机动车辆安全实时检测系统项目商业计划书.docx

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机动车辆安全实时检测系统项目商业计划书

机动车辆安全实时检测系统

项目商业计划书

前言

创业计划又名“商业计划”（BusinessPlan），是一无所有的创业者就某一项具有市场前景的新产品或新服务向风险投资家游说以取得风险投资的可行性商业报告。

大学生创业计划竞赛不是普通意义上的大学生的专业比赛。

创业计划（又名商业计划）竞赛不是单纯的，个人的，集中在某一个专业的学生竞赛，而是以实际技术为背景，跨学科的优势互补的团队之间的综合较量。

竞赛的意义也不局限也大学校园，从某种程度而言，创业计划竞赛是高等院校与现实社会和大学生与企业之间的互动与沟通。

今天，美国的高科技产业持续高速发展，大量充满活力的新公司不断涌现，树立了众人向往的榜样。

同时，大学校园的高科技创业浪潮也席卷整个美国，大学生的创业热情空前高涨。

起源于美国大学的创业计划大赛正是在这种形势下应运而生的。

创业计划大赛是借用风险投资的实际运作模式，要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，提出一个具有市场前景的技术产品或服务，围绕这一产品或服务，以“获得风险投资家的投资”为目的，通过深入研究和广泛的

市场调查，完成一份完整、具体、深入的商业计划。

目前，美国已有包括麻省工学院（MIT）、斯坦福大学等10多所世界一流的大学每年举办这一竞赛。

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、Excite、Netscape等公司就是在斯坦福校园里的创业氛围中诞生的。

现在，创业计划大赛对于我们而言仍然在探索中，怎样的方式能让大学生真正开始懂得社会、了解社会，开始进入社会、接触社会？

怎样才能让沉浸在象牙塔的美丽梦幻中的当代大学生们开始学会跳起责任的担子？

创业是带有冒险的，然而要有成功的创业就要有一个成功的创业计划，而不是盲目的、无实际意义的。

而成功的创业计划的诞生需要我们去深究市场风险、了解创业行为、调研创业项目等，因此，作为我们当代大学生，应该努力学习更多的社会经验，用自己的大脑去服务社会，肩负起更大、更多的社会责任。

第一章执行总结

1．1公司

本公司名为“安泰”有限公司，主要以出售安全系统套件为主要运作点，通过专业化生产同大型企业建立起密切的协作关系,不仅在客观上有力地支持和促进了大企业发展,同时也为自身的生存与发展提供了可靠的基础。

机动车辆安全实时检测系统,（简称：

机动车安检系统）是机电一体化的高科技项目.这个项目的最终结果,就是生产出一种产品,将这种产品安装到机动车上,让它实时的检测机动车的各种安全隐患,并把这些隐患通过声音和视觉传递给我们,以使我们尽快诊断并消除.这种产品就是“机动车辆安全实时检测系统”。

然而，为了使这个项目尽快实施，使产品变成商品，尽早的服务于社会，并最大限度的发挥经济和社会效益。

因此，我们决定成立属于我们团队自己的公司，我们已经按着公司法及相应的行政管理法规的规定向工商管理部门提出了申请，相信不久在企业的花名册里就会有属于我们自己公司的名字。

安泰有限公司以其经营方式灵活、组织成本低廉、转移进退便捷等优势更能适应当今瞬息万变的市场和消费者追求个性化、潮流化的要求。

本公司团队广纳贤才，共同奋斗，将会是一个一流的创业团队。

1．2市场

当汽车产业的快速发展催化着汽车社会的急速成型，越来越多发的交通事故让人们更加珍视自己生命的时候，汽车安全对消费者的影响力正日益显现。

消费者的购车理念不断走向成熟，安全正在成为他们购车的首要关注点——或许，这并不单纯是一个安全问题，还是一个市场问题——谁能够在这方面真正满足消费者的需求，谁就有可能在这个竞争激烈的市场上“笑傲群雄”。

CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。

与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。

因此被广泛的应用在汽车领域上的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

目前市场上基于总线控制的发动机，刹车等装置的时时监控通信系统网络现在已经存在。

但是他们在应用到总线的基础上往往需要用到不同的通信协议，不同的监测系统通信协议不统一，还需要总线为其留有专门的接口，结构较为复杂，且总线过长会造成汽车内部空间的拥挤，不利于汽车系统的其他扩展与升级，也不能够全面检测汽车的整体安全性，甚至会由于总线过长而造成安全隐患。

基于我们公司设计的系统则可以采取简单统一的通信网络，可以全面的时时监控汽车的各个部件的详细信息，检测是否存在安全隐患，及时地反映给车主，以便通知司机采取相应的措施，从而提高汽车的整体安全性，满足客户人身安全的需求;同时，由于采取统一的通信协议，通过软件编程，我们便于扩展现有的网络，达到与互联网，GPRS网，CDMA1x网以及其它通信系统线连接，实现网络的一体化；由于是无线通信，我们也会为拥挤的车身腾出足够的空间，便于增加的车辆其他功能。

早期的监控系统属于汽车发动机电子控制系统的一部分，用来监视排放控制系统或与排放系统有关部件是否正常。

一般在系统的某些零部件出现故障时，以信号警告司机，并在微电脑中储存故障情况。

但是随着现代通信技术的发展，汽车安全综合性能的测试已经从监视排放控制，逐步扩大到监视汽车的各个电子控制系统，监视整车的正常工作。

Zigbee技术在2004年就被列为当今世界发展最快，市场前景最广阔的十大最新技术中的一种。

它弥补了蓝牙技术的盲区（具体比较如表1），是一种低复杂度，近距离，低功耗，低数据速率，低成本的先进的双向通信技术。

主要适合于自动控制，传感，监控，远程控制等领域，可以潜入各种设备中，同时支持地理定位功能。

由此得出，Zigbee技术可以非常好地应用在汽车的综合性能监控系统。

基于Zigbee技术的汽车性能监控系统是把汽车各系统电控单元ECU和各种控制传感器（包括汽车有关坚测废气排放部件）集成一体，当汽车废气排放超过法律规定植或汽车电控系统出现故障时，故障指示灯闪亮，并拌有语音提示，告诉驾驶员汽车电控系统出现故障或废气排放超标，并将故障以代码的形式存储在汽车各系统电控（ECU）中，为汽车维修人员诊断和排除故障提供依据。

1．3投资与财务

创业初期我们初步打算以吸引风险投资、技术入股和设备入股的方式融资，等公司经营上了轨道比较稳定，且各方面条件都符合上市的时候，也可以考虑发行股票来融资。

公司初期需要外借资金，作为流动资金。

同时考虑到合理的资本结构。

资金主要用于购建生产性固定资产，以及生产中所需要的直接材料，直接人工，制造费用以及其他期间费用。

本公司配有精英化团队，配合具有强大发展推销潜能的产品，和探究高新技术的能力，本公司创业团队必将走得更远。

第二章项目背景

2．1产业背景

长期以来，低价、低传输率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。

自从Bluetooth出现以后，曾让工业控制、家用自动控制、玩具制造商等业者雀跃不已，但是Bluetooth的售价一直居高不下，严重影响了这些厂商的使用意愿。

2004年，出现了以IEEE802.15.4为规范的用于个人区域网络和对等网状网络的ZigBee技术。

ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。

主要用于近距离无线连接。

它依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。

这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。

基于ZigBee技术的低功耗，低成本，低复杂度，中，低数据速率和通信范围较小的特点，这项技术将会大量的应用在工业控制、工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、农业自动化和医用设备控制等。

自从中国在2001年加入世界贸易组织，我国的汽车产量在5年内增长3倍，世界排名从第8位上升至前3位。

汽车贸易出口额自2001年起每年增长15％，2005年达200亿元人民币，，2006年中国汽车产销分别为727.97万辆和721.60万辆，同比增长27.32%和25.13%，第一次超越日本，成为仅次于美国的世界第大新车销售市场，占世界总销量的1/10。

其中乘用车产销分别为523.31万辆和517.60万辆，同比增长32.76%和30.02%；商用车产销分别为204.66万辆和204万辆，同比增长15.25%和14.23%。

产销双双超过720万辆，同比增长超过25%，大大超过去年初仅有10%~15%、640万~660万辆增长的保守估计，2006年车市喜获丰收。

（中国汽车工业协会最新统计的数字显示）增长速度在世界各国前所未有。

汽车产业的高速发展，国产以及进口轿车价格大幅下降、新车型不断出现，满足了百姓更高的消费需求，成千上万的家庭拥有了自己的私家车。

然而随着汽车的普及，安全行驶问题日渐暴露，因此汽车的使用安全成为人们在考虑购车的首选因素。

影响汽车安全行驶的主要因素是转向、制动、行驶和电气四个部分。

机动车在长期使用过程中处于各种各样的环境，承受着各种应力，如外部的环境应力、内部功能应力和运动应力，以及汽车、总成、部件等由于结构和使用条件，如道路气候、使用强度、行驶工况等的不同，汽车技术状况参数将以不同规律和不同强度发生变化，或性能参数劣化，导致机动车的性能不佳、以至整个监测网络失控，最终导致机件失灵或零部件损坏，成为造成道路交通事故的直接因素。

归咎其根本原因，汽车上的有线网络过于复杂，容易老化，且兼容性较差，这也成为了现代汽车性能主要改进的方向。

同时，如果一辆汽车在TMPS（轮胎压力智能检测系统）,ABS（防滑刹车系统），EPS（自动控制系统）随着时代的进步，也将普及。

现在最新型的汽车，是那些装有功能齐备的车载电脑网络以及其他电子设备的汽车，可在车里下载音乐、网上购物、选择最佳行驶路线以及请求公路救援等，车主也可以搭建自己的私人网络，在车上便可以进行与朋友聚会，与客户进行洽谈等活动，使汽车成为“移动办公室”。

为此，我们设计了基于ZigBee技术的高整合性通信网络系统，通过对车辆自身网络的先进优化，对汽车相关的信息进行实时检测与控制，同时加强与外部信息的沟通，将会大大的降低交通事故发生率，同时也将会大大的提高车辆的使用效率。

2．2产品概述

2．2．1关键模块概述

Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。

例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。

不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee“基站”却不到1000元人民币;每个Zigbee网络节点不仅本身可以与监控对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料;除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。

每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。

可以采集和传输数字量和模拟量。

2．2．2关键技术

CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为汽车环境中的为控制器通信总线，在车在各个电子控制ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

例如，发动机管理系统，变速箱控制器，仪表装备，电子主干系统CAN总线是以一种多方式的串行双向通信总线，适合分布式网络，具有位速率高，抗电磁干扰强，通信的实时响应性和确定性的特点，而且具有错误的自诊断功能。

车内各控制单元及各个传感器之间的通信是一种低（是由汽车内部的工业环境所决定）速率，低成本，高使用寿命的应用环境。

具体如表2：

比较分析了Zigbee，CAN和其他通信网络的性能特价。

以上较高级通信网络包括GPRS,CDMA,INTERNET。

（1）监视与测控能力：

我们的产品率先应用在汽车上，ZIGBEE协议的通信网络具有自动组建网络的能力，能都同时接受发送1到65000个的信号，对汽车而言可以遍及汽车的每一个角落，现在汽车上的传感器最多至200个，属于并行通信，（即同时接收来自不同部件性能的信号），这方面的能力较强

（2）可靠性故障容限：

我们的产品在检测汽车各个部件性能的同时，有一个专门的FFD（网络的完整功能设备，属于网络的核心），用来自我检测基于ZIGBEE协议的准确性以及安全性，如果在通信过程中，发现监测到的部件性能信息不符合实际，那这个专门的网络设备也将会通知用户进行维修，并进行错误的及时纠正。

（3）实时相应性：

在我国的免费通信频段2.4GHZ中，ZIGBEE协议的通信速度是每秒250KB/S，足以满足汽车上需要通信的速率，汽车上通信的速率为10－100KB/S，这方面也绝对可行。

（

（4）实现成本：

Zigbee模块是集成度很高的单芯片，Zigbee定义了两种类型的设备：

全功能设备FFD（FullFuncionalDevice）和简化功能设备RFD（ReducedFunctionDevice）.与现行汽车运用的CAN总线相比，其不用过度依靠传输速度和距离来计算成本，不需要布线，ZIGBEE芯片大批量求购的话现在大概为3美元，而总线CAN则需要五美元。

（5）与OSI一致性以及网络的互联能力：

OSI指开放式系统，包括七个物理层，而ZIGBEE协议则是依据IEEE802.15.4规范而建立了，包含了这七个物理层，如果要将ZIGBEE通信网络与其它高级网络相连，则兼容性更好，不需要专门的以太网转CAN总线模块，因此，我们的产品也扩展了这方面的业务，运用我们的产品，可以上INTERNET互联网，进行网上在线服务，也可以与GPRS,CDMA网络进行连接，实现汽车的定位及相互间的通信，我们的产品也可以实现个人网络的建立，实现户主私人的网络，方便客户的沟通。

而CAN总线则不行，需要专门的转换芯片。

然而，由于车的环境属于一种工业控制网络环境，因此要将Zigbee技术应用在车载各控制系统和电子设备之间的控制或通信网络中，还有很多关键性的问题需要解决。

首先，信号的实时性和确定性问题，实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成他的确定任务;确定性指站点每次得到网络服务的间隔和时间是确定的。

Zigbee的MAC层采用CSMA/CA碰撞避免方式，不是严格的实时性和确定性网络。

可以设置节电的任务优先级，优化错误检测重发机制来提高实时性和确定性，尤其在网络负荷较大，无线网络环境较恶劣（干扰）的情况下，发送的数据长度不能太长，以使系统因冲突而丢失的数据量降到最低，满足控制的快速反应的要求。

其次，是现场环境问题。

由于汽车通常工作于露天环境，有来自天气，温湿度，外界无线电次的干扰，也有来自车内发动机和各个电机，电磁继电器带来的干扰，以及金属结构对电磁波的屏蔽效应在设计使用中，要尽可能的优化布局，以避免这些干扰。

再次，网络安全问题。

在实际应用中，车与车之间的Zigbee网络会产生重叠，这时就要有效区分不同的网络（自识别）。

它可以通过设置特征标示码进行区分。

当网络中某节电故障不能正常通信时，系统应该能检测出这种故障（自诊断）。

可以设置备用设备，优化网络拓扑结构，并在网络层设计软件加以控制，以保证正常节电间的通信。

还可能有来自外部类似黑客的非法接入攻击和破坏。

在应用中应该提供多种安全机制，

如用户密码，数据加密和防火墙等。

同时，功耗问题。

内置电池的寿命应该大于或者等于部件本身的使用寿命，星型和簇性网络结构比网状网络结构更有利于功率的节省。

另外，在通信模型中应尽可能采用发布-订阅模型，也可以减少电池功耗。

最后，Zigbee协议与CAN/LIN协议的转换问题，当Zigbee节电与CAN/LIN总线连接时。

需要软件转换协议。

2．2．3产品模型优化

由上述Zigbee技术特点的分析描述，我们将Zigbee技术应用在汽车内不能拆线，不容易拆装检测的部分，如汽车车轮或发动机内部安装的传感器，结合CAN/LIN控制总线，Zigbee技术还可以作为CAN总线的辅助通信方式，参与到车内各控制系统之间以及控制系统与中央处理单元之间的通信中，实现车内无线网络；另外，根据未来汽车检测系统的要求，我们将继续考虑通过已经建立的Zigbee网络将信息传送给交通管理部门。

具体的模型如图1所示：

图1：

基于Zigbee技术的汽车监控系统

在这个设计中，Zignbee网络设置2-3个FFD节点，其中只有一个处于活动状态。

另外的FFD节点处于休眠状态备用。

这些FFD节点都与其他带通信的终端节点（RFD）形成星形网络结构。

FFD节点可以都与CAN总线连接，也可以使其中一个直接与MCU通信，这样在应用中，可以通过相应的软件设计，选择哪个FFD节点为活动状态，并与MCU通信。

当节点遇到故障，就可以激活休眠的FFD节点来保证通信的畅通，而在要与外界（假设交通管理中心）通信时，可以使用其中一个FFD设备专门负责。

RFD设备与FFD设备通信，组成Zigbee网络。

在此方案中，将一些低俗的控制单元（如门窗控制，车灯控制等）通过一个Zigbee节点与系统连接，以减少车内的布线，实现无线控制网络。

2．3产品优势

Zigbee模块：

低功耗：

Zigbee模块的整体功耗非常低。

其发射功率仅为1mW。

据估算。

两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间，尤其适应用于要求低功耗的汽车行业当中。

成本低：

Zigbee模块是集成度很高的单芯片，Zigbee定义了两种类型的设备：

全功能设备FFD（FullFuncionalDevice）和简化功能设备RFD（ReducedFunctionDevice）.　　

可靠：

物理层采用了直接序列扩频DSSS和频率捷变FA技术，在MAC层采用了碰撞避免机制CSMA/CA，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性。

时延短：

针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。

新的随动设备搜索时延为30ms，休眠激活的时延是15ms,活动设备信道接入的时延是15ms.　　

网络容量大：

一个行星结构的Zigbee网络最多可以容纳254个从设备和1个主设备，一个区域内最多可以同时存在100个独立而且互相重叠覆盖的Zigbee网络，可支持达65000个节点。

安全：

ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用通用的AES-128。

高保密性：

64位出厂编号和支持AES-128加密，各个应用可以灵活确定其安全属性。

2．4产品功能

车载自身网络的搭建：

主要用于车载自身数据信息的同步采集与保存，系统通过自身局域整体网络的自动组建，将会更全面，更准确，更快速的反映汽车在运行当中的各项基本信息，及时地将所监测到的数据反映给车主，并把有关的数据保存下来.

车载移动网络的搭建：

系统自身具备与互联网，GPRS网，CDMA网以及其它通信系统线连接，可以实现在线上网，在线购物，以及汽车信息的反馈，汽车信息的查询，以及其他相关信息的传输。

车主个人网络的搭建：

车主可以通过其它网络，将两个或多个局部Zigbee个人网络连接在一起，实现个人网络的搭建，为车主提供局域网的与朋友之间的聚会，与其客户间的洽谈等

具体产品功能如下：

公司产品

主要功能

附加功能

Zigbeei_f1系列

为客户提供车辆的局域网，显示汽车相关信息的监测，和反馈，提供语音报警，信息显示功能（具体的功能：

汽车上的轮胎系数检测，包括温度，压力，转速，都通过我们的产品进行信息的传递，还有汽车油箱内的压力，电池电量等，以及车门，窗户控制，都可以通过我们的产品进行信息的传递,如果汽车有部件性能出现异常，会在产品的屏幕上显示出来，同时会报警给客户，提醒客户及时地进行车辆的维修）

可以与Zigbeei_s1系列，Zigbeei_t1系列搭配使用

Zigbeei_s1系列

为客户提供在线上网功能，实现在线浏览网页的功能，把汽车相关的信息传输到车辆生产厂家，提供车辆的及时更新信息（具体的功能，我们的产品首先是把汽车此刻各个部件性能的信息及时传递到车辆制造公司，由他们进行监控，并传递给车辆最新的信息，例如客户使用的汽车何时需要维护和相关部件的更换。

以及同类新型上市车辆的相关信息等），其次是在线浏览网页，可以网上聊天，购物，看新闻，和商业客户进行洽谈等。

可以与Zigbeei_f1系列，Zigbeei_t1系列搭配使用

Zigbeei_t1系列

为客户提供私人的局域网络，使客户建立起单独的网络空间，方便客户的生活，工作，学习。

（具体功能，为那些高级有特殊用途的客户提供私人的网络，可以进行个人的会议，聚会，商业洽谈等注重那些私密的活动，不受外界网络的打扰，当然我们会对这些网络进行额外的加密）

可以与Zigbeei_f1系列，Zigbeei_s1系列搭配使用

第三章市场分析

3．1市场特征

汽车给人类带来便利和效率的同时，它所带来的伤害也是刻骨铭心的。

据世界卫生组织统计，当今世界每年死于车祸的人数约为25万—30万人，平均每天有800多人死于车祸，平均每小时有34人死于车祸，不到2分钟就有1人死于车祸！

各国政府和企业每年都花费巨资用以缓解汽车安全所带来的损失。

汽车安全，已经成为一个世界性的课题。

在不久前举行的北京车展期间，由新浪网与J.D.PowerandAssociates市场讯息服务公司联合推出的2006北京车展系列调查报告显示，消费者在购买汽车产品时首要考虑的因素是安全、品牌知名度和外观。

看来，在“车祸猛于虎”的今天，消费者在选择自己的爱车时，价格或者经济性已不再是最主要的考虑了，对于汽车的安全性能的要求也越来越高，对其认识也越来越成熟。

纵观中国的汽车市场，消费观念已从最初的“感性化”过渡到“理性化”再到如今的“知识化”，表面文章逐渐失效，汽车厂商惟有切实担负起对消费者和对社会应负的责任，才能真正赢得信赖，赢得市场。

消费观念的巨变影响并带动了企业营销策略的转变。

今年以来，汽车厂商纷纷打出“安全营销”牌，在产品方面，以往高级车上才配备的ESP系统等看似高端的技术已经出现在十几万元轿车的标配清单中；在宣传方面，车身结构、安全配置的炒作亦令人眼花缭乱。

最新出炉一份调查报告显示，消费者在购买汽车时首要考虑的因素是安全、品牌、价格和外观，安全成为影响购车的决定性因素之一。

而2004年的这项调查，安全性则排在价格、品牌、省油、功能、售后之后的最后一位。

现在，政府和汽车行业的权威机构也将目光对准“安全”热点，中国技术研究中心以及他所推行的C-NCAP试验无疑作了一个非常有意义的尝试，在国内引起极大关注，并得到来自汽车厂商的肯定与支持，这无疑说明了从行业、消费者到汽车企业对于安全问题的重新认识。

市场上现有的ESP系统其英文全称是ElectronicSta