雷射焊接sop.docx
- 文档编号:10193887
- 上传时间:2023-02-09
- 格式:DOCX
- 页数:19
- 大小:1.04MB
雷射焊接sop.docx
《雷射焊接sop.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《雷射焊接sop.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
雷射焊接sop
1、用途。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
2
2、主要機台之介紹。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
3
3、周邊機台之介紹。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
7
4、三大系統動作流程。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
10
5、操作方式說明。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
11
6、動作在執行之前必須確認事項。
。
。
。
。
。
。
。
19
7、注意事項。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
20
8、系統維護及故障排除。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
21
9、保養。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
23
拾、 安全環境設置及加工範圍。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
24
1、
用途:
在電腦內部建設圖形及能量,所輸入的數據將自動傳達到雷射主機內,由雷射主機產生雷射光藉由兩面反射鏡,再經過聚焦射出,如果需要移轉位置,則必須編寫機械手臂的程式,使其移動相互配合,將可在所要的位置上激發出雷射光,產生高溫瞬間融溶金屬,兩件金屬將結合在一起,此時就達到焊接的目的。
2、
主要機台之介紹
一、雷射主機
●機型:
TRUMPFLASERHL124P
●電壓三相400V±10%50HZ
(由昇壓器AVR供應)
●最大輸出功率150W
●雷射功率120W
●最大脈衝功率5KW
●持續脈衝時間0.3-20ms
●脈衝能量範圍0.1-50J
雷射作動原理:
由電腦主機軟體輸入所需雷射光的能量後,HL124P主機是採用Nd:
YAG雷射銲接系統,其使用釹釔鋁石榴石(Nd:
YAG)為介質,雷射光藉由光纖(5)傳輸,透過準直鏡(6)聚焦後反射至雷射掃瞄頭(9)再至平場鏡片(10),電腦主機的軟體再控制雷射掃瞄頭需加工的座標位置。
二、機械手臂
●機型:
FANUCROBOTLRMateM16iB
●電壓三相220V
●重現性±0.08mm
●控制軸數六軸
●可負載20kg物件
●機台總重量220kg
三、旋轉工作檯
●電壓三相380V50/60HZ
●轉盤正反轉180度
●直接與ROBOT系統相連接
●可手動或半自動操作
叁、周邊機台之介紹:
一、昇壓器AVR
●供應Laser主機電源
●輸入電壓:
3P3W380V50/60HZ
●輸出電壓:
3P3W400V50/60HZ
●容量:
20KVA
二、冰水機
●供給水循環,冷卻Laser主機內部
●電壓:
3相380V50/60HZ11.7A
●冷卻能力:
6000Kcal/HR
●設定溫度:
24.5℃
●重量:
148KG
三、手臂操縱器
四、手臂操縱器之電源箱
肆、三大系統動作流程:
旋轉
工作檯
RSR0001
RSR0002
RSR0003
RSR0004
RSR0005
RSR0006
ROBOT
雷射
(電腦)
呼叫旋轉台可旋轉
DO11、DO12、DO13
呼叫程式
DO3DO4DO5
DO6DO7DO8
輸出程式
(內含圖形及能量)
當RSR0001加工完成旋轉过後,將自動要求執行RSR0002
1.Laser系統(電腦操作)包含:
設定加工工件圖形繪製、加工能量多寡兩大項。
2.機械手臂
執行編寫加工路徑程式。
3.旋轉工作檯
方便A、B面切換加工。
伍、操作方式說明:
一、電源開啟順序
總開關→穩壓器→延長線開關(電腦)→手臂操縱電
源箱→升壓器AVR→雷射主機開關→冰水機
二、操作電腦系統(編輯圖形及雷射能量)
(1)電腦系統包括三大項
Laser程式
雷射驅動時所依據的主程式,包含整合PFO程式與Pulse程式。
Pulse程式
編輯使用Pulse之圖形(能量J),因圖形的不同將會產生出不同的能量。
PFO程式
於PFO工作範圍內編輯圖形。
(2)Laser程式編寫內容
開啟新檔:
選擇一個空的檔案來編寫,因為假設 使用他人檔案來編寫時,會將其覆蓋
,無法復原。
欄位
編寫內容
定義
MODE
PS(選取此項)
SW
自定脈波
方型脈波
Plusshape
選擇Plus程式
依Plus所編輯的圖
示造就不同的能量
VZ
OPEN(選取此項)
CLOSE
選擇雷射遮光開啟
或關閉
Lightpathno
Option→Lightpaths→1:
LPATHA/LPATHA
選擇雷射光程式的路徑
F(HZ)
必須參考表格下方Maxfrequ值,接近其數值即可,但不可大於它。
雷射光最大頻率值
Energycontr
選擇monitoringincaseofmonitoring
Message→plusenergy(所使用的能量)→energytolerance(能量公差),輸入值大約5
輸出能量範圍限定
PFO
選擇Program,再選擇已編輯的PFO程式
雷射加工路徑
(註):
無陳述之欄位不需設定,留取空白即可。
(3)驅動雷射
當Laser程式編寫完成,如需驅動雷射,選定表格
下方F8
圖示,將會自動轉入驅動雷射畫面如下:
1.左上角將出現圖形代表與主機已有連線。
2.右列第一個按鍵Laseron會變綠色。
3.右列第二個按鍵閘門開關也跟著變綠色。
4.假設上述兩顆按鍵都呈現綠色時,表示雷射光已
處於待命狀態只要按下右列第三個按鍵
START/STOP,按下此鍵將會激發出雷射光。
三、操作機械手臂系統
1.將電源旋鈕由OFF轉到ON的位置。
2.將紅色緊急開關旋開釋放。
3.認識操縱器上面常用按鍵:
按鍵名稱
內部涵義
PREV鍵、F1~F5鍵、NEXT鍵
使用於小螢幕下方所需設定指令的選擇
SHIFT鍵+FWD鍵
執行程式作動
SELECT鍵
選擇加工程式
ENTER鍵
確認鍵
STEP鍵
執行程式時,將會步驟式作動,不會執行程式全部動作,此鍵可防止誤動作。
ITEM鍵
跳行鍵。
按下此鍵輸入行數,再按下確認即可。
BACKSPACE鍵
刪除鍵。
刪除前一個字元。
RESET鍵
重新設定鍵。
只要發生FAULT燈亮時,必須按下此鍵消除故障,才可繼續。
POSN鍵
可顯示目前座標位置,用在參考方面。
I/O鍵
了解“輸出/輸入”的指令開啟或關閉
COORD鍵
切換座標系使用方式
+%鍵-%鍵
加減手臂移動的速度
4.按select鍵,開始選擇所要工作檯的相對位置指令(如RSR0001)進去開始編輯。
(如果加工時,沒啟動工作檯旋轉,不需將程式寫在RSR0001~0006名稱裡面,可自行CREATE新的程式名稱)
5.位置(點)的編輯有兩個方式:
Ⅰ.將手臂自由移動到您所要的位置,之後進入小螢幕下方 point選項,按下enter鍵確認之後,點將會自動產生在小螢幕上。
(點的數字會照順序編列,第一位置系統一定設定為P1,第二位置自動編列為P2,以此類推)
Ⅱ.必須先建立一個未知點,再直接修改XYZwpr六點數據,之後一起按下SHIFT+FWD鍵,手臂將會執行到達所輸入數據的位置。
(此動作比較具危險性,除非知道點會位於哪裡,要不然很容易發生危險)
6.呼叫雷射能量及圖形,手臂系統設定採二進位方式,有36種搭配方式,可提供63個圖形,對應參數如下所列:
DO3→1
DO4→2
DO5→4
DO6→8
DO7→16
DO8→32
例:
假設要雷射加工程式Program55,則必須在程式內編寫
DO3、DO4、DO5、DO7和DO8,因為1+2+4+16+32=55。
7.編寫啟動雷射參數可參考下一頁範例,大部分為內定值。
8.使用工作檯做迴轉加工時,必須依所寫的RSR0001~0006程式
對應不同的DO11、DO12、DO13,對應方式如下:
RSR0001和RSR0002→DO11
RSR0003和RSR0004→DO12
RSR0005和RSR0006→DO13
例:
在RSR0001或RSR0002編寫完成後,在最後一行加入DO[11]=
PULSE0.5sec(程式執行完畢回傳訊息至旋轉工作台,讓它
有能力執行旋轉)。
單一加工程式範例解釋:
1、LP[1]500mm/secFINE[Robot移至第一穴設定位置]
2、WAIT0.20(sec)[此值可任意設定,緩衝手臂移動準度]
3、DO[1]=ON[Externalactivation=ON,要確認雷射正常]
4、WAITDI[6]=ON[等待Externalactivationactive=ON]
5、DO[2]=ON[呼叫Laserswitch=ON]
6、WAITDI[7]=ON[等待接收Laser開啟指令啟動]
7、WAITDI[3]=ON[等待接收Laser準備完成指令啟動]
8、DO[3]=ON(Program1=ON)
[呼叫雷射Program1程式啟動]
9、DO[10]=ON(Programstartstatical=ON)
[呼叫程式執行啟動]
10、WAITDI[5]=ON(等待Programcompleted=ON)
[等待程式完成指令啟動]
11、DO[10]=OFF(Programstartstatical=OFF)
[呼叫程式執行關閉]
12、WAITDI[5]=OFF(等待Programcompleted=OFF)
[等待程式完成指令關閉]
13、DO[3]=OFF(Program1=OFF)
[呼叫雷射Program1程式關閉]
14、DO[11]=PULSE0.5sec(呼叫旋轉台可作動)
依此類推,只要完成第一點的定位,如圖形都一樣,即可參
照第一穴的程式,找尋其他穴的中心點位即可,修改上列範
例藍字位置,如圖形不一樣必須修改Program的內容,如上列
範例紅字位置。
如果要使用到工作檯做迴轉加工時,必須依
所寫的RSR0001~0006程式對應不同的DO11、DO12、DO13,如
上列範例綠字位置。
陸、動作在執行之前必須確認事項
●執行機械手臂動作前,為了安全起見,應當注意三點:
Ⅰ.盡量將速度調在5%-10%左右。
Ⅱ.先按下step鍵,讓程式步驟逐一執行。
Ⅲ.未執行過的程式,先了解手臂落點是否正確,再開始
執行銲接動作。
●執行雷射關閉作業時,先將電源關掉,其控制系統應等待15分-20分才可關掉,讓它有時間放電。
●關於電腦laser控制面板方面,當你要執行start/stop按鍵時,必須先按下laseron/off,注意Centralshutt鍵不需按下也會自動開啟。
●使用旋轉台作動時,必須先觀看ROBOT內部指令是否正確,要不然只要一轉動到另一邊,將會自動啟動另一組程式。
●如果要使用旋轉台,在不了解狀況下怕啟動ROBOT內部程式,可以先按下機械手臂緊急開關,使其中斷連線,此時再來轉動工作檯,轉過來之後,再解除機械手臂緊急開關即可繼續動作。
柒、注意事項
◎工件加工時,不可直視工作檯及雷射光。
◎定期觀看雷射主機和冷水機的水量是否達到標準水位。
◎當ROBOT在移動時,注意光纖纜線是否會被拉扯到。
◎離開工作崗位時,如不關閉雷射主機,必須先把機械手
臂電源箱緊急開關、機械手臂操縱器緊急開關或中控台
緊急開關其中一顆按下,讓所有動作無法自行,才可離
去,以避免他人誤動作。
捌、系統維護及故障排除
一、關於機械手臂主要結構檢查項目
第一軸內部1號電池4顆更新:
如下圖一控制盒機構電
池異常黃色指示燈亮(最左邊第一顆)時即代表需更
新,更換時須將Robot電源開啟,以避免內部記憶值
流失,更換位置如下圖二。
二、關於機械手臂電源控制箱檢查項目:
控制箱內部鋰電池更換:
如下圖一控制盒系統電池異
常黃色指示燈亮(左邊第二顆),即表示需更換,更
換時須將Robot電源開啟,以避免內部記憶值流失,
更換位置如下圖二所示。
玖、保養
一年保養項目,需在各軸打黃油,位置圖如下:
拾、安全環境設置及加工範圍
一、設置加工防護區域
二、機械手臂加工範圍
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 雷射 焊接 sop