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国际市场超短基线
目录【2】
1.英国Sonardyne公司
1.1.英国Sonardyne超短基线定位体系Scout系列
代理:
青岛海洋
该体系为英国Sonardyne公司专门为近岸带(0500米水深),近距离(01000米)跟踪而研发和临盆的.
该体系为近岸带水下声学定位体系,重要用于跟踪一个或者最多10个水下目的物,并将跟踪到的目的物的大地坐标从体系的串口输出到外部数据采集体系从而完成水下声学定位,该体系的频率为高频(3555kHz),最大跟踪量程水深为01000米,笼罩规模为收发机以下±90º,假如运用内置的罗盘和竖直仪精度为斜距的±2.75%,运用外部高精度的罗经和姿势传感器精度可达斜距的±0.5%(最高绝对精度为5cm),多种水下信标型号可选.
牵扯到具体的型号,当前近岸带体系依据机能从低到高分为Scout.ScoutPlus.ScoutPro三种,下面是三种型号的扼要的技巧指标:
指标
Scout
ScoutPlus
ScoutPro
声学
仅支撑高频信标
支撑高频.中频信标
支撑高频.中频信标
跟踪目的个数
4个
6个
10个
最大跟踪距离
500米
500米
1000米
发射吸收机
8024(姿势.艏向)
8024(姿势.艏向)
8024(姿势.艏向)
支撑Responser
不支撑
支撑
支撑
外部输入
GPS
GPS.MAHRS
GPS.MAHRS.SVP
数据更新率
现实
现实
1HZ(与距离深度无关
体系校准
内部罗盘校准
CASIUS 校准
CASIUS校准
该体系的支撑的信标种类和型号:
7815近岸带信标,OBC信标,LRT轻型声学释放器,WSM宽带信标,AODC信标以及其他的信标等.
重要运用规模,见下图:
ROV跟踪
拖鱼跟踪
潜水员跟踪(饱和潜水)
水下不雅测体系查找.释放
因为该体系涉及面相对普遍,体系的设置装备摆设依据用户的不同需乞降预算而不尽雷同.是以具体的技巧细节和商务细节迎接宽大感兴致的用户来电问询,我们将供给及时.周密的办事.
1.2.英国Sonardyne超短基线定位体系Fusion系列
代理:
青岛海洋
FusionUSBL超短基线声学定位体系是Sonardyne公司迄今为止最为先辈和灵巧的体系,它是Sonardyne公司30年中断为最良好情况.海洋石油和自然气市场,并且能知足每一种可能的施工前提而研发的集大成.
FusionUSBL体系运用了Sonardyne最新的Widebandsignaltechnology数字宽带旌旗灯号技巧该技巧可供给业界从未达到的高精度.靠得住的运行.多路干扰清除.高速数据遥测以及多达210个真正自力的导航通道;在声学导航范畴,该技巧是近年来最大的独一技巧创新.
FusionUSBL采用了融会技巧,经由过程接入外部高精度的GPS.Gyro.MRU和SVP可以保证体系可以或许达到前所未有的高扩大性和高度数据融会.
FusionUSBL许可单个水面和多个水下目的被同时跟踪.FusionUSBL的运用不仅包括测量义务,例如:
拖鱼.ROV.AUV和挖沟机的跟踪,还包括DP定位参考.今朝在开辟的(显示鄙人面),FusionUSBL中断鼓励轮回.NMEA和309输出电文支撑查询拜访.单一DP和走航跟踪操作模式.支撑Sonardyne公司的USBL校准软件‘CASIUS’.
所稀有据全体被记载并可回放剖析,盘算得到的目的地位可及时经由过程串口输出给第三方导航软件体系,运用标准的电文格局,如NMEAGGA.
FusionUSBL采用的8021和8023发射吸收机合营深水WSM信标,可以或许供给超过7000米的跟踪距离和4000米的耐压等级,优于0.2米的测距精度和优于0.1%定位精度.
1.3.英国Sonardyne超短基线定位体系Ranger系列
代理:
青岛海洋
Ranger体系是Sonardyne至今技巧最为先辈和灵巧的FUSION体系的特别版本,它具有几乎FUSION体系所有的功效,而简化的用户图形界面使体系操控异常简略单纯,操作员无须具备水声声学的专业技巧背景.它是Sonardyne公司30年中断为最良好情况.海洋石油和自然气市场,并且能知足每一种可能的施工前提研发的集大成.在可预感的将来中该技巧和机能的领先都不是问题.
Sonardyne所提交的体系可以或许完整以Sonardyne新的Widebandsignaltechnology数字宽带旌旗灯号技巧工作,可供给从未达到的高精度.靠得住的运行.多路干扰清除.高速数据遥测以及高达420个真正自力的导航通道;在声学导航范畴,该技巧是近年来最大的独一技巧创新.
Ranger体系可以衔接到当宿世界上所有的动力学定位体系上,这就意味着用户在运用SonardyneUSBL时可以自由选择动力学定位统.
经由过程硬件和软件的进级,可以和LBL完整联合在一路.经由过程把USBL和LBL联合成LUSBL,操作者可以得到更高的精度.当进行LBL阵列的布置和校准时,LUSBL体系能同时进行其他的义务.当对这些阵列进行校准时,动力学定位体系可以同时供给定位信息
中频体系,跟踪距离20004000+米,定位精度高,合适DP.拖鱼.ROV.AUV的跟踪定位
当前Ranger体系供给两个选项:
RangerUSBL和RangerProUSBL体系
型号
RngerUSBL
RangerProUSBL
声学
所有的中频宽带信标
所有的中频宽带信标和HPR300/400和高频信标
跟踪目的个数
4个
10个
最大跟踪距离
>6000米
>6000米
发射吸收机
8021/8023/8091
8021/8023/8024/8091
支撑Responser
支撑
支撑
外部输入
GPS.MRU
GPS.MRU.UTC
数据更新率
现实
1HZ与水深无关
体系校准
CASIUS 校准
CASIUS 校准
体系的整体机能指标:
声学笼罩规模+/90度(发射吸收机以下),定位精度0.27%,测距精度优于0.2米,运用外部高精度的艏向和姿势体系可进步精度到0.1%.
信标耐压1000/4000米(可选更深),跟踪距离>6000米(与深度有关)
体系的构成重要有(点击可查看具体指标):
水面掌握单元(DataFusionEngine).8021/8023发射吸收机.WSM信标.DPT信标
2.美国ORE 公司
Trackpoint3P超短基线定位体系
代理:
劳雷
超短基线定位体系(USBL)体系的根本道理是收发换能器向水下目的发送讯问旌旗灯号,水下目的上安装有声学应答器,应答器收到USBL收发换能器的旌旗灯号后发送应答旌旗灯号.收发换能器经由过程测量声学旌旗灯号的往返时光来测定目的离收发换能器的距离.因为收发机上安装有多个(3个以上)水听器,经由过程交汇测量,可以肯定水下目的相对于收发换能器的地位.美国ORE 公司的Trackpoint3P是一套便携式超短基线声学定位体系,它是有名的TrackPoint2 体系的最新进级产品,具有友爱的用户接口界面,目的跟踪量程可达1000-2000m(和选定的应答器有关),可以跟踪4个目的,经严厉标定能确保其测量精度.体系的软件平台可所以Windows98,NT,2000或XP.
体系的重要技巧指标如下:
程度地位绝对精度(不斟酌涌浪影响)
±斜距的 0.75%(RMS)
可反复精度(不斟酌涌浪影响)
±斜距的0.5%(RMS)
航向角分辩率
0.1 °
斜距测量精度
±0.3m(RMS,声速校订后)
斜距分辩率
0.3m
吸收波束角
180°
量程
4330B信标:
1000m
4360AD 信标:
2000m
跟踪目的数目
4个(按序)
水下信标声源级
187dB(4330B)/195dB(4360A)
水下信标频率
13~27Khz
水下信标波束角
全向或80度(用户选定信标)
信噪比
40dB@WB 滤波
吸收频率
22~30kHz,1kHz 步长
发射频率
8 ~30kHz,400W 输出
吸收脉宽
1.3ms
发射脉宽
1~15ms
掌握单元重量.尺寸
40.6cm (L)x 33cm(W)x 17.5cm (D),7.7kg
水听重视量.尺寸
50.8cm x 7.4cm(D),4.5kg
电缆
30m ,7.2kg
3.IXBLUE公司
3.1.GAPS全球声学定位惯性导航体系
代理商:
劳雷
根本参数:
定位精度:
0.2%
吸收机:
法国iXsea
内存容量:
512MB
文字种类:
中文
电子地图:
有
品牌:
法国iXsea
型号:
IXSEAGAPS
具体解释:
产品概述:
惯性导航和水下声学定位的完善组合.
GAPS是一套勿需标定的便携式.即插即用超短基线声学定位(USBL)惯性导航体系,它将高精度光纤陀螺惯性导航技巧与水下声学定位完善联合在一路,并融入GPS测量技巧.体系可以同时追踪多个水下目的,这使得多用处的GAPS能最大限度地知足海面和水下定位及导航的请求.
GAPS的体系构成:
◆GAPS声学换能器阵,内置高精度PHINS惯性导航单元,GPS吸收(WAAS/ENGOS兼容,不含天线).
◆ 掌握和显示单元:
带图形显示及体系软件的PC盘算机.
◆ 衔接电缆
◆ 水下信标(MT832HDR)
GAPS的安装:
◆ 绳子悬吊:
用绳子将GAPS声学换能器阵悬吊于船舷.
◆ 船舷刚性安装:
用发蓝盘将GAPS换能器刚性安装于船舷,运用时将换能器放入水中.
技巧指标:
水下定位
定位精度
0.2%*斜距
角度精度
0.12°
距离精度
0.2m
有用距离
4000m
笼罩规模
200°(以换能器为中间200°半球形规模内)
工作频率
20~30KHz,MFSKChirp调制技巧
纯惯导模式
0.6Nm/hr航程1‰(3m/Hr,航速2节)
姿势及海面定位
方位/横摇/纵摇
0.01°
定位
2~5cm(外接RTK吸收机)
0.5~3m(外接DGPS吸收机)
20m(内置GPS吸收机)
地位漂移(掉去GPS旌旗灯号)
2m/2min
重量
15kg/7kg(水中)
尺寸
295x638mm
电压/功率
28vVDC/50W
工作温度/存贮温度
5°G135°G/20℃+70℃
3.2.POSIDONIA6000远距离超短基线水下定位体系
代理商:
北京赛迪
POSIDONIA6000是高精度/远距离的超短基线水下定位体系.最深定位可达6000米.最远定位可达8000米.现已运用于大
洋一号和朝阳红9号查询拜访船.“朝阳红九号”是“蛟龙号”载人潜水器的支撑母船,船上装载定位体系是POSIDONIA6000远距离超短基线水下定位体系,POSIDONIA6000是高精度/距离超短基线水下定位体系将CHIRP多频编码旌旗灯号与数字旌旗灯号处理技巧相联合,这在市场上是举世无双的.与IXSEA的其它导航装备(OCTANS罗经,或是PHINS惯导体系,作为单一的.高精度航向及姿势数据源)合营运用时,POSIDONIA6000能达到最佳的功课机能.
1.特征
Ø低频段.CHIRP调制.抗噪声;
Ø与OCEANO应答器与释放器的频段规模匹配;
Ø与IXSEA的惯导传感器(PHINS.OCTANS.HYDRINS)匹配;
2.长处
Ø深拖功课时,无需第二艘跟踪船
Ø在极为良好的前提下,仍可高机能功课
Ø对所有的功课,都有宽规模内的转发器可选用
3.运用规模
深拖跟踪
AUV,ROV
深海潜器跟踪
管/缆布放功课
机能:
精度
斜距的0.3%
深度
6,000m
距离
8,000m
补充
与IXSEA的其它导航装备(OCTANS罗经,或是PHINS惯导体系,作为单一的.高精度航向及姿势数据源)合营运用时,POSIDONIA
(1)能达到最佳的功课机能.
相干参数:
类型
可垂直收放型
平齐安装型
发射换能器
声源级
190±3dBref1μPa
192±3dBref1μPa
带宽
814kHz
814kHz
吸收换能器
带宽
1418kHz
1418kHz
旌旗灯号
MFSK
MFSK
处理
处理增益
19dB
19dB
导航/掌握
Windows™兼容
Windows™兼容
接口
Protocols
工业标准(NMEA0183,二进制)
GPS
任何型号GPS,DGPS,及RTK吸收机
纵.横摇.航向输入
IXSEA的惯性传感器及标准传感器
声速
声速校订(射线曲折,速度误差)
压力传感器
外部压力传感器,可选配IXSEA应答器传感器
外同步
输入/输出
声学基阵
高度m
420mm
320m
宽度Ø
580mm
800mm
空气中重量
34kg
150kg
3.3.PosidoniaII超短基线水下定位体系
(有可能是POSIDONIA6000的进级产品,没有国内代理材料)
PosidoniaII是一款高精度的超短基线水下定位体系,当其余IXBLUE公司的高精度姿势传感器(如OCTAINS/PHINS/ ROVINS)等合营运用时,可以或许实现最佳的机能.
特色:
Ø精度:
0.2%斜距,量程:
10000m
Ø低频段,宽带技巧抗噪声和多路径.
Ø与IXSEA的惯导传感器(PHINS.OCTANS.HYDRINS)匹配
长处:
Ø深拖功课时,无需第二艘跟踪船
Ø在极为良好的前提下,仍可高机能功课
Ø对所有的功课,都有宽规模内的转发器可选用
相干参数:
类型
可垂直收放型
平齐安装型
发射换能器
声源级
190±3dBref1μPa
192±3dBref1μPa
带宽
814kHz
814kHz
吸收换能器
带宽
1418kHz
1418kHz
旌旗灯号
MFSK
MFSK
声学基阵
高度m
420mm
320m
宽度Ø
580mm
800mm
空气中重量
34kg
150kg
接口
Protocols
工业标准(NMEA0183,二进制)
GPS
任何型号GPS,DGPS,及RTK吸收机
纵.横摇.航向输入
IXSEA的惯性传感器及标准传感器
声速
声速校订(射线曲折,速度误差)
压力传感器
外部压力传感器,可选配IXSEA应答器传感器
外同步
输入/输出
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