PLC毕业论文基于PLC的交通灯控制.docx

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PLC毕业论文基于PLC的交通灯控制

引言

交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。

为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。

用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。

分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。

可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。

随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。

第一章交通信号控制系统

1十字路口交通灯控制实际情况

　南北主干道直行绿27S直行绿闪3S左转绿10S左转绿闪3S黄2S红45S

　东西人行道红45S绿27S绿闪3S红60S

　东西主干道红45S直行绿27S直行绿闪3S左转绿10S左转绿闪3S黄2S

　南北人行道绿27S绿闪3S红60S

循环控制方式

　　交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）

　　1．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。

当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。

　　1．2南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。

南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验

在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：

●禁止通行灯（亮时为红色）

●准备禁止通行灯（亮时为黄色）

●直通灯（亮时为绿色）

另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：

●禁止通行灯（亮时为红色）

●直通灯（亮时为绿色）

结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：

当交通灯系统启动开关接通时，

2．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S（亮0.1灭0.1）,黄灯2S和红灯14S。

当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。

2．2南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。

南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

2．3除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。

实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。

其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。

南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。

东西向行人道绿灯也要对应延长。

南北向脉冲开关对应东西向功能相同。

3流程图

第三章可编程控制器程序设计

1可编程控制器选择

本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器

产品规格：

CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。

而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。

它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求

AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元

2十字路口交通灯模拟控制时序图

和此行人道相交叉的主干道红灯

3可编程控制器I/O端口分配

启动开关

0000

停止开关

0001

东西主干道绿灯

1000

东西主干道黄灯

1001

东西主干道红灯

1002

南北主干道绿灯

1003

南北主干道黄灯

1004

南北主干道红灯

1005

东西行人道绿灯

1100

东西行人道红灯

1101

南北行人道绿灯

1102

南北行人道红灯

1103

东西向绿灯延迟控制按钮

0004

南北向绿灯延迟控制按钮

0005

东西盲人脉冲按钮

0003

南北盲人脉冲按钮

0002

4程序梯形图

0004

20100

0000

0001

20001

TIM005

TIM027

20100

20105

20105

20102

20100

20102

20103

0001

20103

20001

TIM016

#150

TIM017

#170

TIM018

#190

0005

TIM018

0005

20200

0000

0001

20001

20200

0004

TIM002

TIM018

20205

20205

20202

20200

20202

20203

0001

20002

20001

TIM025

#150

TIM026

#170

TIM027

#190

TIM027

TIM000

20000

TIM016

20103

0001

20003

20001

TIM001

TIM000

TIM017

TIM016

0001

20004

20203

20001

TIM006

#2

TIM006

TIM008

TIM010

TIM009

20004

TIM007

0001

20004

20001

TIM007

#2

20003

20002

0001

20009

1000

1001

20001

TIM002

TIM001

TIM018

TIM017

0001

20009

1103

20001

TIM002

20000

TIM018

20103

0001

20009

TIM002

20000

TIM018

20103

0001

20103

20015

20001

20014

20015

0001

1005

TIM003

20001

TIM025

20203

0001

0001

20005

TIM004

TIM003

20013

TIM025

0001

0001

20006

20004

TIM008

#2

TIM005

TIM004

TIM027

TIM026

0001

0001

1004

20006

20005

0001

20013

1003

20013

TIM005

20001

TIM027

20203

0001

0001

1101

20009

TIM005

20001

TIM027

20203

0001

0001

21000

20011

21000

0001

1002

TIM026

TIM002

TIM001

TIM017

0001

0001

20004

TIM009

#2

TIM018

20007

TIM005

TIM004

TIM026

0001

0001

20004

TIM011

#100

TIM027

20008

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0001

1100

20008

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0001

1102

20009

0002

TIM011

20009

TIM010

#2

20009

TIM012

#010

20010

20011

TIM013

#010

20010

TIM012

TIM013

20010

TIM014

#100

20013

0003

TIM014

20013

TIM015

TIM015

#010

20014

20010

20013

5程序设计

0

LD0000

1

OR20300

2

AND-NOT0001

3

AND-NOT20000

4

OUT20300

5

LD20300

6

AND-NOT20001

7

AND-NOT20203

8

OUT20301

9

LD20301

10

ORTIM005

11

ORTIM027

12

OR20000

13

AND-NOTTIM002

14

AND-NOT20103

15

AND-NOT0001

16

OUT20000

17

TIM000#100

18

TIM001#120

19

TIM002#140

20

LDTIM002

21

OR20001

22

ORTIM018

23

AND-NOTTIM005

24

AND-NOT0001

25

AND-NOT20203

26

OUT2001

27

TIM003#100

28

TIM004#120

29

TIM005#140

30

LD0004

31

OR20100

32

AND-NOT0000

33

AND-NOT0005

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AND-NOT0001

35

OUT20100

36

LD20100

37

AND20105

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OUT20102

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LDTIM005

40

ORTIM027

41

OUT20105

42

LD20102

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OR20103

44

AND-NOT0001

45

AND-NOTTIM018

46

OUT20103

47

TIM016#150

48

TIM017#170

49

TIM018#190

50

LD0005

51

OR20200

52

AND-NOT0001

53

AND-NOT0000

54

AND-NOT0004

55

OUT20200

56

LDTIM002

57

LDTIM018

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OUT20205

59

LDTIM20200

60

AND20205

61

OUT20202

62

LD20202

63

OR20203

64

AND-NOT0001

65

AND-NOT027

66

OUT20203

67

TIM025#150

68

TIM026#170

69

TIM027#190

70

LD20000

71

AND-NOTTIM000

72

LD20103

73

AND-NOTTIM016

74

ORLD

75

AND-NOT0001

76

OUT20002

77

LDTIM000

78

AND-NOTTIM001

79

LDTIM016

80

AND-NOTTIM017

81

ORLD

82

AND-NOT20004

83

AND-NOT0001

84

OUT20003

85

TIM006#002

86

LDTIM006

87

ORTIM008

88

ORTIM010

89

ORTIM009

90

OR20004

91

AND-NOTTIM007

92

AND-NOT0001

93

OUT20004

94

TIM007#002

95

LD20002

96

OR20003

97

AND-NOT0001

98

AND-NOT20009

99

OUT1000

100

LDTIM001

101

AND-NOTTIM002

102

LDTIM017

103

AND-NOTTIM018

104

ORLD

105

AND-NOT20009

106

AND-NOT0001

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OUT1001

108

LD20000

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AND-NOTTIM002

110

LD20103

111

AND-NOTTIM018

112

ORLD

113

AND-NOT20009

114

AND-NOT0001

115

OUT1103

116

LD20000

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AND-NOTTIM002

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LD20103

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AND-NOTTIM018

120

ORLD

121

AND-NOT20103

122

AND-NOT0001

123

OUT20015

124

LD20015

125

OR20014

126

AND-NOT0001

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OUT1005

128

LD20001

129

AND-NOTTIM003

130

LD20203

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AND-NOTTIM025

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ORLD

133

AND-NOT0001

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OUT20005

135

LDTIM003

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AND-NOTTIM004

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LDTIM025

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AND-NOTTIM026

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ORLD

140

AND-NOT20004

141

AND-NOT0001

142

OUT20006

143

TIM008#002

144

LD20005

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OR20006

146

AND-NOT20013

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AND-NOT0001

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OUT1003

149

LDTIM004

150

AND-NOTTIM005

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LDTIM026

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AND-NOTTIM027

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ORLD

154

AND-NOT0001

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AND-NOT20013

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OUT1101

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LD20001

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AND-NOTTIM005

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LD20203

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AND-NOTTIM027

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ORLD

162

AND-NOT20013

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AND-NOT0001

164

OUT1101

165

LD20001

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AND-NOTTIM005

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LD20203

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AND-NOTTIM027

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ORLD

170

AND-NOT0001

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AND-NOT20009

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OUT21000

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LD21000

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OR20011

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AND-NOT0001

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OUT1002

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LDTIM001

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AND-NOTTIM002

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LDTIM017

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AND-NOTTIM018

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ORLD

182

AND-NOT20004

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AND-NOT0001

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OUT20007

185

TIM009#002

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LDTIM004

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AND-NOTTIM005

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LDTIM026

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AND-NOTTIM027

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ORLD

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AND-NOT20004

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AND-NOT0001

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OUT20008

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TIM010#2

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LD20007

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OR20003

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OR20002

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AND-NOT0001

200

OUT1100

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OR20009

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AND-NOT0001

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OUT1102

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LD0002

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OR20009

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AND-NOTTIM011

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OUT20009

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LD20009

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TIM012#010

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LDTIM012

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ORTIM015

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OR20010

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AND-NOTTIM013

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OUT20010

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LD0003

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OR20013

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AND-NOTTIM014

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OUT20013

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TIM014#100

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LD20013

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AND-NOT20010

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OUT20014

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TIM015#010

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END

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225

第四章总结

1难点分析

本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。

1．1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系

因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。

1．2盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道

盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。

要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开

1．3手动车流控制按键的控制方式

手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。

这就涉及到了一个请求和响应的关系。

1．4交通灯的闪亮

交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。

由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条~第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。

2调试错误与修改方法

经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。

刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。

那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。

灯虽然是亮了但仍然循环不起来。

从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。

突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。

后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。

虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。

3PLC智能化控制交通灯的方法

传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：

绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：

绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。

具体由传感器采集后送入可编程序控制器。

在十字路口的四个方向（E、S、W、N）的近端J（斑马线附近）和远端Y（距斑马线约100米处）各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。

为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：

其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。

然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。

4收获与体会

经过一个多月的艰苦奋斗，设计成果终于要出来了，我才松了一口气，俗话说：

“万事开头难。

”这话一点也不假，回想当初确定这个，还是挺茫然的。

不知怎下手。

最后采用了先采集资料、进行实际考察后设计的方法。

查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。

好了终于到了设计的时候了，花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。

这次的设计让我们增长了实践