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高频开关电源
第三章高频开关电源
在通讯网上运行的电源主要包括三种:
线性电源、相控电源、开关电源。
传统的相控电源,是将市电直接经过整流滤波提供直流,由改变晶闸管的导通相位角,来控制整流器的输出电压。
相控电源所用的变压器是工频变压器,体积庞大。
所以,相控电源体积大、效率低、功率因数低,严重污染电网,已逐渐被淘汰。
另外一种常用的稳压电源,是通过串联调整管可以连续控制的线性稳压电源,线性电源的功率调整管总是工作在放大区,流过的电流是连续的。
由于调整管上损耗较大的功率,所以需要较大功率调整管并装有体积很大的散热器,发热严重,效率很低,一般只用作小功率电源,如设备内部电路的辅助电源。
开关电源的功率调整管工作在开关状态,有体积小、效率高、重量轻的优点,可以模块化设计,通常按N+1备份(而相控电源需要1+1备份),组成的系统可靠性高。
正是这些优点,开关电源已在通信网中大量取代了相控电源,并得到越来越广泛的应用。
第一节高频开关电源的基本原理
一、高频开关电源的组成
高频开关整流器通常由工频滤波电路、工频整流电路、功率因数校正电路、直流-直流变换器和输出滤波器等部分组成,其组成方框图如图1-3-1所示。
图1-3-1高频开关整流器组成方框图
图中输入回路的作用是将交流输入电压整流滤波变为平滑的高压直流电压;功率变换器的作用是将高压直流电压转换为频率大于20KHZ的高频脉冲电压;整流滤波电路的作用是将高频的脉冲电压转换为稳定的直流输出电压;开关电源控制器的作用是将输出直流电压取样,来控制功率开关器件的驱动脉冲的宽度,从而调整开通时间以使输出电压可调且稳定。
从框图中可见,由于高频变压器取代了笨重的工频(50HZ)变压器,从而使稳压电源的体积和重量大小减小。
开关整流器的特点:
①重量轻,体积小
采用高频技术,去掉了工频变压器,与相控整流器相比较,在输出同等功率的情况下,开关整流器的体积只上相控整流器的1/10,重量也接近1/10。
②功率因数高
相控整流器的功率因数随可控硅导通角的变化而变化,一般在全导通时,可接近0.7以上,而小负载时,仅为0.3左右。
经过校正的开磁电源功率因数一般在0.93以上,并且基本不受负载变化的影响(对20%以上负载)。
③可闻噪音低
在相控整流设备中,工频变压器及滤波电感工作时产生的可闻噪声较大,一般大于60dB。
而开关电源在无风扇的情况下可闻噪声仅为45dB左右。
④效率高
开关电源采用的功率器件一般功耗较小,带功率因数补偿的开关电源其整机效率可达88%以上,较好的可做到91%以上。
⑤冲击电流小
开机冲击电流可限制的额定输入电流的水平。
⑥模块式结构
由于体积不,重量轻,可设计为模块式结构,目前的水平是一个2m高的19英寸(in)机架容量可达48V/1000A以上,输出功率约为60KW。
二、高频开关电源的分类
(二)开关整流器分类
1、按激励方式
可分为自激式和他激式。
自激式开关电源在接通电源后功率变换电路就自行产生振荡,即该电路是靠电路本身的正反馈过程来实现功率变换的。
自激式电路出现最早。
它的特点是电路简单、响应速度较快,但开关频率变化大、输出纹波值较大,不易作精确的分析、设计,通常只有在小功率的情况下使用,如家电、仪器电源。
他激式开关电源需要外接的激励信号控制才能使变换电路工作,完成功率变换任务。
他源激式开关电源的特点是开关频率恒定、输出纹波小,但电路较复杂、造价较高、响应速度较慢。
2、按开关电源所用的开关器件
可分为双极型晶体管开关电源、功率MOS管开关电源、IGBT开关电源、晶闸管开关电源等。
功率MOS管用于开关频率100kHz以上的开关电源中,晶闸管用于大功率开关电源中。
3、按开关电源控制方式
可分为脉宽调制(PWM)开关电源,脉频调制(PFM)开关电源,混合调制开关电源。
4、按开关电源的功率变换电路的结构形式
可分为降压型、反相型、升压型和变压器型。
变压器型中按开关管输出电路的形式可分为了单端开关电源、双端开关电源。
而双端开关电源又可分为推挽型、半桥型、全桥型。
单端开关电源可分为单端正激型、单端反激型。
除了上述几种类型外,还有一些改进型电路,如双端正激型等。
第二节开关整流器
一、主电路
电路如图1-3-2所示。
交流输入电压经电网滤波、整流滤波得到直流电压,通过高频变换器将直流电压变换成高频交流电压,再经高频变压器隔离变换,输出高频交流电压,最后经过输出整流滤波电路,将变换器输出的高频交流电压整流滤波得到需要的直流电压。
图1-3-2典型主电路
(1)交流输入滤波及桥式整流滤波电路
电容C116、C117、C118,共模电感L102构成EMI(EletromagneticInterference电磁干扰)滤波器,其作用是:
一方面抑制电网上的电磁干扰;另一方面它还对开关电源本身产生的电磁干扰有抑制作用,以保证电网不受污染。
即它的作用就是滤除电磁干扰,因此常称作EMI滤波器。
单相/三相市电经滤波后,再经全桥整流滤波,得到300V/500V左右的高压直流电压送入功率变换电路。
(2)功率变换电路(DC/DC变换电路)
300V/500V高压直流电送入功率变换器,功率变换器首先将高压直流电转变为高频交流脉冲电压或脉动直流电,再经高频变压器降压,最后经输出整流滤波得到所需的低压直流电。
(3)次级滤波电路
由于DC/DC全桥变换器输出的直流电压仍含有高频杂音,需进一步滤波才能满足要求。
为此在DC/DC变换器之后,又加了共模滤波器。
由高频电容C212、C213及电流补偿式电感L23组成的共模滤波器的直流阻抗很低,但对高频杂音有很强的抑制作用,使输出电压的高频杂音峰-峰值降到200mV以下。
二、控制电路
(1)电压/电流取样电路
电压/电流取样电路如图1-3-3所示:
图1-3-3取样电路
整流模块的输出电压,经由取样支路(R205、RP21、R203、R204)的电位器RP21取样,送出采样电压(即反馈电压)Vf。
分流器(取样电阻)FL01上的电压即为电流反馈信号If,作为限流和均流的取样信号。
(2)反馈控制电路
整流模块控制电路由电压闭环控制与电流闭环控制组合而成,其基本原理见图2-22。
首先讨论稳压过程。
从图2-22可见输出电压取样反馈信号Vf输入至PWM控制器内部的比较放大器的1脚,与2脚的电压基准信号Vref进行比较放大,得到误差信号。
如果因某种因素使得输出电压升高,则Vf上升,因而9脚的电压降低,这将导致控制器输出的控制脉冲宽度变窄,即占空比变小,从而最终使得输出电压降低,完成负反馈稳压过程。
电压基准电路见图1-3-4。
图1-3-4反馈控制电路
接着分析恒流(也称限流)过程。
从分流器取样而来的反馈信号If和电流基准信号Iref合成后输入U6的3脚,同时Iref也输入U6的2脚。
当模块输出电流小于限流值时(调整电位器RV1可改变限流值),U6的3脚电平高于2脚电平,这时1脚呈高电平,二极管截止,电流环不起作用;当模块限流时(即模块输出电流达到限流值时),U6的3脚电平低于2脚电平,1脚呈低电平,二极管导通,从而拉低U7的9脚电平,最后使模块处于恒流状态,电压环不起作用。
电流基准电路由图1-3-3中的U3等构成,正常工作时,当光耦不导通时,电流基准电平为5.5V左右,光耦饱和导通时,电流基准电平为2.55V左右。
(3)电压、电流基准
正常工作时U8(TL431)产生稳压基准,其电平为+5V,经过电阻分压输出基准信号Vref,电阻RX设有两档值,切换这两档就可以获得均充电压或浮充电压。
调节RX便可调整均充或浮充电压。
在图1-3-5中,Q12,Q13两PNP管起着较重要的保护作用。
由于电压控制环的反应速度比电流控制环的反应速度快,如果没有Q12,Q13,当输出短路时电压控制环首先响应,工作占空比迅速变至最大,经过几个周期后电流控制环才起作用,把电流限制在一定范围。
这样输出短路时对电路的冲击很大。
本电路加了Q12,Q13后,在输出短路时,图1-3-3中电容C201通过二极管D202迅速放电,电压UB加到Q12、Q13基极,UB的下降使它们导通,迅速将电压基准电平和电流基准电平拉低,将输出电流限制得很小,使短路冲击的影响大大降低。
另一方面,它还能起输出软启动的作用。
模块开机时,输出滤波电容上的电压为0,所以模块建立电压的过程中电流很大。
而输出电流是经开关管的,如果没有相应措施,开关管很容易在这个时候遭受过流冲击而损坏。
开机时图1-3-3中电容C201上的电压UB为0,Q12、Q13导通,电压基准被拉得很低,变换器输出电压小。
电容C201经由电阻R207慢慢充电,电压UB逐渐升高,由于Q12、Q13的作用,电压、电流基准逐渐升高,输出电压也逐渐升高。
最后U8进入稳压状态,模块输出电压也达到额定值。
这样就完成了输出软启动过程。
图1-3-5电压电流基准电路图
(4)驱动电路
如图1-3-6所示。
现以其中一路驱动为例描述工作原理。
驱动输入A、B为为互补对称关系。
A为高电平时,由于互补关系,输入B为低电平,这时Q7、Q10导通,Q8、Q9截止。
VCC1通过Q7,隔直电容C1,驱动变压器T10原边这条回路产生正向驱动脉冲,使功率管Q1开通。
当驱动输入A转为低电平时,Q7、Q9截止,Q8、Q10导通。
通过D8、隔直电容C1、驱动变压器T10原边,这条回路产生反向驱动脉冲。
当变压器原边中的电流减小到0时,电容C1通Q8、变压器T10原边放电,继续维持等幅反向脉冲。
另一路的工作原理相同。
图1-3-6驱动电路工作原理图
第二节功率变换电路
功率变换电路是整个开关电源的核心部分,根据输出功率的大小,开关频率的工作范围,以及开关管上所承受的电压、电流应力的不同,功率变换电路有多种拓朴结构,下面介绍两种拓朴结构:
双端正激变换器和全桥变换器。
一、双端正激变换器
电路结构如图1-3-7所示。
基本工作原理
图1-3-7双端正激变换电路
图1-3-8双端正激电路状态1等效电路
图1-3-9双端正激电路状态2等效电路
Q1、Q2由同一组驱动信号控制,同时导通或关断。
其工作过程是:
在Q1、Q2的控制端加一个高电平,开关管Q1、Q2导通,其等效电路如图1-3-8所示。
这时,输入电压Ui全部加到变压器初级线圈两端,次级的感生电动势使D3导通,将输入电流的能量传送给电感L和电容C及负载,给电感L、电容C充电(电感电流IL增大,当超过负载电流Io时,电容电压Uc也开始增大,如图1-3-10所示);与此同时在变压器T中建立起励磁电流(INP与INS/n之差,如图1-3-10中的阴影所指示),即在变压器的励磁电感中存储能量。
撤去Q1、Q2控制端的高电平,Q1、Q2关断,变压器的原、副边的极性立即反转,D3截止,其等效电路如图1-3-9所示。
这时,电感L上的电压极性也反转,通过续流二极管D4向负载继续供电,当电感电流小于输出电流Io时,电容也向负载供电,见图1-3-10。
另一方面,变压器中原边的电流如图1-3-9所示的方向流动,即磁化电流通过D1、D2将原先储存的能量回馈给电源Ui而去磁。
同时D1、D2具有箝位作用,它们保证变压器原边的电压不超过输入电压Ui,能有效防止变压器漏感的电压尖峰对开关管的冲击。
显然,在Q1、Q2再次导通之前,T中的去磁电流必须释放到零,即T中的磁通必须复位,否则,能量经几个周期叠加,将使变压器T发生饱和导致开关管损坏。
这就要求占空比<0.5。
图1-3-10双端正激变换电路工作波形
特性分析
正激:
开关管导通时,输入馈电给负载,截止时L供电给负载,因此称为正激式
耐压:
开关管最大电压为Ui
变压器:
变压器利用率不高(仅使用磁滞回曲线第一象限)
应用:
安圣电源HD4850和HD4820-5整流模块主电路
二、全桥式变换电路
基本工作原理
图1-3-11全桥式变换电路
全桥式变换电路的结构如图1-3-11所示。
输入电压为经整流后的直流电压Ui。
工作时开关管分为Q1Q4和Q2Q3两组,由两组对称倒相的方波脉冲驱动,见图1-3-16中Ugs(Q1)、Ugs(Q2)的关系。
C1的容量很大,时间常数远大于开关管的工作周期,在电路工作过程中,C1上的电压变化很小,在分析过程中可以当成导线。
电路的工作过程是:
(1)Q1Q4导通
即Q1Q4的栅极激励信号为高电平,使Q1Q4导通(Q2Q3仍保持关断)。
变换电路的等效电路如图1-3-12所示。
这时输入电压Ui几乎完全加在变压器的原边,电流按箭头所示的方向流动。
按图中所示变压器原副边的电压极性,整流二极管D6承受正偏压导通,整流二极管D5承受反向偏压而截止,即输入电压Ui通过变压器T和二极管D6给电感L,电容C2充电,并给负载供电,二极管D6的电流线性上升。
电路的工作波形见图1-3-16。
图1-3-12状态1(Q1、Q4导通)的等效电路
(2)Q1Q4关断
撤去激励信号,Q1Q4截止(Q2Q3仍保持截止),即四个开关管都不导通。
这个状态下的等效电路如图1-3-13所示,其中RT为线圈内阻。
这时变压器的极性突然反转为如图中所示的方向。
副边的产生的反电动势、电感L的自感电动势使D5导通,继续给负载供电。
另一方面,电感L还将通过D6续流。
变压器的电感比储能电感L小得多,所以副边上的电动势很小(远小于Uo)。
虽然对于D6来说,副边产生的反电动势有碍于它的导通,但它远小于电感L的电动势。
而且线圈上有内阻RT,包含D5的上半回路的电流很大,在内阻RT上的压降抵消了上半部副边的正向电动势,使得D6正向偏置,因而电感L的自感电动势也使得D6导通,通过D6续流。
从另一个角度来说,副边上的电压远小于Uo,因而原边的电压也小于Ui,原边上没有电流。
如果D6不导通,则变压器只有上半部副边流过IL,IL远大于原来的励磁电流(原、副边的等效电流之差,与前面的双正激电路一样),而变压器铁芯中的磁通(磁能)不能突变的,因而势必要在下半部副边流过一定的反向电流来抵消掉一部分由上半部副边电流(流经D5的电流)所产生的磁通,即使得D6导通。
这样,电感中的电流分成两路分别流经D5、D6续流,分配的比例与线圈内阻、变压器电感、励磁电流大小有关,总的来说ID5大于ID6。
总之,Q1Q4截止时,D5、D6同时导通,给电感L续流。
图1-3-13状态2(Q1Q4关断)的等效电路
(3)Q2Q3导通
即Q2Q3的栅极激励信号为高电平,使Q2Q3导通(Q1Q4仍保持关断)。
变换电路的等效电路如图1-3-14所示。
这时输入电压Ui几乎完全加在变压器的原边,电流按箭头所示的方向流动。
按图中所示变压器原副边的电压极性,整流二极管D5承受正偏压导通,整流二极管D6承受反向偏压而截止,即输入电压Ui通过变压器T和二极管D5给电感L,电容C2充电,并给负载供电,二极管D5的电流线性上升。
电路的工作波形见图1-3-16。
图1-3-14状态3(Q2、Q3导通)的等效电路
(4)Q2Q3关断
撤去激励信号,Q2Q3截止(Q1Q4仍保持截止),即四个开关管都不导通。
这个状态下的等效电路如图1-3-15所示,其中RT为线圈内阻。
和状态三相同的道理,电感中的电流分成两路分别流经D5、D6续流,分配的比例与线圈内阻、变压器电感、励磁电流大小有关,总的来说ID6大于ID5。
图1-3-15状态4(Q2、Q3关断)的等效电路
然后又回到步骤1,不断重复上述过程。
整个工作过程的波形如图1-3-16所示。
图1-3-11中的功率开关管都并接了一个二极管,在实际应用中,两者经常是做成一体的,大多数功率管内部并接换向二极管。
它有两个作用:
一是功率管截止时,换向二极管将开关管导通时漏感储存的能量回送到输入电源,同时箍位住漏感形成的尖峰电压;二是开关稳压电源在运行过程中,如果负载突然开路,变压器的漏感和分布电容形成的自激振荡有可能使功率管的源极电压瞬间高于漏极电压很多,使管子反向击穿。
加入二极管后,通过箝位作用防止了功率管的反向击穿。
电容C1是用来增强电路的平衡能力,它可以防止因功率管的特性差异而造成变压器磁芯饱和。
两组开关管Q1Q4和Q2Q3的开关特性不可能完全一致,假设Q1Q4的开启的速度稍快一点,则势必造成给变压器原边供电的方波脉冲的正半周高电平的实际持续时间稍长。
如果没有C1,则将出现变压器原边向下充电的时间在每个周期内都长于反向充电的时间,这使得变压器的没有完全去磁,几个周期的积累之后,必将使得变压出现磁饱和而使电路不能正常工作。
接入C1后,则在第一个周期内,C1上的电压也没有恢复到0,而是有一个左正右负的电压。
在下一个周期时,正向方波的电压被C1上的电压抵消一部分后才给变压器原边充电,线圈上的正向充电电压低,电流上升速度慢;反向方波的电压叠加了C1上的电压之后再给变压器原边充电,因而线圈的反向充电电压高,电流上升速度快,最终保证在以后的每个周期内正向、反向电流上升量相同,从而保证变压器完全退磁。
图1-3-16全桥变换电路的工作波形
(5)特性分析
耐压:
开关管承受的最大电压为Ui;
变压器:
变压器利用率高,使用磁滞回曲线第一、三象限;
输出功率:
输出功率比双正激高一倍;
驱动电路:
四级驱动电路需隔离,防止相邻桥臂直通。
第三节功率因数校正电路
由于开关电源电路的整流部分使电网的电流波形畸变,谐波含量增大,而使得功率因数降低(不采取任何措施,功率因数只有0.6~0.7),污染了电网环境。
开关电源要大量进入电网,就必须提高功率因数,减轻对电网的污染,以免破坏电网的供电质量。
下面着重介绍单相有源校正、三相有源校正、无源校正的原理。
一、单相有源校正
传统的整流电容器输入方式在输入电压峰值时取一窄脉冲电流,使得电源从电网中直接得到的能量少,且电流波形中高次谐波丰富,其波峰因数高。
从波峰因数一功率因数曲线可知,波峰因数越高,功率因数越低。
波峰因数=Ipeak/Irms
式中Ipeak:
瞬时脉冲电流值
Jrms:
均方根电流值
若在图1-3-17所示中加L滤波器则可使谐波分量减少,功率因数得到改善,此方式为“无源”滤波器方式。
图1-3-17无源功率因数校正原理图
采用开关型变换技术,利用预调整器接收来自两个源的控制信息,即输入电流波形和输出电压反馈,然后由一乘法器将该信号处理产生一个预调整器的控制信号,使输入电流按正弦波规律变化,这种方式称为“有源”滤波方式。
有源滤波方式的功率因数校正器也称为“有源”滤波器。
有源滤波器的基本原理图和波形图,如图1-3-18(a)、(b)所示。
具体工作过程如下:
电流参考来自输入全波整流后的正弦电压,输出调整由正比于输出直流误差的因子乘以参考值所提供。
整流后的类正弦信号用作控制电路的输入。
峰值电流检测控制方式由于具有较高的品质因数和较低的输入电流,被认为是优良的控制方式。
控制电路还应提供过压关机和峰值电流限制,以保护开关管。
合适的工作频率能保持预调整器开关管损耗最低(允许电路在95%效率工作),大多数损耗的产生是由于MOSFET漏—源间电容充电切换和二极管的反向恢复电流所致。
对于固定的工作频率,每个周期需要最小的”OFF”时间,即占空比要大,通常为95%。
占空比由在输入正弦波上瞬时电压值所决定(电感电流为零)。
占空比越高,”干涸”点越低,谐波危害越少,功率因数越高。
(a)
(b)
图1-3-18(a)、(b)有源功率因数校正原理与波形
二、三相有源校正
1、单相综合式整流器输入为三个单相输入组成的三相,其有源校正可用三个单相有源校正电路组合。
单相综合校正缺点是元件较多,可靠性较差,现在己逐渐不予采用。
2、三相一体化控制整流器输入为三相带零线或不带零线,其有源校正可用三相一体化的校正电路。
下面介绍一种PWM谐波消除电路。
电路原理及波形如图1-3-19所示。
PWM谐波消除法就是将谐波中的低次分量转化为高次分量,从而只需使用很小的滤波器就可将其滤去。
可见使用这种方法,能大大减小滤波器的体积,降低成本,功率因数也高,因而具有很高的实用价值。
3、PWM一般分为以下几种方式:
(1)等距脉宽PWM方式即用同一直流电平切割三角载波就可以产生等距脉宽的PWM波形;
(2)普通的正弦波调制PwM方式(SPwM)即通过正弦波与三角载波比较产生的;
(3)引入谐波的PWM法即在原正弦波基准信号中加入一定比例的三次谐波(或其他谐波)分量;
(4)最佳PwM法该方式以消除多个低次谐波为目的;
(5)新SPWM法即三角载波对π/2轴对称,且在π/3—2π/3范围内没有三角载波。
这种方式的等效开关频率很高,且它的最大直流环节增益比一般的SPWM方式高。
图1-3-19PWM谐波消除电路原理图
考虑PWM方式控制器设计的两个主要的技术指标是:
● 调制指数M它是调制波幅值B和载波幅值A之比,改变M可以改变输出电压值;
● 载波频率fc改变fc就可以改变谐波成分,当fc增加时,谐波峰值就向高频端偏移。
在设计中选择合适的PWM方式并考虑到上述两个参数的选用,可以设计出所希望的三相有源校正器的控制电路。
三相有源校正器控制电路的原理并不复杂,其控制电路主要由锁相环路PLL、计数器、PWM波形存储器、PWM波形选择器和PWM波形合成器等组成。
由PLL产生与电网同步且频率是电网频率的整数倍的时钟频率。
该时钟频率计数器作为由EPROM组成的PWM波形存储器的地址信号,在PWM波形存储器中存储着不同M值下的PWM波形。
通过PWM波形选择器选择出所需的M值(即电压值)的PWM脉冲,由于对称关系,实际上为PWM波形存储器中的某一种波形和它的短路脉冲波形进行综合,从而得到所需的脉冲。
短路脉冲产生器用来产生短路脉冲,用短路脉冲迫使三相桥的上下臂短路,给电路续流,控制电路基本方框图如图1-3-20所示。
图1-3-20控制电路基本框图
三、无源校正
无源滤波器可用在单相或三相输入电路中,如图1-3-21(a)、(b)所示。
其工作原理如下:
(a)
(b)
图1-3-21无源校正原理与波形
图中il:
无电感时的电流波形;i2:
有电感时的电流波形。
i2峰值低于il峰值,即降低整流器负载的波峰因数,同时错开电压峰值,因而其瞬时功率是降低了的。
如果输入回路串入一只高频电感器,通过选择合适的电感量,并保证满负载时其不会进入饱和状态,就能改善输入回路的非线性负载特性。
(四)选择高功率因数校正器的最佳拓扑
功率因数校正器电路能够提高电源利用率和满足IEC要求。
它的电路拓扑主要有升压式、降压式与回扫式三种电路,用得最多的是升压式。
升压式峰值开关电流约等于输入线路电流,而其输出电压比峰值输入电压高。
降压式是断续工作方式,峰值开关电流大于线路电流几倍,一般只用在输出功率为150W左右的变换器中。
图1-3-22所示为上述三种电路结构原理图。
由于升压型具有下述优点,故在目前得到了广泛的应用。
·输入电路中的电感人适于电流型控制;
·电容器C储能大,体积小;
·由于预调整器在电容器上保持高压,故维持时间长;
·全输入电压范围内控制能保持有最高的功率因数;
·输入电流无间断,且在输入开关瞬时最小,易于EMI滤波:
·输入电感阻止快速的线路瞬变,大大提高了工作可靠性:
·开关电压低于输出电压。
图1-3-22三种模式的功率因数校正电路原理图
图1-3-23升压型有源功率因数校正电路原理及波形图
升压型电路简化形式,如图1-3-23所示。
当开关元件MOSFET为ON时,反能量储存在电感L中,MOSFETO为OFF时,通过
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