AGV调度系统解决实施方案.docx
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AGV调度系统解决实施方案
AGVM度系统解决实施方案
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AGV调度系统解决方案
一项目概述5
二系统架构5
三软件系统架构6
四系统功能6
1AGV任务调度6
2实时路径规划6
3交通管制7
4现场设备信号米集与动作控制7
5MES或ERP接口7
6现场呼叫接口9
7设备工况监控9
五系统配置建议10
项目概述
此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目,通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。
系统架构
网络层
采臬层
腿务层
诣度条统数薯服备器
交擾KIV
无技网貉或DTU
4GT小车聽兀小车AGV/J^
AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时,调度系统能够提供接口(OPC等)上传数据至ERP或MES
5/10
三软件系统架构
I地
务任
▼二二§管统系
车辆定位
行驶路线规划
充电位置
7/*1-4调度任务
路径规划小车控制实时设备状态一疋甬£吕衬
通讯管理权限管理用户信息管理
MES或ERP接口
四系统功能
1AGV任务调度
AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2实时路径规划
实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV勺行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。
3交通管制
在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。
4现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGVt行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
5MES或ERP接口
本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统,同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。
5.1状态查询
MES或ERP查询系统中所有AGV犬态信息,包括:
AGV当前站点
运行状态(待命、启动、停车、急停、电压不足等)
传感器状态(因障碍物减速等)
当前运行速度
当前运行方向
挂接机构状态
扩展输入输出端口状态
当前电池电压
5.2任务查询
MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息,包括:
任务标识
任务类型(特定AG\任务、随机任务、长时间任务、充电任务等)
任务详情(起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等)任务优先级
任务执行状态(正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等)
任务起止时间
5.3任务下达
MES或ERP向调度系统下达任务信息,调度系统向MES或ERP返回任务标识。
任务信息包括:
任务类型(特定AGVS务、随机任务、长时间任务、充电任务等)
任务详情(起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等)
任务优先级
其它信息
5.4修改或取消任务
只要一个任务尚未开始执行,MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。
5.5汇报任务执行情况
当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时,调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。
6现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。
调度系统与现场呼叫信息均通过MODBU协、议进行通信。
7设备工况监控
对AGV勺运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示(这部分可以考虑使用组态软件)。
任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能(这部分可以考虑使用Web页面方式)。
五系统配置建议
AG调度系统配置清单
序号
设备名称
规格型号
单位
数量
备注
一、硬件部分
1
调度工作站
DELLVostro3900
台
1
-W;曰—
带显示器
4GB单通道DDR31600MHzSDRAM
第四代英特尔酷睿i3-4130处理器
500GBSATA3.0Gbps硬盘
16XDVD光驱
键盘鼠标、双网卡
独立双屏显卡
DELLE2214H音箱1套
2
前置米集交换机
3100V2-26TP-SI
台
1
3
无线交换机
套
1
4
DTU
套
1
5
通讯机柜
套
1
6
网络附件
台
1
二、软件部分
1
数据库软件
MicrosooftSQL2008
套
1
2
办公软件
Office2007
套
1
3
操作系统
Windows7
套
1
4
调度平台软
件
套
1
5
OPC接口
套
1
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- AGV 调度 系统 解决 实施方案