像机资料.docx
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像机资料
0620C摄像机
1.3.1BAYER模式信息
BOBCAT是种先进的黑白/彩色CCD成像器。
为了产生彩色图像,在像素点上放置一系列彩色滤波器(红、绿、蓝),这些滤波器以BAYER样排列。
KODAKCCD初始为绿色。
1.4像机连接器参数
1.4.1CameraLink输出接口
像机与外部设备通过后面板上3个连接器相连。
1)像机输出—MINICameraLink接口(输出:
数据,同步,控制,串形接口,供电接口);
2)12针连接器—提供电源,I/O信号接口;
3)USB打印输出接口;
4)LED—像机状态指示;
5)序列号—标明像机型号和序列号。
像机数据输出遵从CameraLink接口标准,包含12V驱动(PoCL),24个数据位,4个同步信号(LVAL,FVAL,DVAL和UserOut),1个基准时钟,2个外部输入CC1,CC2,1个双向串行接口。
如下图:
管脚
CL信号
信号种类
描述
备注
1
12V
电源
供电电源
14
12V_GND
电源地
供电电源
2
-X0
LVDS输出
cameralink通道TX
15
+X0
LVDS输出
cameralink通道TX
3
-X1
LVDS输出
cameralink通道TX
16
+X1
LVDS输出
cameralink通道TX
4
-X2
LVDS输出
cameralink通道TX
17
+X2
LVDS输出
cameralink通道TX
5
-CLK
LVDS输出
cameralink数字TX
18
+CLK
LVDS输出
cameralink数字TX
6
-X3
LVDS输出
cameralink通道TX
19
+X3
LVDS输出
cameralink通道TX
7
+TC
LVDS输入
串型数据接收
20
-TC
LVDS输出
串型数据接收
8
-TFG
LVDS输出
串型数据发送
21
+TFG
LVDS输入
串型数据发送
9
-CC1
LVDS输入
视频控制信号
22
+CC1
LVDS输入
视频控制信号
10
+CC2
LVDS输入
视频控制信号
23
-CC2
LVDS输入
视频控制信号
11
待定
24
待定
12
待定
25
待定
13
12V_GND
电源地
供电电源
26
12V
电源
供电电源
基于CameraLink的数据分配表
12针接口提供驱动,外部输入输出信号:
管脚
信号类型
种类
描述
1
+12V_GND
电源地
电源地
2
+12V
电源输入
供电电源
3
IRISVCC
光阑驱动输入
12V光阑输入
4
IRISVideo
模拟输出
光阑视频信号输出
5
IRISReturn
地回路
12V光阑输入回路
6
GPOUTReturn
地回路
输出回路
7
GPOUT1
TTLOUT1
输出回路1
8
GPIN1
TTL/LVTTLIN1
通输入1
9
GPIN2
TTL/LVTTLIN2
通输入2
10
GPINReturn
地回路
输入回路
11
GPIO
LVTTLIN/OUT
预留
12
GPOUT2
TTLOUT2
输出回路2
2.1图像分辨率
图像分辨率取决于每行像素数,每帧的行数。
图像由2个信号LVAL(每行有效像素)FAVL(每帧中有效行数)构成。
像机提供2种独立地可选择的LAVL和FAVL类型。
LAVL:
1,每行中所有的可见像素(有效+缓冲区像素),2:
只有有效像素。
FAVL:
1,每帧中所有行数(有效+缓冲区行数),2:
有效行数。
像机速度fps与选择的这2种信号类型相同。
一般的,LAVL和FAVL的外部像素(主要的黑像素和行)都被限制于零位。
但在BOBCAT,用户可以选择限制或不限制。
2.1.1正常模式—单路输出
当工作在单路输出模式下,所有的像素从HCCD记录器移出到左侧视频放大器—VideoL。
2.1.2双路输出
当工作在双路输出模式下,图象被平分为2部分,每部分由一半的水平像素和所有的垂直线组成。
左侧的一半像素从HCCD记录器移出到左侧视频放大器–VideoL,右侧的一半像素从HCCD记录器移出到右侧视频放大器-VideoR。
在水平方向,左半部分图象显示正常,右半部分是呈左/右镜象。
像机通过反转镜象部分和重整像素来修正图象。
2.1.3中心模式
中心输出模式应用于B0620摄象机。
在这种模式下,像场中有228个水平像素被固定于成像齐中心位置。
当工作在单路状态,所有的228个像素从HCCD记录器移出到左侧视频放大器–VideoL。
图象结果显示为标准方位。
当工作在双路输出模式,图象被平均分为2部分,每部分都有114个像素和满垂直线。
左侧的一半像素从HCCD记录器移出到左侧视频放大器–VideoL,右侧的一半像素从HCCD记录器移出到右侧视频放大器-VideoR。
在水平方向,左半部分图象显示正常,右半部分是呈左/右镜象。
注意:
当摄象机运行在中心模式下,垂直和水平储存器可以运行。
2.2帧周期控制
2.2.1内部行/帧周期控制
摄象机速度(帧速)依赖CCD读出时间—这个时间是读出所有CCD成像器的像素。
可用以下计算公式算出:
Framerate[fps]=1/read-outtime[sec]
用户可以对摄象机进行编程,可慢于保持像机完整的标称速度。
用户可独立的扩展像机行周期(从CCD成像器中读出一行的时间)和帧周期(从CCD成像器中读出全部帧的时间)。
行周期可延伸到200us,精确度为25ns,帧周期可延伸到16s,精确度为1.0us。
2.2.2像机速度控制
BOBCAT系列像机提供了一种独一无二的控制和增大像机额定(自由运行)速度。
用户可选择像机速度的快/慢。
慢速取决于CCD制造商的额定帧频速度。
BOBCAT的内部设计可以有效的提高时钟频率,所以摄象机速度可比额定帧频提高20%。
注意:
改变像机速度导致输出时钟频率也发生改变。
不是所有的帧接受器都可以自动的接收改变的时钟数据。
为了预防数据和同步信号的丢失,停止/限制了在改变像机速度之前捕捉数据。
2.2.3外部行和帧周期控制
像机速度(帧频)可以用外同步脉冲控制。
像机行周期由H-外同步脉冲控制。
帧周期V-外同步脉冲控制。
像机可由1个或2个脉冲控制。
H-同步和V-同步被制定的和像机输入相一致。
2.9数据输出格式
2.9.1BIT深度
摄象机内部处理CCD数据是14位的。
输出位可以是14,12,10,8位。
1)14-BIT:
所有的原始BIT数据D0(LSB)到D13(MSB)都可用--只有在单路输出模式下可用。
2)12-BIT:
如果所有14位原始数据是从D0到D13,而且摄象机输出为12位数据,那么这12位数据定义到D2(LSB)到D13。
3)10-BIT:
如果所有14位原始数据是从D0到D13,而且摄象机输出为10位数据,那么这10位数据定义到D4(LSB)到D13。
4)8-BIT:
如果所有14位原始数据是从D0到D13,而且摄象机输出为8位数据,那么这8位数据定义到D6(LSB)到D13。
2.9.2数字数据转换
“数字转换”特征可使用户改变像机输出BIT组来熟练操控像机的亮度。
像机内部数据处理是14位的。
用户可执行7位(左OR右)数据转换。
如果输出10位,那么4个最低位BIT被删除。
在有些情况下,用户可能需要从14位到10位输出转换时保留4个最低位,截取4个最高位-如下图。
注意,像机的信噪比会降低数据切换选择。
2.9.3输出格式
在双路输出方面,有很多选择模式,可以工作在单路/双路,黑白/彩色模式下。
在单路黑白模式下,用户只有一个选择—1TapSequential。
或工作在彩色单路模式下,用户可以选择原始BAYER数据输出(1TapSequential)或以内插值替换的颜色—3TAPRGB。
若是双路(不论黑白彩色),用户可以有2个选择--2TapSequential或2TapInterleaved。
由于CameraLink的带宽限制,3TAPRGB不可用。
--1TapSequential。
在次模式下,所有像素(所有行中)在一种先后次序中输出。
开始于第一位,结束于最后位像素(1,2,3….L—1,L),每个像素都有8,10,12,14bitdeep.
--3TapGRB-在次模式下,每个像素被定为24位模式(3*8bitRGB)。
开始于第1行的第1个像素,结束于这一行的最后个像素。
每个像素由R,G,B三部分组成,每一个有8bitdeep.
--2TapSequential–在此模式下,所有的像素被分成2组输出(TAP1,TAP2),如下表。
每位像素可分别有8,10,12bitdeep(14位在次不适用)。
a)TAP1—开始于每行的第1个像素,然后有序的(1,2...M-1,M)直到中间值(若CCD有1000个像素在一行中,那么中间值M就是500)。
b)TAP2—开始于每行的第M+1个像素,然后有序的(M+1,M+2…L-1,L)直到此行的最后个像素。
---2TapInterleaved在此模式下,所有的像素分为2组以下列方式输出。
每个像素可分为8,10,12bitdeep(14位在此模式不适用)。
TAP1—开始于所有行的第1个像素,然后所有的奇数像素以(1,3...L-3,L-1)顺序输出直到倒数第2个像素。
TAP2--开始于所有行的第2个像素,然后所有的偶数像素以(2,4...L-2,L)顺序输出直到此行的最后个像素。
4.3.13输出数据格式
4.3.13.1bitdept选择器
此寄存器选择摄象机的欠位输出(bitdebt)。
Address0x0100
Data(1:
0)00-8-bit
01-10-bit
10-12-bit
11-14-bit-单路TAP
Data(31:
2)N/A
4.3.13.2TAP模式选择器
寄存器选择显示出来的图象TAPS数量。
Address:
0x0108
Data(1:
0):
00–single
01–dual
10,11–预留
Data(31:
2):
N/A
4.3.13.3数据格式选择器
寄存器选择像机输出数据的TAP格式。
Address:
0x010C
Data(2:
0):
000–1tap单路输出
001–2tap隔行扫描
010–2tap序列
111–3tapRGB–可选择的
Others–预留
Data(31:
2):
N/A
4.3.13.4BIT转换选择器
寄存器选择像机数据输出的BIT转换阶段。
Address:
0x0104
Data(3:
0):
0x0–noshift
0x1–1bitleft
0x2–2bitsleft
0x3–3bitsleft
0x4–4bitsleft
0x5–5bitsleft
0x6–6bitsleft
0x7–7bitsleft
0x8–reserved
0x9–1bitright
0xA–2bitsright
0xB–3bitsright
0xC–4bitsright
0xD–5bitsright
0xE–6bitsright
0xF–7bitsright
Data(31:
4):
N/A
4.3.13.5负像许可
寄存器将图像从正向倒置成负像。
Address:
0x0188
Data(0):
0–positiveimage
1–negativeimage
Data(31:
1):
N/A
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