无线模块24L01双向收发.docx
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无线模块24L01双向收发.docx
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无线模块24L01双向收发
先发后接:
/***********************************************************************************************************/
//hc-sr04超声波测距模块DEMO程序
//晶振:
11.0592
//接线:
模块TRIG接P3.6ECH0接p3.5
//数码管:
共阴数码管P2接数据口,P1.0P1.1P1.2接选通数码管
/***********************************************************************************************************/
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//*******************************************************************************************
#defineTX_ADR_WIDTH1//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH1//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
voiddelayus(unsignedinti);
voiddelayms(unsignedintk);
voidwrite_command(unsignedcharcommand);
voidwrite_data(unsignedchardat);
voidinit_1602();
ucharRxBuf[1];//存放接收到的数据
ucharTxBuf[1];//需要发送的数据
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO=P1^5;
sbitMOSI=P1^1;
sbitSCK=P1^6;
sbitCE=P1^7;
sbitCSN=P1^2;
sbitIRQ=P3^2;
//1602控制端口
sbitrs_1602=P0^0;
sbitrw_1602=P0^1;
sbiten_1602=P0^2;
unsignedchara,b;//a用于接收的,b用于发送的
/*以下为无线模块*/
//NRF24L01初始化
voidinit_NRF24L01(void)
{
delayus(100);
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xbf);
}
//函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
//功能:
NRF24L01的SPI写时序
uintSPI_RW(uintuchar)
{
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return(uchar);//returnreaduchar
}
//函数:
ucharSPI_Read(ucharreg)
//功能:
NRF24L01的SPI时序
ucharSPI_Read(ucharreg)
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);//returnregistervalue
}
//功能:
NRF24L01读写寄存器函数
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);//selectregister
SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusuchar
}
//函数:
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
//功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地址,uchars:
读出数据的个数
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);// CSN=1; return(status);//returnnRF24L01statusuchar } //函数: uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) //功能: 用于写数据: 为寄存器地址,pBuf: 为待写入数据地址,uchars: 写入数据的个数 uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) { uintstatus,uchar_ctr; CSN=0;//SPI使能 status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN=1;//关闭SPI return(status);// } //函数: voidSetRX_Mode(void) //功能: 数据接收配置 voidSetRX_Mode(void) { CE=0; //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收 CE=1; delayus(130); } //函数: unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf) //功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf) { unsignedcharrevale=0; sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR)//判断是否接收到数据 { CE=0;//SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer revale=1;//读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 returnrevale; } //函数: voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf) //功能: 发送tx_buf中数据 voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf) { CE=0;//StandByI模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE=1;//置高CE,激发数据发送 delayus(10); } //通过串口将接收到数据发送给PC端 voidR_S_Byte(ucharR_Byte) { SBUF=R_Byte; while(TI==0);//查询法 TI=0; } /*无线模块到此为止*/ /*以下为延时模块*/ //延时1MS函数 voiddelayms(unsignedintk) { unsignedintj,i; for(j=k;j>0;j--) for(i=110;i>0;i--); } //延时1us函数 voiddelayus(unsignedinti) { for(;i>0;i--); } /*延时模块到此为止*/ /*以下为LCD1602模块*/ //1602写指令函数 voidwrite_command(unsignedcharcommand)//写指令函数 { rs_1602=0; rw_1602=0; en_1602=0; delayms (2); P2=command; delayus (2); en_1602=1; delayms(3); en_1602=0; } //1602写数据函数 voidwrite_data(unsignedchardat)//写数据函数 { rs_1602=1; rw_1602=0; en_1602=0; delayms (2); P2=dat; delayus (2); en_1602=1; delayms(3); en_1602=0; } //1602初始化程序 voidinit_1602()//初始化 { write_command(0x01);//清屏 write_command(0x38);//设置16*2显示,5*7点阵,8位数据口 write_command(0x0c);//开显示、显示光标 write_command(0x80);//写1062初始地址,0x80为1602第一行第一个地址 } /*LCD1602模块到此为止*/ voidmain() { a=1; b=1; TxBuf[0]=5; RxBuf[0]=0; init_1602();//1602初始化 init_NRF24L01();//无线通信24L01初始化 delayms(300); EA=1;//开启总中断 EX0=1;//开外部中断1 IT0=1;//下降沿触发 while (1) { SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xfe);//24L01处于发送状态 delayms(30); nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata delayms(30);//可变 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); delayms(30); while(b) { a=1; TxBuf[0]++; if(TxBuf[0]>9) TxBuf[0]=0; break; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xbf);//24L01处于接收状态 SetRX_Mode();//等待接受数据,在接受数据前要写这条指令 delayms(300); while(a)//接收循环,中断函数中成功接收数据后,退出该循环 { _nop_(); } write_command(0x80); write_data(0x30+RxBuf[0]%10); } } voidzhongd()interrupt0//外部中断函数 { uchari,j=1,temp; while(j) { if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))//接收数据 { temp++; for(i=0;i<1;i++) { R_S_Byte(RxBuf[i]); delayms(3); } j=0;//通过无线接收到的数据存入RxBuf[0]后再退出中断 } } a=0;//接收到数据后,退出接收循环(循环在主函数里面进行) b=1;//接收到数据后,进入发送循环(循环在主函数里面进行) } 先接后发: /***********************************************************************************************************/ //hc-sr04超声波测距模块DEMO程序 //晶振: 11.0592 //接线: 模块TRIG接P3.6ECH0接p3.5 //数码管: 共阴数码管P2接数据口,P1.0P1.1P1.2接选通数码管 /***********************************************************************************************************/ #include #include typedefunsignedcharuchar; typedefunsignedcharuint; //******************************************************************************************* #defineTX_ADR_WIDTH1//5uintsTXaddresswidth #defineRX_ADR_WIDTH1//5uintsRXaddresswidth #defineTX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload #defineRX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x01};//本
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- 无线 模块 24 L01 双向 收发
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