传感器大作业.docx
- 文档编号:10252017
- 上传时间:2023-02-09
- 格式:DOCX
- 页数:30
- 大小:80.57KB
传感器大作业.docx
《传感器大作业.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《传感器大作业.docx(30页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
传感器大作业
传感器大作业
第1章工程振动测试方法
在工程振动测试领域中,测试手段与方法多种多样,但是按各种参数的测量方法及测量过程的物理性质来分,可以分成三类。
1、机械式测量方法
将工程振动的参量转换成机械信号,再经机械系统放大后,进行测量、记录,常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪,它能测量的频率较低,精度也较差。
但在现场测试时较为简单方便。
2、光学式测量方法
将工程振动的参量转换为光学信号,经光学系统放大后显示和记录。
如读数显微镜和激光测振仪等。
3、电测方法将工程振动的参量转换成电信号,经电子线路放大后显示和记录。
电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量),然后再对电量进行测量,从而得到所要测量的机械量。
这是目前应用得最广泛的测量方法。
上述三种测量方法的物理性质虽然各不相同,但是,组成的测量系统基本相同,它们都包含拾振、测量放大线路和显示记录三个环节。
图1基本测量系统示意图
1.1拾振环节
把被测的机械振动量转换为机械的、光学的或电的信号,完成这项转换工作的器件叫传感器。
1.2测量线路
测量线路的种类甚多,它们都是针对各种传感器的变换原理而设计的。
比如,专配压电式传感器的测量线路有电压放大器、电荷放大器等;此外,还有积分线路、微分线路、滤波线路、归一化装置等等。
1.3信号分析及显示、记录环节从测量线路输出的电压信号,可按测量的要求输入给信号分析仪或输送给显示仪器(如电子电压表、示波器、相位计等)、记录设备(如光线示波器、磁带记录仪、X—Y记录仪等)等。
也可在必要时记录在磁带上,然后再输入到信号分析仪进行各种分析处理,从而得到最终结果。
第2章传感器的机械接收原理
振动传感器在测试技术中是关键部件之一,它的作用主要是将机械量接收下来,并转换为与之成比例的电量。
由于它也是一种机电转换装置。
所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。
图2振动传感器的工作原理
振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量,而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量,然后由机械接收部分加以接收,形成另一个适合于变换的机械量,最后由机电变换部分再将变换为电量。
因此一个传感器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决定的。
2.1相对式机械接收原理
图3相对式机械接收原理示意图
由于机械运动是物质运动的最简单的形式,因此人们最先想到的是用机械方法测量振动,从而制造出了机械式测振仪(如盖格尔测振仪等)。
传感器的机械接收原理就是建立在此基础上的。
相对式测振仪的工作接收原理是在测量时,把
2
仪器固定在不动的支架上,使触杆与被测物体的振动方向一致,并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触,当物体振动时,触杆就跟随它一起运动,并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线,根据这个记录曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。
由此可知,相对式机械接收部分所测得的结果是被测物体相对于参考体的相对振动,只有当参考体绝对不动时,才能测得被测物体的绝对振动。
这样,就发生一个问题,当需要测的是绝对振动,但又找
不到不动的参考点时,这类仪器就无用武之地。
例如:
在行驶的内燃机车上测试内燃机车的振动,在地震时测量地面及楼房的振动?
?
,都不存在一个不动的参考点。
在这种情况下,我们必须用另一种测量方式的测振仪进行测量,即利用惯性式测振仪。
2.2惯性式机械接收原理
图4惯性式机械接收原理示意图
图5惯性质量块的受力图
惯性式机械测振仪测振时,是将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上,当传感器外壳随被测振动物体运动时,由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动,则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值,然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式,即可求出被测物体的绝对振动位移波形。
3
第3章振动传感器的机电变换原理
一般来说,振动传感器在机械接收原理方面,只有相对式、惯性
式两种,但在机电变换方面,由于变换方法和性质不同,其种类繁多,
应用范围也极其广泛。
在现代振动测量中所用的传感器,已不是传统概念上独立的机械测量装置,它仅是整个测量系统中的一个环节,且与后续的电子线路紧密相关。
以电测法为例,其测试系统示意框图如图6示
图6电测法测试系统示意图由于传感器内部机电变换原理的不同,输出的电量也各不相同。
有的是将机械量的变化变换为电动势、电荷的变化,有的是将机械振动量的变化变换为电阻、电感等电参量的变化。
一般说来,这些电量并不能直接被后续的显示、记录、分析仪器所接受。
因此针对不同机电变换原理的传感器,必须附以专配的测量线路。
测量线路的作用是将传感器的输出电量最后变为后续显示、分析仪器所能接受的一般电压信号。
因此,振动传感器按其功能可有以下几种分类方法:
表1振动传感器的分类
按机械接收原理分:
相对式、惯性式;
按机电变换原理分:
压电式、压阻式、电容式、电感式(电动式、电涡流式)以及光电式。
按所测机械量分:
位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、应变传感器、扭振传感器、扭矩传感器。
图7相对电动式传感器结构示意图
电动式传感器基于电磁感应原理,即当运动的导体在固定的磁场
里切割磁力线时,导体两端就感生出电动势,因此利用这一原理而生产的传感器称为电动式传感器。
振动速度成正比,所以它实际上是一个速度传感器。
3.2电涡流式传感器
图8电涡流传感器的结构示意图电涡流传感器是一种相对式非接触式传感器,它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。
电涡流传感器具有频率范围宽(0〜10kHZ),线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点,主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。
3.3电感式传感器
图9带有气隙的电感元件依据传感器的相对式机械接收原理,电感式传感器能把被测的机械振动参数的变化转换成为电参量信号的变化。
因此,电感传感器有二种形式,一是可变间隙,二是可变导磁面积。
图10电感元件参量变化形式示意图
3.4电容式传感器
电容式传感器一般分为两种类型,即可变间隙式和可变公共面积式。
可变间隙式可以测量直线振动的位移。
可变面积式可以测量扭转振动的角位移。
6
图11电容传感器的工作原理示意图
电容传感器和电感传感器都属于参量式传感器,可以用于非接触测量技术中,也可以根据需要做成各种传感器。
变面积型电容式角位移传感器的结构如图12(a)示。
它采用的是差动式结构形式,测杆随被测位移而运动,它带动活动电极移动,从而改变了活动电极与两个固定电极之间极板的相互覆盖面积,使电容发生变化。
由于变面积型电容式传感器的输人、输出特性是线性的,因此这种传感振器有良好的线性。
差动电容式加速度传感器如图12(b)示,它是一种空气阻尼的电容式加速度传感器。
该传感器采用差动式结构,有两个固定电极,两极板之间用弹簧支撑的一个质量块,此质量块的两个端面经过磨平抛光后作为可动极板。
当传感器测量垂直方向上的振动时,利用的是惯性式机械接收原理,由于质量块的惯性作用,使两固定的极板相对质量块产生位移,从而测出在振动方向的参数值。
图12电容传感器的结构示意图
3.5惯性式电动传感器
图13惯性式电动传感器结构示意图
惯性式电动传感器由固定部分、可动部分以及支承弹簧部分所组成。
为了使传感器工作在位移传感器状态,其可动部分的质量应该足够的大,而支承弹簧的刚度应该足够的小,也就是让传感器具有足够低的固有频率。
根据电磁感应定律,感应电动势为:
u=Blx&r
式中B为磁通密度,I为线圈在磁场内的有效长度,rx&为线圈在磁场中的相对速度。
从传感器的结构上来说,惯性式电动传感器是一个位移传感器。
然而由于其输出的电信号是由电磁感应产生,根据电磁感应电律,当线圈在磁场中作相对运动时,所感生的电动势与线圈切割磁力线的速度成正比。
因此就传感器的输出信号来说,感应电动势是同被测振动速度成正比的,所以它实际上是一个速度传感器。
3.6压电式加速度传感器压电式加速度传感器的机械接收部分是惯性式加速度机械接收原理,机电部分利用的是压电晶体的正压电效应。
其原理是某些晶体(如人工极化陶瓷、压电石英晶体等,不同的压电材料具有不同的压电系数,一般都可以在压电材料性能表中查到。
)在一定方向的外力作用下或承受变形时,它的晶体面或极化面上将有电荷产生,这种从机械能(力,变形)到电能(电荷,电场)的变换称为正压电效应。
而从电能(电场,电压)到机械能(变形,力)的变换称为逆压电效应。
因此利用晶体的压电效应,可以制成测力传感器,在振动测量中,
由于压电晶体所受的力是惯性质量块的牵连惯性力,所产生的电荷数与加速度大小成正比,所以压电式传感器是加速度传感器。
8
图13压电加速度传感器的结构示意图
3.7压电式力传感器
在振动试验中,除了测量振动,还经常需要测量对试件施加的动态激振力。
压电式力传感器具有频率范围宽、动态范围大、体积小和重量轻等优点,因而获得广泛应用。
压电式力传感器的工作原理是利用压电晶体的压电效应,即压电式力传感器的输出电荷信号与外力成正比。
图14压电力传感器示意图
3.8阻抗头
图15阻抗头结构简图
阻抗头是一种综合性传感器。
它集压电式力传感器和压电式加速度传感器于一体,其作用是在力传递点测量激振力的同时测量该点的运动响应。
因此阻抗头由两部分组成,一部分是力传感器,另一部分是加速度传感器,它的优点是,保证测量点的响应就是激振点的响应。
使用时将小头(测力端)连向结构,大头(测量加速度)与激振器的施力杆相连。
从“力信号输出端”测量激振力的信号,从“加速度信号输出端”测量加速度的响应信号。
注意,阻抗头一般只能承受轻载荷,因而只可以用于轻型的结构、机械部件以及材料试样的测量。
无论是力传感器还是阻抗头,其信号转换元件都是压电晶体,因而其测量线路均应是电压放大器或电荷放大器。
3.9电阻应变式传感器电阻式应变式传感器是将被测的机械振动量转换成传感元件电阻的变化量。
实现这种机电转换的传感元件有多种形式,其中最常见的是电阻应变式的传感器。
图16应变片加速度传感器结构示意图
电阻应变片的工作原理为:
应变片粘贴在某试件上时,试件受力变形,应变片原长变化,从而应变片阻值变化,实验证明,在试件的弹性变化范围内,应变片电阻的相对变化和其长度的相对变化成正比。
10
第4章振动传感器的选择
振动传感器按工作原理分,有电涡流型、速度型、加速度型、电容型、电感型等五种。
后两种因受周围介质影响较大,目前已很少采用。
在振动测试中合理地选择振动传感器,不但可以获得满意的测试结果,也可节省劳力和时间,而且对于尽快查明振动故障原因,提高转子平衡精度和减少机器起停次数,都有着重要作用。
4.1电涡流位移(振动)传感器
电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。
它是一种非接触的线性化计量工具。
电涡流传感器能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。
在高速旋转机械和往复式运动机械的状态分析,振动研究、分析测量中,对非接触的高精度振动、位移信号,能连续准确地采集到转子振动状态的多种参数。
如轴的径向振动、振幅以及轴向位置。
从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心—转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定,可提供关键的信息。
电涡流传感器以其长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高、响应速度快、抗干扰力强、不受油污等介质的影响、结构简单等优点,在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。
电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。
对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线测量和保护。
4.1.1电涡流传感器的基本原理
根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为电涡流效应。
而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。
前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈,在探头头部的线圈中产生交变的磁场。
当被测金属体靠近这一磁场,则在此金属表面产生感应电流,与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场,由于其反作用,使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变(线圈的有效阻抗),这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。
通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性,则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率
&磁导率&尺寸因子T头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率3参数来描述。
则线圈特征阻抗可用Z=F(t,E,6,D,I,3函数来表示。
通常我们能做到控制T,E,这几个参数在一定范围内不变,则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数,虽然它整个函数是一非线性的,其函数特征为“S”曲线,但可以选取它近
似为线性的一段。
于此,通过前置器电子线路
11
的处理,将线圈阻抗Z的变化,即头部体线圈与金属导体的距离
D的变化转化成电压或电流的变化。
输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而变化,电涡流传感器就是根据这一原理实现对金属物体的位移、振动等参数的测量。
其工作过程是:
当被测金属与探头之间的距离发生变化时,探头中线圈的Q值也发生变化,Q值的变化引起振荡电压幅度的变化,而这个随距离变化的振荡电压经过检波、滤波、线性补偿、放大归一处理转化成电压(电流)变化,最终完成机械位移(间隙)转换成电压(电流)。
由上所述,电涡流传感器工作系统中被测体可看作传感器
系统的一半,即一个电涡流位移传感器的性能与被测体有关。
按照电涡流在导体内的贯穿情况,此传感器可分为高频反射式和低频透射式两类,但从基本工作原理上来说仍是相似的。
电涡流式传感器最大的特点是能对位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤等进行非接触式连续测量,另外还具有体积小,灵敏度高,频率响应宽等特点,应用极其广泛。
4.1.2电涡流传感器的典型应用电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。
对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线测量和保护。
1、相对振动测量
测量径向振动,可以由它分析轴承的工作状态,还可以看到分析转子的不平衡,不对中等机械故障。
电涡流传感器系统可以提供对于下列关键或是基础机械状态监测所需要的信息:
•工业透平,蒸汽/燃气•压缩机,径向/轴向•膨胀机•动力发电透平,蒸汽/燃气/水利•发动马达•发动机•励磁机•齿轮箱•泵•风箱•鼓风机•往复式机械
(1)相对振动测量(小型机械)振动测量同样可以用于对一般性的小型机械进行连续监测。
电涡流传感器系统可为如下各种机械故障的早期判别提供重要信息:
•轴的同步振动•油膜失稳•转子摩擦•部件松动•轴承套筒松动•压缩机踹振•滚动部件轴承失效•径向预载,内部/外部包括不对中•轴承巴氏合金磨损•轴承间隙过大,径向/轴向•平衡(阻气)活塞•联轴器“锁死”磨损/失效•轴裂纹•轴弯曲•齿轮咬合问题•电动马达空气间隙不匀•叶轮通过现象•透平叶片通道共振
(2)偏心测量偏心是在低转速的情况下,电涡流传感器系统可对轴弯曲的程度进行测量,这些弯曲可由下列情况引起:
•原有的机械弯曲•临时温升导致的弯曲•重力弯曲•外力造成的弯曲
偏心的测量,对于评价旋转机械全面的机械状态,是非常重要的。
特别是对于装有透平监测仪表系统(TSI)的汽轮机,在启动或停机过程中,偏心测量已成为不可少的测量项目。
它使你能看到由于受热或重力所引起的轴弯曲的幅度。
转子的偏心位置,也叫轴的径向位置,它经常用来指示轴承的磨损,以及加载荷的大小。
如由不对中导致的那种情况,它同时也用来决定轴的方位角,方位角可以说明转子是否稳定。
12
(3)胀差测量
对于汽轮发电机组来说,在其启动和停机时,由于金属材料的不
同,热膨胀系数的不同,以及散热的不同,轴的热膨胀可能超过壳体
膨胀;有可能导致透平机的旋转部件和静止部件(如机壳、喷嘴、台
座等)的相互接触,导致机器的破坏。
因此胀差的测量是非常重要的。
2、转速测量
对于所有旋转机械而言,都需要监测旋转机械轴的转速,转速是衡量机器正常运转的一个重要指标。
旋转测量通常有以下几种传感器可选:
电涡流转速传感器、无源磁电转速传感器、有源磁电转速传感器等。
具有需要选择那类传感器,则要根据转速测量的要求转速等,转速发生装置有以下几种:
用标准的渐开的线齿数(M1~M5)作转速发生信号,在转轴上开一键槽、在转轴在转轴上开孔眼、在轴转上凸键等转速发生信号装置。
无源磁电式传感器是针对测齿轮而设计的发电型传感器(无源),不适合测零转速和较低转速,因低频时,幅值信号小,抗干扰能力差,它不需要供电。
有源磁电式传感器采用了电源供电,输出波形为矩形波,具有负载驱动能力,适合测量0.03HZ以上转速信号。
而电涡流传感器测量转速的优越性是其它任何传感器测量没法比的,它既能响应零转速,也能响应高转速。
对于被测体转轴的转速发生装置要求也很低,被测体齿轮数可以很小,被测体也可以是一个很小的孔眼,一个凸键,一个小的凹键。
电涡流传感器测转速,通常选用©3mm©4mm©5mm©8mm©10mm的探头。
转速测量频响为0~10KHZ。
电涡流传感器测转速,传感器输出的信号幅值较高(在低速和高速整个范围内)抗干扰能力强。
作转速测量的电涡流传感器有一体化和分体两种。
一体化电涡流转速传感器取消前置器放大器、安装方便、适用于工作温度在20C〜100C的环境下,带前置器放大器的电涡流传感器适合在巧0C〜250C的工作环境中。
3、滚动轴承、电机换向器整流片动态监控对使用滚动轴承的机器预测性维修很重要。
探头安装在轴承外壳中,以便观察轴承外环。
由于滚动元件在轴承旋转时,滚动元件与轴承有缺陷的地方相碰撞时,外环会产生微小变形。
监测系统可以监测到这种变形信号,当信号变形时意味着发生了故障,如滚动元件的裂纹缺陷或者轴承环的缺陷等,还可以测量轴承内环运行状态,经过运算可以测量轴承打滑度。
4.1.3电涡流传感器测量时的安装要求1、轴的径向振动测量
当需要测量轴的径向振动时,要求轴的直径大于探头直径的三倍以上。
每个测点应同时安装两个传感器探头,两个探头应分别安装在轴承两边的同一平面上相隔90o±5o。
由于轴承盖一般是水平分割的,因此通常将两个探头分别安装在垂直中心线每一侧450,从原动机端
看,分别定义为X探头(水平方向)和Y探头(垂直方向),X方向在垂直中心线的右侧,Y方向在垂直中心线的左侧。
轴的径向振动测量时探头的安装位置应该尽量靠近轴承,如图所示,否则由于轴的挠度,得到的值会有偏差。
探头中心线应与轴心线正交,探头监测的表面(正对探头中心线的两边1.5倍探头直径宽度的轴的整个圆周面,如图)应无裂痕或其它任何不连续的表面现象(如键槽、凸凹不平、油孔等),且在这个范围内不能有喷镀金属或电镀,其表面的粗糟度应在0.4um至0.8um
之间。
13
2、轴的轴向位移测量
测量轴的轴向位移时,测量面应该与轴是一个整体,这个测量面是以探头的中心线为中心,宽度为1.5倍的探头圆环。
探头安装距离距止推法兰盘不应超过305mm,否则测量结果不仅包含轴向位移的变化,而且包含胀差在内的变化,这样测量的不是轴的真实位移值。
3、键相测量
键相测量就是通过在被测轴上设置一个凹槽或凸键,称键相标记。
当这个凹槽或凸键转到探头位置时,相当于探头与被测面间距突变,传感器会产生一个脉冲信号,轴每转一圈,就会产生一个脉冲信号,产生的时刻表明了轴在每转周期中的位置。
因此通过对脉冲计数,可以测量轴的转速;通过将脉冲与轴的振动信号比较,可以确定振动的相位角,用于轴的动平衡分析以及设备的故障分析与诊断等方面。
凹槽或凸键要足够大,以使产生的脉冲信号峰峰值不小于5V。
一般若采用©5©8探头,则这一凹槽或凸键宽度应大于7.6mm、深度或高度应大于1.5mm(推荐采用2.5mm以上)、长度应大于0.2mm。
凹槽或凸键应平行于轴中心线,其长度尽量长,以防当轴产生轴向窜动时,探头还能对着凹槽或凸键。
为了避免由于轴相位移引起的探头与被测面之间的间隙变化过大,应将键相探头安装在轴的径向,而不是轴向的位置。
应尽可能地将键相探头安装在机组的驱动部分上,这样即使机组的驱动部分与载荷脱离,传感器仍会有键相信号输出。
当机组具有不同的转速时通常需要有多套键相传感器探头对其进行监测,从而可以为机组的各部分提供有效的键相信号。
键相标记可以是凹槽,也可以是凸键,如图所示,标准要求用凹槽的形式。
当标记是凹槽时,安装探头要对着轴的完整部分调整初始安装间隙(安装在传感器的线性中点为宜),而不是对着凹槽来调整初始安装间隙。
而当标记是凸键时探头一定要对着凸起的顶部表面调整初始安装间隙(安装在传感器的线性中点为宜),不是对着轴的其它完整表面进行调整。
否则当轴转动时,可能会造成凸键与探头碰撞,剪断探头。
4.1.4被测体对电涡流传感器特性的影响1、被测体材料对传感器的影响
传感器特性与被测体的电导率&磁导率E有关,当被测体为导磁材料(如普通钢、结构钢等)时,由于涡流效应和磁效应同时存在,磁效应反作用于涡流效应,使得涡流效应减弱,即传感器的灵敏度降低。
而当被测体为弱导磁材料(如铜,铝,合金钢等)时,由于磁效应弱,相对来说涡流效应要强,因此传感器感应灵敏度要高。
2、被测体表面平整度对传感器的影响
不规则的被测体表面,会给实际的测量带来附加误差,因此对被测体表面应该平整光滑,不应存在凸起、洞眼、刻痕、凹槽等缺陷。
一般要求,对于振动测量的被测表面粗糙度要求在0.4um~0.8um之间;对于位移测量被测表面粗糙度要求在0.4um~1.6um之间。
3、被测体表面磁效应对传感器的影响电涡流效应主要集中在被测体表面,如果由于加工过程中形成残磁效应,以及淬火不均匀、硬度不均匀、金相组织不均匀、结晶结构不
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 传感器 作业