气动机械手操作控制装置.docx
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气动机械手操作控制装置
学校代码:
10128
学号:
PLC原理及应用作业
题目:
气动机械手操作控制装置
学生姓名:
学院:
机械学院
班级:
机电10-3
成绩:
2013年6月1日
8、气动机械手操作控制装置
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。
控制要求为:
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示。
机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;
2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;
3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;
4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期;
5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮;
6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件;
7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的动作
三、大作业要求
1.列表说明I/O分配,并选择PLC。
2.画出顺序功能图。
3.画出PLC端子接线图。
4.设计PLC控制梯形图。
一I/O分配表
名称
代号
输入编号
名称
代号
输入编号
名称
代号
输出编号
启动
SB1
X0
左限位
SQ1
X8
单周期
SB13
X16
停止
SB2
X1
右限位
SQ3
X9
回原点启动
SB14
X17
上升
SB3
X2
上限位
SQ2
X10
电磁阀下降
YV1
Y0
下降
SB4
X3
下限位
SQ4
X11
电磁阀上升
YV2
Y1
左移
SB5
X4
手动
SB9
X12
电磁阀左行
YV3
Y2
右移
SB6
X5
自动
SB10
X13
电磁阀右行
YV4
Y3
放松
SB7
X6
回原点
SB11
X14
电磁阀夹紧
YV5
Y4
夹紧
SB8
X7
单步
SB12
X15
二接线图
三顺序功能图
1回原位状态转移图
2自动操作状态转移图
四梯形图
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- 关 键 词:
- 气动 机械手 操作 控制 装置