机械设计基础教案机电.docx
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机械设计基础教案机电
三峡大学成人教育宜昌市机电工程学校函授站
课时计划(首页)
专业及班级B1422310(机电一体化)课次1
教学课题
绪论
学时
2
目的要求
了解机械设计的一般原理
重点难点
几个概念
教学内容及教学方法的运用
绪论
本课程是中等职业学校机电一体化专业的一门综合性机械课程,主要研究各种机械为完成运动的传递、能量的转换等功能而具有的共同属性,并学习常用机构和有关通用零件的基本知识。
1—皮带轮(曲柄);2—连杆;3—摇杆(齿轮);4—齿条(活塞);5—气缸
图0-1压缩机
如图0-1所示的压缩机,当皮带轮1转动时,通过连杆2使摇杆3摆动,从而带动活塞4上下运动,最终导致气缸5内的容积发生改变。
这个系统中,运动由1的转动最终成为5内容积变化,完成了能量的传递和转换过程。
本课程将重点研究此类系统所涉及到的材料、连接、运动和力、原理与构造、能量和作功等内容。
下面列举几个常用概念:
1、零件
零件是组成机器的最小单元,即将机器尽可能小地拆卸,当不能再小时(再小就会产生破坏),即为零件,它也是机器的制造单元,任何一台机器都是由若干个零件组装而成的。
零件按照其通用程度可分为通用零件和专用零件:
各种机器经常用到的零件称为通用零件。
通用零件通常由国家或部门制订统一标准进行制造和生产,即为标准件,如普通螺钉、普通平键等。
标准件适于实现互换性和大批量生产。
特定的机器中用到的零件称为专用零件,如车用变速器的拨叉。
专用零件满足特定条件下的特定需要,如不能再进行拆分的机架即为一个零件。
2、构件
构件一般由若干个零件刚性联接而成,也可以是单一的零件。
键联接、螺纹联接、过盈配合、销联接等是组成构件的零件间常见的联接方式。
若从运动的角度来讲,构件是机器的运动单元,可以认为机器是由若干个构件组装而成的。
构件内部无相对运动,即任意两点的距离在运动过程中不会改变。
如通过键联接的齿轮与轴形成一个构件;再如机器上由一个或几个零件通过固联方式形成的机架是一个构件。
3、机构
机构是具有确定相对运动的各种构件的组合,机构的典型特征是机构必须按照设计者预定的规律进行运动,而不能随意运动,即运动具有确定性,如四杆机构、齿轮机构等。
机构主要用来传递和变换运动,如转动和平动的转换、速度大小和方向的变化等。
4、部件
在机器中能完成某一特定功能的具有一定结构上的独立性的机构组合体称为部件,如汽车中发动机和变速箱为两个不同部件,机器中能完成一定功能的液压系统也是部件。
部件对外具有一定的独立性,一般应满足一定标准,独立地使用和维修;对内必须是运动的,具有特定的运动输入和输出接口,完成特定功能。
5、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
①都是人为的各种实物的组合。
②组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
③可代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。
机器主要用来传递和变换能量。
机器的种类繁多,其结构形式和用途各不相同。
然而,一部完整的机器都可归纳为四大部分组成:
原动机部分、工作部分(执行部分)、传动部分和检控部分,其中前两个部分为所有机器必须有的部分,如汽车、机床等。
6、机械
从结构和运动学的角度分析,机器、部件和机构之间并无区别,都是具有确定相对运动的各种实物的组合,所以,通常将机器和机构统称为机械。
机械是一个行业,包括的内容十分广泛。
上述各概念之间的关系:
构件由一个或多个零件固联而成;机构由至少两个构件通过运动副形成;部件由一个或多个构件组成以实现某种特定功能,同时具有一定结构独立性;机器是由至少包含动力和执行件的机构或部件组成;上述各概念统称为机械。
运动副
是使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接,称为运动副。
根据运动副中两构接触形式不同,运动副可分为低副和高副。
1. 低副:
低副是指两构件之间作面接触的运动副。
按两构件的相对运动情况,可分为:
(1)转动副:
两构件在接触处只允许作相对转动。
由滑块与导槽组成的运动副。
(2)移动副:
两构件在接触处只允许作相对移动。
由滑块与导槽组成的运动副。
(3)螺旋副:
两构件在接触处只允许作―定关系的转动和移动的复合运动。
丝杠与螺母组成的运动副。
2.高副:
高副是两构件之间作点或线接触的运动副。
六、机械传动的分类
按其传递运动和动力的方式,机械传动可分为摩擦传动和啮合传动两大类。
按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件传动两类。
七、总结及练习和作业 书末有关习题及习题册相关练习。
作业
布置习题册上相应内容的习题为课后作业。
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课时计划(首页)
专业及班级B1422310(机电一体化)课次2
教学课题
平面连杆机构
学时
2
目的要求
1、了解平面四杆机构的特点。
2、掌握铰链四杆机构的组成与分类。
3、理解曲柄存在的条件。
4、掌握铰链四杆机构的工作特性。
重点难点
铰链四杆机构的组成与分类。
曲柄存在的条件;曲柄摇杆机构的构成条件;双曲柄机构的构成条件;双摇杆机构的构成条件。
教学内容及教学方法的运用
一、运动副
使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接,称为运动副。
根据运动副中两构接触形式不同,运动副可分为低副和高副。
1. 低副:
低副是指两构件之间作面接触的运动副。
按两构件的相对运动情况,可分为:
(1)转动副:
两构件在接触处只允许作相对转动。
由滑块与导槽组成的运动副。
(2)移动副:
两构件在接触处只允许作相对移动。
由滑块与导槽组成的运动副。
(3)螺旋副:
两构件在接触处只允许作―定关系的转动和移动的复合运动。
丝杠与螺母组成的运动副。
2.高副:
高副是两构件之间作点或线接触的运动副。
二、四杆机构的组成
铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。
其中被固定的杆4被称为机架;
不直接与机架相连的杆2称之为连杆;
与机架相连的杆1和杆3称之为连架。
构件间以四个转动副相连的平面四杆机构,称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆机构,是四杆机构的基本形式,也是其它多杆机构的基础。
三、链四杆机构的类型
铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同,可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1)曲柄摇杆机构
若铰链四杆机构中的两个连架杆,一个是曲柄而另一个是摇杆,则该机构称为曲柄摇杆机构。
用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
汽车前窗的刮雨器。
当主动曲柄AB回转时,从动摇杆作往复摆动,利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。
2)双曲柄机构
如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转,则这种机构称为双曲柄机构。
在双曲柄机构中,若两个曲柄的长度相等,机架与连架杆的长度相等(,这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。
蒸汽机车轮联动机构,是平行双曲柄机构的应用实例。
平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时,可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。
机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。
3)双摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动,这种机构称为双摇杆机构。
四、曲柄存在的条件
由上述以知,在铰链四杆机构中,能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系,即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄,各杆长度必须满足一定的条件,这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为:
1.连架杆与机架中必有一个是最短杆;
2.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
上述两条件必须同时满足,否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件,还可作如下推论:
(1)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,则可能有以下几种情况:
a.以最短杆的相邻杆作机架时,为曲柄摇杆机构;
b.以最短杆为机架时,为双曲柄机构;
c.以最短杆的相对杆为机架时,为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则不论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。
五、急回特性和行程速比系数
曲柄摇杯机构中,当曲柄AB沿顺时针方向以等角速度
转过φ1时,摇杆CD自左极限位置C1D摆至右极位置C2D,设所需时间为t1,C点的明朗瞪为V1;而当曲柄AB再继续转过φ2时,摇杆CD自C2D摆回至C1D,设所需的时间为t2,C点的平均速度为V2。
由于φ1>φ2,所以t1>t2,V2>Vl。
由此说明:
曲柄AB虽作等速转动,而摇杆CD空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性。
摇杆CD的两个极限位置间的夹角ψ称为摇秆的最大摆角,主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角θ称为极位夹角。
在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等),常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间,以提高生产率。
行程速比系数K:
从动件空回行程平均速度V2与从动件工作行程平均速度V1的比值。
K值的大小反映了机构的急回特性,K值愈大,回程速度愈快。
K=V2/V1
=(C2C1/t2)/(C1C2/t1)
=(180°十θ)/(180°一θ)
由上式可知,K与θ有关,当θ=0时,K=1,说明该机构无急回特性;当θ>0时,K>l,则机构具有急回特性。
六、死点
以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。
在从动曲柄与连杆共线的两个位置时,出现了机构的传动角γ=0,压力角α=90°的情况。
此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心不能推动曲柄转动,机构的这种位置称为死点。
机构在死点位置时由于偶然外力的影响,也可能使曲柄转向不定。
死点对于转动机构是不利的,常利用惯性来通过死点,也可采用机构错排的方法避开死点。
但死点也有可利用的一面,当工件被夹紧后,BCD成一直线,机构处于死点位置,即使工件的反力很大,夹具也不会自动松脱。
六、范例讲解
例1:
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为:
AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD=200mm。
若取AD杆为机架,试判断此机构属于哪一种类型?
(板书解答过程)解:
∵AB为最短杆、AD为最长杆,它们的长度之和为AB+AD=130+200=330(mm),
其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225(mm)。
∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,无论以哪杆为机架,都构成双摇杆机构。
故取AD杆为机架,此机构属于双摇杆机构类型。
例2:
铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为:
AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm。
试问以哪杆为机架,可以得到曲柄摇杆机构?
如以BC为机架,则会得到什么机构?
如以CD为机架,则会得到什么机构?
(板书解答过程)解:
∵AD为最短杆、AB为最长杆,它们的长度之和为AD+AB=200+450=650(mm),其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700(mm)。
∴最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
(1)如以最短杆的相邻杆为机架,构成曲柄摇杆机构。
故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架,可以得到曲柄摇杆机构。
(2)如以最短杆为机架,构成双曲柄机构。
故取AD杆为机架,可以得到双曲柄机构。
(3)如以最短杆的相对杆为机架,构成双摇杆机构。
故取AD杆的相对杆BC为机架,可以得到双摇杆机构。
七、对本次课的内容进行总结,
作业
布置习题册上相应内容的习题为课后作业。
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专业及班级B1422310(机电一体化)课次3
教学课题
学时
2
目的要求
重点难点
教学内容及教学方法的运用
平面四杆机构的其他型式,将铰链四杆机构中的四个转动副中的一个改为移动副,如图, 再选取不同构件作机架,即可得到平面机构的其他型式,如表。
图平面四杆机构演化型式
型式
结构特点(如图3-17)
应用
曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
(图3-18a)
杆1作机架
滑轨过A点
内燃机活塞连杆曲轴装置
偏心曲柄滑块机构
(图3-18b)
滑轨不过A点
导杆
机构
转动导杆机构
(图3-20a)
杆2作机架
l2>l3
插床机构
(图3-20b)
摆动导杆机构
(图3-19a)
l2 刨床机构 (图3-19b) 定块机构 (图3-21a) 块4作机架 手动泵 (图3-21b) 摇块机构 (图3-22b) 杆3作机架 车厢自缷机构 (图3-22a) 通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式演化而成的四杆机构。 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构,是由曲柄摇杆机构演化而成的。 在曲柄摇杆机构中,如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副,则形成的机构称为曲柄滑块机构。 它能把回转运动转换为往复直线运动,或作相反的转变。 先复习前一讲的内容,就曲柄存在的条件、工作特性等进行提问。 时间 分配 教学内容及过程 教学方法及教学内容的拾漏补遗 应用实例: 内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床等的主机构都是曲柄滑块机构。 二、导杆机构 导杆机构是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而来,当曲柄滑块机构选取不同的构件为机架时,会得到不同的导杆机构的类型。 三、总结本次课所讲的内容,完成习题册和课本上相应的习题。 四、抽时间把本章的习题进行讲评。 作业 布置习题册上相应内容的习题为课后作业。 三峡大学成人教育宜昌市机电工程学校函授站 课时计划(首页) 专业及班级B1422310(机电一体化)课次4 教学课题 凸轮机构、间歇机构 学时 2 目的要求 1、了解凸轮机构组成、分类及应用特点。 2、了解常见间歇机构的类型及特点。 重点难点 了解凸轮机构和间歇机构 教学内容及教学方法的运用 一、凸轮机构的组成和作用 1、组成 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。 2、运动规律 凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动,并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 (l)盘形凸轮 也叫平板凸轮。 这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件,当凸轮l绕固定轴转动时,可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动 (2)移动凸轮 当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时,其转轴也将在无穷远处,这时凸轮将作直线移动。 通常称这种凸轮为移动凸轮。 (3)圆柱凸轮 凸轮为一圆柱体,它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。 曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。 2、按从动件的形式分 (l)尖顶从动件 结构最简单,而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触,从而能实现较复杂的运动,但因尖顶极易磨损,故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。 (2)滚子从动件 在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。 由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,故磨损较小,改善了工作条件。 因此,可用来传递较大的动力,应用也最广泛。 (3)平底从动件 从动件一端做成平底(即平面),在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜,故润滑条件较好、磨损小。 当不计摩擦时,凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直,传力性能较好,传动效率较高,所以常用于高速凸轮机构中。 但由于从动件为一平底,故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。 三、凸轮机构的应用特点: 优点是: 只要正确地设计凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任意给定的运动规律,且结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点是: 凸轮与从动件之间为点或线接触,不易润滑,容易磨损。 因此,凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 四、凸轮机构的工作过程: (1)基本概念 1、基圆: 以凸轮轮廓最小半径rb所作的圆 2、推程: 从动件经过轮廓AB段,从动件被推到最高位置 3、推程角: 角δ0,这个行程称为,δ2称为 4、回程: 经过轮廓CD段,从动件由最高位置回到最低位置; 5、回程角: 角δ2 6、远停程角: 角δ1 7、近停程角: 角δ3 (2)凸轮与从动件的关系 凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律,从动件的运动规律取决于工作要求。 五、间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇运动的机构。 常见的间歇机构有解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。 (参阅课本上的图示认真、详细讲解,力求学生理解掌握) 一、棘轮机构: 机械中常用齿式棘轮机构,它由棘轮、棘爪、止回棘爪和机架等组成。 当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。 1、棘轮机构的工作原理和类型 1)棘轮机构的组成及工作原理 由棘爪、棘轮及机架组成。 2)棘轮机构的类型 棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 2、棘轮转角大小的调节方式 1)改变摇杆摆角的大小 2)用覆盖罩调节转角 3、棘轮机构的特点及应用 1)齿式棘轮机构的特点及应用 该机构结构简单,制造方便,工作可靠,但工作时有冲击,运动平稳性较差。 适用于低速、轻载的场合。 2)摩擦式棘轮机构的特点及应用 该机构转角大小的变化不受轮齿的限制,在一定的范围内可以任意调节转角,且传动平稳,噪声小。 因靠摩擦力传动,,在传递较大载荷时易产生滑动,可起到过载保护,又因其传动精度不高,故宜于低速、轻载场合。 二、槽轮机构: 槽轮机构主要由带圆销的拨盘、槽轮和机架组成。 当主动件拨盘转动时,由圆销进入槽轮或脱离槽轮实现从动件的运动或停歇。 1、槽轮机构的工作原理和类型 槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构两种类型。 2、槽轮机构的特点及应用 该机构结构简单、转位方便、工作可靠,传动的平稳性好,能准确控制槽轮的转角。 但转角的大小受到槽数z的限制,不能调节;且在槽轮转动的始、末位置存在冲击现象,且随着转速的增加或槽数的减少而加剧,故不适于高速场合。 三、不完全齿轮机构: 如课本图9—8所示的外啮合不完全齿轮机构,该机构的主动轮齿数减少,只保留了三个齿,从动轮上制有与主动齿轮相啮合的齿间。 当主动轮转动一周,从动轮转过1/6周,从动轮转一周停歇六次。 这种主动齿轮作连续运动,从动齿轮作间歇运动的齿轮机构称为不完全齿轮机构。 这种机构实际上是由普通的渐开线齿轮机构演化而成的。 该结构简单,工作可靠,传递的力大,且从动轮停歇的次数、时间及转角大小的变化范围均较大。 但因不完全齿轮机构加工工艺复杂,从动轮在运动始、末位置,均存在较大的冲击,故多用于低速、轻载的场合。 四、对本次课所讲的内容进行归纳总结。 作业 完成本节的课本上练习及习题册的相应习题 三峡大学成人教育宜昌市机电工程学校函授站 课时计划(首页) 专业及班级B1422310(机电一体化)课次5 教学课题 齿轮传动 学时 2 目的要求 1、齿轮传动的类型及应用。 2、渐开线齿廓。 3、掌握齿轮各部分的名称及主要参数、几何尺寸计算。 4、掌握齿轮传动的正确啮合条件。 重点难点 1、齿轮传动的类型及应用。 2、渐开线齿廓。 3、主要参数、几何尺寸的计算;正确啮合条件。 教学内容及教学方法的运用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、结合课本图示,详细讲解齿轮传动的常见类型 直齿圆柱齿轮 平行轴传动斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按两轴的相对位置和齿向直齿圆锥齿轮 相交轴传动曲齿圆锥齿轮 交错轴斜齿轮 交错轴传动蜗杆机构 直齿圆柱齿轮(外啮合、内啮合、齿轮齿条) 三、齿轮传动的特点 1、传递功率的范围大,速度广 2、能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠。 3、传动效率高,使用寿命长,工作可靠。 4、可以实现平行或不平行轴之间的传动。 5、齿轮的制造、安装精度、成本较高。 6、不宜用于远距离的传动 提问: 比较齿轮和以前所学过的几种传动装置的不同点? 四、渐开线的形成、性质 1、渐开线的形成 当一条动直线(发生线),沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 2、渐开线的性质(结合课本图示讲解) 由渐开线的形成可知: (1)发生线在基圆上滚过的线段KB,等于基圆上被滚过的圆弧长AB。 (2)渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。 (3)渐开线上的各点的曲率半径不相等。 点离基圆越远,其曲率半径越大,渐开线越平直。 反之亦然。 (4)渐开线的形状决定与基圆的大小。 基圆相同,渐开线的形状完全相同。 基圆半径无穷大时,渐开线将变成直线,齿轮就变成齿条。 基圆内无渐开线。 五、渐开线齿廓啮合基本定律 齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变,则两轮的齿廓不论在何处接触,过接触点公法线必须与两轮的连心线交于固定一点。 六、渐开线齿廓的啮合特点(结合课本图示讲解) 1、传动比恒定 两齿轮的传动比为: i=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1=r2′/r1′=常数 2、传动的可分性 当两轮的中心距稍有变化时,其瞬时传动比仍将保持不变,这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。 由于齿轮制造和安装误差等原因,常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差,但因有可分性的特点,其传动比仍能保持不变。 3、啮合角为定值 cosα′=rb1/r1′=rb2/r2′=常数 说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。 由于啮合角不变,则齿廓间的压力方向不会改变,这对齿轮传动的平稳性很有利。 六、结合课本图示,详细讲解渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称: 1.齿槽: 齿轮上相邻两轮齿之间的空间。 2.齿顶圆: 轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。 3.齿根圆: 齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。 4.齿厚: 一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。 5.齿槽宽: 一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。 6.分度圆: 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆,其直径用d表示。 7.齿距: 两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。 即 p=s+e 8.齿高: 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。 9.齿顶高: 齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示。 10.齿根高: 齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。 11.齿宽: 沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。 七、主要参数: 1.齿数Z 一个齿轮的牙齿数目即齿数。 2.模数m 因为分度圆周长πd=Zp,则分度圆直径为d=Zp/π 由于π为一无理数,为了计算和制造上的方便,人为地把p/π规定为有理数,即齿距P除以圆周率π所得的商称为模数,用m表示。 即m=p/π(mm) 3.压力角α 通常说的压力角指分度圆上的压力角,用α表示。 我国规定标准压力角α=20°。 齿廓形状是由模数、参数、压力角三个因素决定的。 八、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(结合课本P47页表7—2
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- 机械设计 基础 教案 机电