蓝马转换器A 产品手册.docx

蓝马转换器A 产品手册.docx

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蓝马转换器A产品手册

1.产品特性

•完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范：

-0-8字节报文长度

-标准数据帧、扩展数据帧、远程帧

-可软件选择位传输速率20K～1Mb/s

-可软件设置屏蔽滤波功能

•使用配套的调试软件，进行CAN总线数据收发，实现CAN总线调试。

-简化CAN应用

-可实时观察，监测CAN总线数据

-可定时发送数据，方便调试

-可应答方式发送数据，模拟从机调试

•硬件特性：

-USB虚拟串口

-带有可选择使能设定的中断输出引脚

-工作电压：

直流5V，USB接口供电，无需外接电源。

-40mA典型工作电流

-50mA最大工作电流

•工业级温度标准：

-40ºC~+85ºC

2.转换器介绍

USB-CAN-A1+转换器，为A1型转换器升级版本，一路USB接口和一路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，通过PC连接到CAN网络，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输。

广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。

增加动态链接库，可以进行二次开发。

转换器体积小，无需外接电源，便于携带，尤其适合在笔记本电脑上应用，连接到CAN总线现场，进行数据采集，处理，调试等。

2.1转换器图片

2.2信号接口

1、USB接口：

USB-A插头

2、CAN接口：

2P蓝色欧式接线端子，参看1.1图片，CAN_H、CAN_L为CAN总线接口。

3、跳线JP1-CAN总线120欧终端电阻：

跳线短接，电阻接入，跳线断开，电阻断开。

3.驱动安装

3.1打开驱动

在光盘USBdriver目录中，找到并运行安装文件。

3.2运行安装

运行到下图，选择上launchtheCP210XVCPDriverInstaller.前面的勾。

3.3选择安装目录

安装到默认目录，点Install.

3.4安装完成

安装完驱动后插入转换器，设备管理器中会找到USB设备。

（COM3）

4.通讯调试

本转换器必需使用配套CAN总线调试软件（4.x版本）进行通信调试，详细过程如下：

4.1连接转换器

CAN接口连接到总线、将转换器插入PC机USB接口，即可进入调试。

4.2软件连接

打开CAN总线调试软件（4.7或更高版本）,选择转换器参数，点击【连接设备】即可。

软件操作如下图所示：

4.3软件功能介绍

4.3.1连接设备

选择设备型号为USB-CANA1+，选择端口COM3（或其他端口），选择CAN通道1参数，然后点击【连接设备】按钮即可。

所有参数需要连接之前选定。

如调试中需更改CAN参数，需释放设备并重新连接即可。

屏蔽和滤波寄存器：

收发标准数据帧和标准远程帧，填入2个字节ID码。

收发扩展数据帧和扩展远程帧，填入4个字节ID码。

注：

所有ID和数据为16进制编码，填入方式参考3.2中软件截图。

下同。

4.3.2数据发送

发送栏共有4组，功能完全相同，可准备4组数据，方便调试。

手动：

选择帧类型、选择CAN通道、写入ID码、写入数据，点击【发送】按钮，即可发出一帧数据。

定时：

固定时间间隔，自动发送数据，间隔时间可以设置，单位毫秒（MS）。

应答：

接收到数据，自动应答一帧，将本栏数据发出，可模拟从机设备调试。

注：

只有前8个字节的数据是有效的，超过8个会被忽略。

ID码说明：

标准数据帧和标准远程帧，应填入2个字节。

扩展数据帧和扩展远程帧，应填入4个字节。

4.3.3数据接收

表格方式显示接收数据。

显示通道，数据收发方向，数据类型，ID码，数据内容等参数。

通道：

通道1或通道2，A1+型号只有通道1。

方向：

数据传转输的方向。

（发送或接收）

帧类型：

标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧

时间：

从MCU定时器，直接采样的精确时间。

采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点。

平均误差为20微秒。

时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义。

4.3.4ID方式选择

标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用四个字节，其中3个无效位）。

由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。

我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自动转换ID排列，在发送、接收、屏蔽滤波界面上显示出您需要的ID。

还可以利用它，计算另一种排列方式的值。

如上图5A80和02D4其实是一样的。

4.3.5屏蔽滤波功能

在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能，可以只接收符合条件的帧。

不符合条件的帧都被忽略。

改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备。

接收标准帧需填写两个字节，可以接收符合条件的标准帧，此时不能接收扩展帧。

接收扩展帧需填写四个字节，可以接收符合条件的扩展帧，此时不能接收标准帧。

接收条件：

只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时，此帧数据才可以收到，否则忽略。

有时不需要所有的位都参加比较，可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波。

如果某屏蔽位设置为零，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。

例如下图：

屏蔽寄存器只有第一个字节高位是1其他位都是0，当收到ID第一个字节高4位与滤波寄存器的高4位相同时可以接收，否则数据被忽略。

ID是5380可以收到，ID是7380收不到（都是5）。

不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧。

4.3.6收发计数器、总线占空率

通讯速率：

最近3秒的平均值。

总线占用率：

当前流量与满负荷流量的比率。

检测通讯速率尽量使用专用界面，比主界面的更准确。

4.3.7停止滚屏

既可以查看某帧数据，又不影响后面的数据接收。

4.3.8环回模式和监听模式

环回模式：

自发自收的模式，用于设备自我检测。

监听模式：

只收不发的模式，监听重要总线时更安全。

5.二次开发

5.1动态链接库

转换器升级型号USB-CAN-A1+支持二次开发，提供DLL动态链接库接口以及VC2010、VB2010、C#2010、JAVA2010、C++Builder、DELPHI的调用例程。

详细开发介绍请参考《USB-CANA1A2dll接口函数包使用手册》

5.2应用示意图

5.2.1应用示意图

附录1-ID码排列介绍

发送栏填的ID和实际发出的不一样。

CAN总线的ID码在不同型号的CAN芯片寄存器存放时，“位”排列会有一些不同。

（在总线上传输时都是一样的）

我们软件有三种方式供选择：

MCP2510/2515、SJA1000、右对齐。

可在“显示方式”里选择您需要的方式。

下面分别介绍这三种方式。

标准桢11位ID：

标准帧的11位ID存在2个字节中，会有5位是无效的，这5位不管是发什么数据，都当作0来处理。

各厂家存储的方式不同

MCP2510/2515方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节11009080706050403

字节2020100XXXXXXXXXX

SJA1000方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节11009080706050403

字节2020100XXXXXXXXXX

右对齐方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节1XXXXXXXXXX100908

字节20706050403020100

MCP2510/2515方式扩展帧ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节12827262524232221

字节2201918XXXXXX1716

字节31514131211100908

字节40706050403020100

SJA1000方式ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节12827262524232221

字节22019181716151413

字节31211100908070605

字节40403020100XXXXXX

右对齐方式ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节1XXXXXX2827262524

字节22322212019181716

字节31514131211100908

字节40706050403020100