的另一触发电路送入,其电压波形同⑥点电压波形一样,只是其幅值经过R305的压降,比⑥点电压幅值小得多。
⑥点电压再经过R309的压降后,同⑦点电压一样大。
另外,两个脉冲在相位上相差约2.8ms,这将在后续双脉冲形成中详细讨论。
⑥点和⑦点电压经过三极管Q301放大反相后得到⑧点波形,即两个正向脉冲,⑨点电压波形是将⑧点电压再经过三极管Q302放大反相后得到的,其幅值约为30V,这个脉冲再经过脉冲变压器的耦合,送到SCR的门极和阴极之间,以控制SCR的导通和截止。
三、双脉冲形成
三相SCR全控桥要求接连送出两个相隔60°的窄脉冲去触发SCR,图2中的每个触发电路,在一个周期内都可以连续送出两个相隔60°的窄脉冲,去触发一个SCR门极,仍以B+为例,其中第一个脉冲由本相触发电路产生,而第二个窄脉冲则由滞后60°的A-触发电路产生,即A-产生本相触发脉冲的同时,由D212正端经R305、D306送到B+相Q301基极,于是B+触发电路产生第二个脉冲,由于同步信号正弦电压Vac在相信上比Vab滞后60°,所以在时间上,Vac滞后Vab:
60°/(360°×50)=3.3ms(此处为后续计算方便,使用50HZ,不是图纸上的60HZ)
此处D306的作用是防止前相的负脉冲送到后相中去,产生误触发。
图2中触发顺序为:
Vab-Vac-Vbc-Vca-Vcb-Vab,触发顺序是由电源相序A-B-C决定的,如果电源相序接反,可控硅桥便不能正常工作。
第六节电流调节
图1中Z8及其相关元件组成电流调节电路(PI调节器),它的第一个输入信号是速度调节器输出的电流给定信号,这个信号来自由Z7组成的比例调节器,经R25和R39,到Z8的反相输入端。
PI调节器的第二个输入信号是电流反馈信号,来自电流变换环节,从131端输入组件,经R7和R37到Z8反相输入端。
反馈系数是2.66V/1000A。
PI调节器的第三个输入信号是功率限制信号,由115端子输入,经R36、D25和R39到Z8反相输入端。
当电网上任一发电机的输出功率超过额定值的95%时,从这条输入端输入一个正电平信号,使触发给定信号变得更负一些,触发脉冲后移,控制角增大,SCR输出的直流电压减小,从而减小输出电流。
PI调节器的输出经图3中的R770、R771和R775输入到触发电路中,作为触发电路的触发给定信号,其调节范围为-3V到+0.5V,用以控制触发脉冲的相位。
R771右端的手动开关S1用来检查触发电路以及SCR桥工作状况,当S1置于R44上时,切断-14V电源,即切断接触器线圈电路,电动机接触器断开,电动机不工作,调节变阻器R44即可检查触发电路及SCR桥工作是否正常。
当绞车电动机投入动力制动时,从Q703输出的动力制动信号经D719、R760、D730输入Q708基极,由于稳压二极管D730的作用,Q708基极信号被钳位于-5V左右,该信号使Q708导通,将一个较负的电平经D736送至触发给定线路,使触发给定电平为-3V,SCR桥不输出直流电压。
图3右下角Z706等相关元件组成零位锁定环节,该环节的作用是防止电动机在较高电压下突然起动,造成设备及人员伤害。
它保证只有在司钻控制台上速度给定手轮在零位时,所指配的接触器才能吸合工作,如果不设零位锁定环节,而速度给定手轮又给出较负的电平,相应的接触器未吸合,这时速度调节环节中(图1)的①②两点电位都在+5V左右,③点电位为+1V,Z7输出到TP8点电位为正值,经Z8组成的PI调节器后,将-3V电位送到触发电路中去,使得触发控制角变得很大,SCR输出几乎为零,电动机停止不动。
这时假若突然将接触器闭合,①点电位突然降至-11V,①②点间的二极管截止,②点电位突降到0~-1V,③点电位降到0V以下,Z7输出到TP8点电位为-1V~-5V间的一个较负电位,经Z8调节器后,将输出比-3V正得多的一个电位到触发电路,触发控制角突然变得很小,SCR桥输出高电压,电动机突然在高电压下起动,造成过大的起动电流和机械振动等事故。
加上零为锁定环节后,如果指配接触器未闭合时就使速度给定手轮在较大位置(较负),这时TP8得到较小的正电位,并从CB50输至Z706的反相输入端。
接触器未闭合时,①点电位为+5V,经D42~D46或D73中的一个二极管由CB54输入零位锁定环节,使D747导通,将较高的正电位加到Z706同相输入端,因此Z706输出正电位,该正电位经D748、R791和D746影响Q708基极电位。
同时,+5V电位还使D741截止,D739、D740导通,从而影响Q708基极电位,以上两个条件均使Q708基极电位较发射极为正,Q708导通,将触发给定电位降到-3V,使可控硅不输出直流电压。
若此时接触器突然闭合,TP8电位降到-1~-5V之间的较负值,这个电位进入到Z706的反相输入端,由于D745的箝位作用,使Z706的反相输入端电位为-0.7V。
同时①点电位因接触器吸合降至-11V左右,使D747截止,以上两个条件使Z706保持正电位。
另外,Q708基极与发射极间跨拉一个大电容C715对动态过程产生强烈的负反馈,保持Q708的导通状态,不会因为闭合接触器时引起的电位瞬时变化而变化,使Q708一直保持导通,将触发给定电位降为-3V,可控硅不输出直流电压。
若司钻正常操作,当速度给定手轮为零时,先将指配电动机的接触器接通,-11V电位使Q747截止,Z901同相输入端电位为零伏,-11V电位同时使D741导通,D739、D740截止,Q708基极电位低到发射极电位,同时这个低电位逆向通过D746、R791,将Z706输出电位降为负值,并通过Z706的正反馈电路R789和R790使其同相输入端为负值,使Z706输出端保持负电位。
虽然手轮给定的电位也能使Z706反相输入端降到-0.7V,但仍不足以改变Z706输出负电位的状态,从而使Q1保持截止,不影响触发给定的正常输出,即触发电路正常工作,电动机正常起动运行。
在零位联锁保持起作用时,Z706输出的正电位还使组件板上的指示灯LED2YPM,表示速度给定手轮不在零位。
第七节速度调节
速度调节电路由图1中的Z7及其相关电路组成,Z7为比例调节电路。
输入到Z7同相端的信号只能是转盘、泥浆泵和绞车等各信号中的一个,各信号网络基本相同,现以SCR系统驱动1号泥浆泵MP1为例进行分析,然后对其他信号电路的不同点作出补充说明。
输入到Z7同相端③的信号是由MP1给定信号、速度反馈信号和电流限制信号组合而成。
由司钻控制台输入的MP1给定信号由125端输入,信号变化范围为0~-8.2V,由泥浆泵MP1控制柜输入的给定信号从126端进来,信号变化范围同上,直流接触器逻辑控制信号由124端输入,当直流接触器未闭合时,124端置空,①点为+11V左右,+14V电源经R11、D2综合其他信号使②点电位为+5V左右,D47导通,D48截止,该部分电路没有输出信号。
当直流接触器被指配吸合,124端接通-14V电源,D2截止,MP1的司钻控制台给定信号经R2与⑩点输入的速度反馈信号N(0~+5V)综合,使②点电位在0~-1V之间变化,并通过D48输入Z7同相输入端。
R57、R802、D48和R34组成电流限幅电路,当②点负电位过大时,D47截止,R34、D48、R57‖R802形成闭合回路,将③点电位限制在-1V,此值为Z7的最大输入值,它将触发给定的幅值限制在+0.5V,改变R57就能在一定范围内改变电流的限幅值。
当SCR系统用于驱动转盘时,其输入网络与MP1输入电路基本相同,只是钻井工艺要求对转盘的驱动转矩进行限制,所以在MP1输入电路的基础上,增加了由R31、R35、R23和C9组成的转盘转矩限制电路(即限制转盘电动机电流),由司钻控制台上的转盘转矩限制电位器所给定的限制信号经128端输入组件,经过上述转矩限制电路,与手轮给定信号、速度反馈信号综合,经D15输送至Z7同相输入端。
转矩限制信号的接入,使Z7的输入信号不能超过某个数值,从而限制SCR桥的输出电压,即限制转盘电动机的电流和转矩。
当SCR系统用于驱动绞车电动机时,输入端子是116、117和114,其中116、117输入信号与泥浆泵和转盘对应,其作用完全相同。
114输入脚踏指令控制器的0~-8.2V给定信号,开始起钻时,司钻首先略转手轮指令控制器,把绞车转速速写在锚头速度。
此时只有手轮速度给定在起作用,若需快速起钻时,司钻踏下脚踏指令控制器,将一较负的信号经R6、D55和R51输入到电压跟随器Z9(用以提高输入阻抗),然后通过R26使D10截止,将绞车手轮给定信号和R72的绞车速度反馈信号断开,速度反馈信号只能通过R84输入,③点为-1V,触发脉冲前移,SCR桥电压升高,绞车快速运行,以提高起钻效率。
当松开脚踏指令控制器时,脚踏指令为零,117端的手轮给定信号再次起作用,使绞车电动机转速回到锚头速度。
需注意的是,绞车手轮速度给定必须离开关断位置时,脚踏指令控制器才能起作用,否则用脚踏指令控制器会造成电动机从零状态突然加速到高速,造成过大的起动电流和机械振动,不利于设备及人身安全。
由R51、R52、C5和C6组成的电路形成电容器充电的延迟环节,防止司钻瞬时误压脚踏控制器时,组件使SCR桥驱动电动机立即高速起钻,造成事故,增加了延迟环节后,若发生误操作,还来得及立即改正,若正常压下脚踏控制器,起钻速度会逐渐增加,从而防止机械振动并保证安全。
第八节速度反馈
使用串励电动机时,ROSSHILL组件的的速度反馈信号是由反电势除以磁通得来的(Ea=Ce·n·¢),与反电势Ea近似成正比的电压反馈信号从101和102端输入,经过R705~R708和C703组成的滤波网络,去掉交流成分,再经Z701放大后,输出直流电压,这个电压作为被除数输入除法器Z703的③端子。
Z702以及相关的电阻和二级管组成函数发生器,131反馈回来的电流反馈信号经过该函数发生器,模拟从电流到磁通的变换,成为磁通¢,磁通¢和电流Ia的关系曲线如下图¢—Ia
(一)。
函数发生器共有四条反馈支路,当电流信号很小时,只有R725起负反馈作用,其余支路由于D703、D704、D705截止,没有反馈作用,在这种条件下,¢—Ia关系如下图¢—Ia
(二)oa段。
当电流反馈信号增加一些后,由于D703阴极电位最低(该电位由R721决定),所以D703首先导通,反馈比原来加强,¢与Ia的比值相对减小,相当于曲线ab段。
电流信号继续增大,D704导通,形成bc段曲线,当三个二极管全部导通,也就是电流接近电动机额定电流时,负反馈最强,相当于曲线的cd段。
可以看出,曲线oabcd与电机磁化曲线很相近,因此可将Z702的输出看作与电流成对应关系的磁通量,再将该磁通量经R715、R713、C706稳定滤波后,送到除法器Z703的⑥端作为除数。
除法器的商从Z703的①和④端输出,作为串励电动机的速度反馈信号,由CB15输至速度调节器中。
第九节动力制动
起钻过程中,为了提高效率,踏下脚踏指令控制器,使绞车电动机快速运转,当游车升到二层平台后,为迅速降低电动机转速,采用动力制动,将电动机转速很快降到手轮控制的锚头速度,通常电动机从满速降到锚头速度需要时间30~40s,使用动力制动后,使降速时间减少到10~15s。
从脚踏指令控制器释放到动力制动自动投入,约需2~3s,动力制动只在SCR系统驱动绞车起钻的情况下使用。
动力制动的基本工作原理是将电动机产生的电磁转矩变成阻力转矩,该转矩与电枢的旋转方向相反,使电动机转速迅速下降或停转。
这时电动机吸收转轴上的机械能转换为电量后,又进一步转换为热能消耗掉,所以动力制动又称为能耗制动。
图3下半部分为动力制动控制线路,自①端转入触发给定信号,动力制动时,由于释放了脚踏指令控制器,电动机高速运转时的速度反馈电平高于速度给定电平,①端电位约为-5V,②端电位即CB116电位为绞车接触器逻辑电平,系统用于驱动绞车电动机时为-14V。
由支路OV-D714-D713-R729-R728--14V可看出,二极管D711虽然导通,但D714、D713也导通,Q702发射极反偏,使Q702截止,其集电极电位升高,放大器Z704输出负电位,Q703饱和导通,其集电极电位接近0V,通过D719、R760、D730影响零位锁定环节,使触发器给定维持在-5V左右。
同时该电位使Q705基极电位升高,Q705导通,使K701吸合,将直流组件的127和128端子吸合接通,从而影响外围动力制动单元工作(由于本项目只针对ROSSHILL直流组件原理进行分析,所以不对外围动力制动单元工作原理进行描述)。
Q705导通,使继电器K701吸合的同时,Q705集电极电位降低,Z705输出高电平,Q706导通,继电器K702吸合,将组件138端的120VAC通过其接点接向D726、D727、R758、D728和C708,经过整流箝位后,在D728阳极形成+0.7V电位,这个电位供给Q706固定的偏压,同时使D729阴极为零电位,将原来从D719送来的零电位锁定,以确保输出到零位锁定环节(即电流调节器)的触发给定信号维持在-5V,以防止SCR桥在制动过程中被触发导通,达到K701和K702共同影响外围动力制动单元的目的。
司钻从松开脚踏指令控制器到动力制动开始作用有2~3s延时,这是为了在提钻过程中,司钻瞬时松开脚踏控制器时,只要松开时间不超过这个设定时间,再重新踏下控制器,由于电路的延时作用,不影响继续高速提钻。
延时时间由R732、C712决定,其时间常数为:
T=R742×C712=470×5/1000=2.35S
另外,当Q706导通时,其集电极电位约为-10V,将该电位级D721
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