FANUC伺服电机中文参数说明.docx

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FANUC伺服电机中文参数说明

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FANUCACSERVOMOTOR#*sseriesFANUCACSPINDLEMOTOR#*seriesFANUCSERVOAMPLIFIER#*series

维修说明书

B-65325CM/01

本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。

因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-65325CM/01

为了安全使用

为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器（βiSVMβiSVPM），本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。

请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。

另外，有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇，请在完全理解的基础上正确使用。

还有，对于“为了安全使用”中没有记录的事项，原则上是禁止操作的。

有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。

1.1警告、注意、注释............................................................................................s-21.2FANUCACSERVOMOTORβisseries,

FANUCACSPINDLEMOTORβiseries.........................................................s-31.2.11.2.21.2.31.3.1

警告..................................................................................................s-3注意..................................................................................................s-5注释..................................................................................................s-6安装时的警告及注意.......................................................................s-8

警告............................................................................................s-8注意............................................................................................s-9注释..........................................................................................s-10警告..........................................................................................s-11注意..........................................................................................s-12警告..........................................................................................s-13注意..........................................................................................s-14注释..........................................................................................s-14

1.3FANUCSERVOAMPLIFIERβiseries............................................................s-8

1.3.2

1.3.3

试运行时的警告及注意.................................................................s-11

维护时的警告及注意.....................................................................s-13

为了安全使用

B-65325CM/01

1.1

警告、注意、注释

“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。

注释

※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

指出除警告和注意以外的补充说明。

B-65325CM/01

1.2

1.2.1

FANUCACSERVOMOTORβisseries,FANUCACSPINDLEMOTORβiseries

警告

-

请穿着安全服进行电机的操作作业。

有时候会因为棱角或突出部分而造成碰伤、触电等事故。

为了确保安全，请穿戴手套及安全鞋等。

-

移动电机时请使用起重机等器械。

电机较重，人为地搬动容易使腰部受损，而且万一坠落还有伤人的危险。

因此，有必要通过起重机等器械进行移动。

（关于电机自重，请参阅规格说明书）。

在使用起重机等器械进行移动时，如果电机上装有吊钩用孔槽时，必须使用吊钩，其他电机请使用布制绳索。

如果电机上安装有其他的机床时请不要使用电机钓钩进行移动。

因为这样做有可能会使钓钩或电机受到损伤。

--

请认真接线以保证动力线连接牢固。

端子如果在松缓的状态下运行的话，端子台将会异常发热，最终有可能导致火灾的发生。

另外，端子如果脱落还有可能引起接地故障、短路、触电等事故的发生。

关于在端子台安装动力线、短横杆的紧固扭矩，本说明书中已有记载，可参阅相关内容。

-

请确保电机切实接地。

为了防止触电事故的发生，请确保端子箱内的地线接头与机床的地线已经切实连接。

-

请不要在电机的动力线端子接地的同时，使之相互短路。

有触电或烧毁绕组的危险。

※在某些电机中需要绕组切换等特殊的连接。

详情请参阅各电机的规格说

明书。

--

请不要让危险品靠近电机。

电机连接的是高压电路。

此外，电机易发热。

如果有可燃物在旁边的话很容易导致火灾甚至爆炸，非常危险。

请确保电机通电的时候端子处于封闭状态。

手或者导电物不慎接触时有触电的危险。

在接线作业时请首先确认电源是否已经断开。

有可能触电，非常危险。

为了安全使用

-

电机在旋转的时候请不要靠近或触碰旋转部分。

B-65325CM/01

电机在旋转的过程中有可能卷入衣服或手指而造成人身伤害。

另外，在电机旋转之前请确认没有旋转飞散物存在（钥匙等）。

--

请关掉电源以后再接触电机。

即使在电机不工作的状态下，端子间也可能有存在电压，很危险。

特别是在接触电源连接部分的时候有触电的危险，需要采取充分的预防措施。

-

切断电源后的一段时间内（5分钟以上），请不要接触端子。

电源切断后短时间内动力端子之间还可能有高压存在，所以请不要接触或与其他设备连接。

因为有可能导致触电或损伤。

-

请使用指定的放大器及参数驱动电机。

如果实施错误安装或者驱动，将会导致电机失控、扭矩过大等异常情况的发生。

从而使电机和机床受到损伤。

另外，过度的旋转还会导致工件、刀具等物品四处飞散，有可能伤及使用者，非常危险。

-

切断电源后的一段时间内（30分钟以上），请不要接触再生放电单元。

工作中的发热会导致再生放电单元产生高温。

为了避免烫伤，在其充分冷却之前请勿接触再生放电单元。

-

请按照EN60204-1的标准进行机床的设计、组装。

为了确保机床的安全性及符合欧洲标准，请按照EN60204-1标准进行机床的设计及组装。

有关机床的细节，请参阅规格说明书。

沾上水的手请不要接触电机。

有可能触电，非常危险。

B-65325CM/01

1.2.2

注意

-

请不要接触运行中或刚刚停止的电机。

运行时发出的热会导致电机产生高温。

为了避免烫伤，在电机充分冷却之前请勿接触电机。

-

请注意不要被风扇电机卷入头发、衣服等物。

安装有风扇电机的型号，在风扇吸气时特别需要注意。

另外，即使电机停止工作后，在放大器通电中，风扇电机还在运转，所以需要引起操作者的注意。

-

本公司的电机只用于机床。

请不要做其他用途使用。

如果使用于其他的场合往往不能达到预期的效果，还会带来不必要的麻烦。

如果想使用于其他用途，请事先与本公司取得联系。

--

请切实地进行电机以及周边零部件的安装。

在电机运行的过程中如果发生电机或零部件的偏移或者脱落，是很危险的事情。

-

请正确连接电缆。

错误的连接是导致异常发热、异常运行、故障的原因。

另外，请使用适当容量（粗细）的电缆。

关于连接的方法等详情，请参阅规格说明书。

-

对于需要强制冷却的电机，请切实作好冷却处理工作。

没有完成良好冷却也是导致故障出现的原因。

在进行风冷的时候，请注意防止由于垃圾和灰尘而引起的堵塞。

在进行液冷的时候，请注意液量并防止管道堵塞。

总之，无论什么场合都需要定期的清洁和检修。

--

对于带有Key轴的电机必须使用Key。

带有Key轴的电机如果无Key运行会导致扭矩传递强度不够、不平衡等问题的出现，从而使电机产生故障。

在轴上安装滑轮等惯性轮的时候，请尽量地减小不平衡量。

不平衡量过大容易导致异常振动、电机损伤等情况的发生。

请确保电机安装部分有足够的强度。

电机是重量物品，如果安装强度不够会导致精度不够等故障的发生。

为了安全使用

B-65325CM/01

1.2.3

注释

--

请于常温下（0～40℃）置于干燥（没有结露）的场所进行保存。

电机的零部件会受损或者劣化。

另外，在保存的时候，将轴水平放置，端子箱放在上端。

-

请不要拆毁标牌。

标牌脱落时，注意保管。

如果不知道电机的规格有可能会无法维护。

如果是内置主轴电机，必须附加在主轴上。

-

请不要让电机受到冲击和损伤。

这样会给电机的零部件带来不利的影响，从而导致电机不能正常运转。

另外，塑料部分、传感器和绕组等部件属于易损件，所以操作的时候需要十分小心。

特别要避免利用塑料部分、绕组和动力线抬起电机。

---

请不要拆卸电机。

这是导致故障的原因。

如果是维护等需要拆散的时候，请务必与本公司的专业人员取得联系。

--

请在适当的环境和条件下使用电机。

在不适当的环境和条件下使用容易产生故障和事故。

关于使用环境、使用条件等详情，请参阅规格说明书。

-

请不要将商业电源直接接入电机。

如果直接接入商业电源会导致电机绕组的烧损。

必须通过指定的放大器连接。

-

请将附带端子箱的型号的导管孔设置在指定的场所。

对必须进行开孔作业的型号进行开孔作业时，注意不要划伤或擦坏其他的零部件。

详情请参阅规格说明书。

请不要改造电机。

请不要在本公司指定部分以外改造电机。

这也是造成故障的原因之一。

请在IEC60034记载的条件下进行电机的试验（绕组电阻、绝缘电阻等）。

如果在超过IEC60034要求的苛刻条件下进行试验，将会导致电机受到损伤。

请不要对检测器进行耐压试验和绝缘试验（兆测试）。

这样做有可能破坏电机的内部结构。

请不要站在或者坐在电机上。

这样有可能会导致电机变形损坏。

另外，也不要将电机拆封后堆放。

B-65325CM/01-

电机使用前要先进行绕组电阻、绝缘电阻等测试，以确认其是否正常。

特别是对于长期没有使用的电机，必须进行校验工作。

根据保存状态和保存期间，电机有可能已经劣化。

关于绕组电阻值，请参阅规格说明书或直接向本公司咨询。

绝缘电阻值，请参阅下列附表。

-

为了能够长时间安全地使用电机，请定期对其进行维护和检修（绕组电阻、绝缘电阻等的测试）。

但是，过度的检查（耐压试验等）会损坏绕组，需要注意。

关于绕组电阻值，请参阅规格说明书或直接向本公司咨询。

绝缘电阻值请参阅下列附表。

电机的绝缘电阻的测量

绝缘电阻值大于等于100MΩ10～100MΩ1～10MΩ不到1MΩ

开始劣化。

虽然在性能上不存在问题，但是需要定期进行检查。

劣化已经进一步加深，需要特别的注意。

请定期进行检查。

不良。

请更换电机。

良好。

判定

使用兆欧姆表（DC500V）对绕组～框架之间的绝缘电阻进行测量。

对于测量的结果请依照下列标准处理。

为了安全使用

B-65325CM/01

1.3

1.3.1

FANUCSERVOAMPLIFIERβiseries

安装时的警告及注意

警告

--

请设置漏电断路器。

为了防止火灾以及人体触电事故的发生，工厂内的电源或者机床必须设置漏电断路器（对应变频器）。

-

请切实地做好接地工作。

请切实地把放大器以及电机的接地端子和金属框架连接在强电盘的共同接地板上。

-

请注意放大器类的重量。

在放大器以及AC电抗器中有重物存在。

在往输送盘上安装的时候请注意。

另外，还要注意不要让手被夹在盘和放大器之间。

--

请确认电源线、动力线以及信号线的连接。

一旦发生螺丝的松弛、连接器的插入不良、压接端子的压接不良等现象容易导致电机错误工作、发热、漏电短路等事故的发生。

特别是对于高压电源线、电机动力线以及DC链路连接等，如果有螺丝松弛或压接端子压接不良（连接器的场合为接触不良或连接端子和电缆线的连接不良）现象存在的话极易发生火灾，所以要引起充分的注意。

--

请不要直接用手接触再生放电单元以及散热装置。

再生放电单元以及散热装置的表面温度很高。

请不要直接用手接触。

另外，也请对其结构进行优化考虑。

-

布线完成后，必须要盖上放大器的盖子。

有发生触电事故的危险。

暴露在外的充电部分必须要经过绝缘处理。

请不要让电源线、动力线发生漏电或短路现象。

要避免让线材受到弯曲等应力的影响。

另外，还要切实地进行终端处理。

请确认放大器的规格。

请确认是否购入指定的放大器。

B-65325CM/01

注意

------

请不要阻塞散热装置的通风口。

如果通风口有切削液、油雾、切削碎屑等粘附时会使冷却效率降低，从而导致冷却效果达不到设计要求。

另外，还会导致半导体的寿命缩短。

特别是应用在外气导入的场合，请在吸入口、排气口设置过滤器。

过滤器需要定期进行更换。

请将其设计成易于更换的结构。

----

请不要给塑料部分施加不必要的外力。

由于塑料部分破裂而造成内部零件受损，这样容易导致机器无法正常运转。

另外，裂开的部分容易受损，需要引起注意。

---

请确认参数的输入是否正确。

如果电机和放大器组合时的输入参数不正确，不但电机无法正常运转，而且还有可能导致电机和放大器的损伤。

-

请确认放大器与周边机床的连接是否正常。

请认真地检查电磁接触器、断路器等放大器外围设备之间的连接以及这些设备与放大器之间的连接是否正常。

请确认电机和放大器的搭配正确。

在接通电源之前，请确认电源电压是否正常。

请在确认了当前电压处于规格说明书上记载的电压范围之内后再接通电源。

关于电源线、动力线等线材，需要确认合适的线芯和容许温度。

请将信号线正确地接入连接器。

请将电源线、动力线正确接入端子、连接器。

请不要拆开放大器。

请不要使放大器受到冲击。

请不要在放大器上放置其他物品。

请不要让腐蚀性、导电性的雾气、水滴直接粘附在放大器上。

请根据需要，使用过滤器。

请注意放大器的使用环境。

关于环境温度的细节，请参阅规格说明书。

请不要站在或坐在放大器上。

另外，请不要在拆封的状态下将放大器堆积放置。

为了安全使用

-

请确认安装到强电盘的放大器是否符合安装标准。

B-65325CM/01

强电盘和放大器的安装面之间如果有间隙，就容易被外部的粉尘侵入，有可能影响到放大器的正常操作。

--

连接器的拔出插入

如果没有特别的规定，在通电的状态下请不要随意的进行连接器的拔出插入操作。

因为这样做会导致放大器产生故障。

噪音对策

为使放大器正常操作，需要充分考虑噪音问题。

例如，必须将信号线和电源线、动力线分开布线。

注释

-------

请切实地进行屏蔽线的处理。

对于屏蔽处理中必需的电缆，要切实地将电缆线夹等连接入接地板。

请将参数表、各种备件放在易于分辨的场合。

另外，规格书也同样需要妥善保管。

尽量做到能让人随时随地地进行参阅。

在机床或装置的控制柜门附近要确保留有便于维护的足够空间。

请尽量不要在控制柜门附近放置重物以确保开关方便。

尽量将机床安装在便于定期检查、日常维护的位置。

开封后请检查放大器的外观，确认有无异常。

注意不要让标牌的文字有所缺失。

请尽量使用便于确认的标牌。

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1.3.2

试运行时的警告及注意

警告

-

在接通电源之前请确认接入强电盘、放大器的电缆的连接器、动力线、电源线是否已连接正常。

另外还要检查有无松脱现象。

一旦发生螺丝的松脱、连接器的插入不良、压接端子的压接不良等现象，就容易导致电机产生误操作、发热、漏电、短路等事故。

特别是对于高压电源线、电机动力线以及DC链接的连接等，如果有螺丝松脱或压接端子压接不良（连接器的场合为接触不良或连接端子和电缆线的接续不良）等现象存在的话极易发生火灾，所以要十分注意。

--

接通电源前要检查强电盘等的控制柜门。

请确认容纳了放大器的强电盘等的控制柜门已经切实关闭。

并且要确保强电盘等的控制柜门在运行中也必须是关闭、上锁的。

-

必须打开强电盘等的控制柜门时请注意。

请安排专业人士（接受过与此类机床、装置的维护相关教育的员工），在切断了强电盘的输入断路器和供电给强电盘的工厂内的开关器的电源之后再打开控制柜门。

另外，由于调整机床等原因而需要打开控制柜门进行试运行的时候，请注意不要将手或刀具接触到有电压的地方。

象这种场合也最好由接受过装置维护教育的技术员来作业。

-

在机床最初运行时请确认机床是否按照指令运行。

最初给电机的指令要从很小值开始，使其慢慢地启动以检查其是否按照指令运行。

如果运行不正常请立即停止操作。

-

请确认电源接通后急停电路是否正常。

请确认按下急停按钮后电机是否能快速停止，放大器输入部分的电磁接触器是否切断。

-

在调整机床时需要打开机床控制柜门或保护盖进行作业的场合，必须确保按下急停按钮后电机能停止。

接通电源之前应确认强电盘是否已经切实接地。

为了安全使用

B-65325CM/01

注意

-

请确认在接通电源或运行中是否有与放大器相关的报警显示等。

请根据报警的内容依照维修说明书实施适当的处理。

需要打开强电盘的控制柜门进行作业的场合，请交给专业人士（接受过与此类机床、装置的维护相关教育的员工）操作。

另外，由于报警而导致的强制复位操作容易损坏放大器，所以请在经过适当处理后再使用。

-

请在最初的电机运转过程中安装位置和速度检测器并进行调整。

关于主轴位置和速度检测器，必须按照维修说明书所述，调整到适当的波形。

没有进行调整时，电机无法正常运转；另外，主轴也可能无法停止在正确的位置。

-

运行时如果电机发出异常声音或振动时，请立即关闭电机。

如果电机发出异常声音或振动时还继续使用，则会导致放大器产生故障。

请在进行了适当的处理以后再度运行。

-

请注意环境温度，在小于等于放大器的额定输出范围内使用。

需要注意的是，不同的环境温度，可能会导致放大器的连续额定输出降低或连续使用时间缩短。

在过载状态下连续使用会导致放大器的故障。

-

如果没有特别载明，在接通电源的状态下请不要进行连接器的插拔操作。

这样做有可能导致放大器发生故障。

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1.3.3

维护时的警告及注意

警告

-

请熟读维修说明书，理解其中的内容。

日常维护时、发生报警时的处理方式等都已记载在维修说明书中。

请理解内容以后再进行作业。

-

更换保险丝、印制电路板时的注意事项

1）必须确认强电盘的断路器被切断以后再进行作业。

2）请确认充电显示LED（红）的灯已经熄灭。

关于各放大器的充电显示

LED的位置请参阅规格说明书。

LED如果处于点亮状态表示还残留有危险电压，有可能发生触电事故，所以要小心。

3）印制电路板上有高温零部件。

要注意防止烫伤。

4）请确认保险丝的额定值，不要使用额定值不同的保险丝。

5）请确认印制电路板的规格。

需要进行特别改造的时候，在更换前请向

FANUC公司咨询。

另外，还要确认更换前后的设定插脚。

6）更换了保险丝之后请确认螺丝已经切实拧紧。

关于插座类型，要确认保

险丝是否能插到底部。

7）更换了印制电路板之后，请确认是否能插入连接器。

8）请确认动力线、电源线、各种连接器的连接。

-

请注意螺丝的遗失。

在取下箱体或印制电路基板的时候，请注意不要使取下的螺丝遗失。

如果遗失的螺丝留在了组件的内部，一旦接通电源容易使机床受到损伤。

-

用于绝对脉冲编码器的电池的更换。

更换电池应在电源打开的状态下进行。

需要注意的是，切断电源更换电池将会导致已经存储的机床的绝对位置的丢失。

βi系列伺服放大器组件包含有搭载着电池的伺服放大器的机型。

使用此类机型时，需要在打开强电盘控制柜门的状态下，不切断电源模件的控制电源，且作为急停状态切断放大器的动力系统输入以后更换电池。

因此，不是专业人士（接受过与此类机床、装置的维护相关教育的员工）绝对不可以进行作业。

设置了放大器的强电盘内有高电压，有可能发生触电事故。

-

请确认报警号。

在发生报警而导致机床停止运行的时候，必须确认报警号。

如果发生报警之后不更换零件而再次接通电源会导致其他的零件受到损伤，从而更加难以查明事故的真正原因。

--

有关维护方面的疑问事项，请尽早与FANUC公司联络。

请在故障的原因彻底清除之后再进行报警复位操作。

为了安全使用

B-65325CM/01

注意

-

注意零部件的安装是否到位。

在进行零部件以及印制电路板的更换、再次装配的时候，请确认是否实际安装了减振电容器等零部件。

例如，没有减振电容器的时候IPM会受损。

--

请确认保险丝、印制电路板等零部件的规格。

在进行保险丝、印制电路板的更换时，要确认它们的规格是否正确，并装配到正确的位置。

如果以错误的规格进行装配或是在错误的位置进行装配，都会导致电机无法正常运转。

-

请注意盖体的装配是否有误。

放大器正面的盖体上粘贴着注明了规格的标签。

在取下正面盖体的时候，请务必在相同的单元上装配。

-

散热装置、风扇电机的清洁工作

1）散热装置、风扇电机受到污染后，容易使半导体的冷却性能下降，结果

会降低产品的可靠性。

必