登高平台消防车.docx

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登高平台消防车

前言

本使用说明书是为了最大程度地发挥FQz5241JxFDG32登高平台消防车的功能而编制的。

内容将涉及如何正确操作、及时检查、调整和维护等方面的知识和注意事项，是操作者应知应会的主要内容，为了使该设备能够长期安全而有效地完成作业任务，建议操作者在使用本机之前，必须仔细阅读本使用说明书的所有章节条款技术特性，熟悉操作技术，取得操作证后方可进行操作。

本公司愿为用户代培操作人员，欢迎用户在使用本机之前来我公司了解产品性能，熟悉操作技术，并欢迎用户随时提出改进意见，以便不断地改善本机的技术性能，我公司愿尽力满足广大用户的要求。

本说明书未涉及汽车底盘的使用扣保养，这部分内容请参照底盘使用说明书。

说明：

本产品是在FQz5240JxFDG32登高平台消防车基础上经过技术改型及更换国Ⅲ底盘后的变型产品，在保证原产品技术性能的同时，增加了很多功能，敬请详细阅读本产品说明书。

安全注意事项

登高平台消防车是属于载人进行高空作业的特殊装备，为使该车能够安全运行，充分发挥装备的优异性能，避免操作失误，操作者要熟悉各项安全防护和应急措施，不可使该机处于危险状态，以避免发生重大事故。

因此，请充分理解以下诸点：

●此车应配两人操作，操作本车辆的人员必须经过操作、维护保养等专业知识的岗前培训，在充分了解车辆操作程序及安全注意事项并取得操作证之后，方可上机操作。

●本车辆每周最少进行一次演练，以确保车辆状况良好。

●本车不具备绝缘性能，任何情况下不许带电作业及靠近输、配电线。

●操作前，车辆上方不允许有妨碍臂架起升和回转的障碍物。

●本机作业现场，地面条件必须平整、坚实，足以支撑支腿的重力；软地面工作时，支腿下方应加垫物，以防支腿下沉。

●操纵上车前，下车水平支腿必须全部伸出，用垂直支腿调平整机后，方可进行上车操作。

●当平台或转台的工况显示界面显示“故障”字样时说明显示及限位保护环节出错应停止作业，收车检查。

●上车处在作业状态时，严禁收支腿。

●在工作平台上操纵时，下车必须有人监控。

●作业时，如果支腿意外出现不平衡情况，此时上车将卸荷并停止一切动作的执行。

操作者应立即停止上车操作，按恢复按钮收回上车，重新调平整机，方可继续工作。

●车辆出厂时，各种安全限位已全部调好，任何人不得随意调整。

●起臂时先起上臂，再起中臂（相对地面通常起升一小角度20°～30°，绝不能超过70°），再起下臂。

落臂时先缩臂、落中臂，再落下臂。

（限位保护）

●当下臂变幅角度小于60°时，严禁伸缩臂伸出，（限位保护）。

●伸缩臂一经伸出禁止落下臂，（限位保护）。

●严禁中臂与下臂之间夹角小于15°时伸缩，否则将会导致机械干涉故障，（限位保护）。

●当下臂、中臂起到极限角度时，严禁落下臂。

（当下臂、中臂起到极限角度时，由于安全保护起作用，此时，落下臂或起中臂无动作属正常，通过启动恢复按钮开关，先缩臂、落中臂，后落下臂）。

●在应急收车情况下，不得使上臂与工作平台相碰。

当作业平台与上臂出现斗臂限位时不能落上臂、落中臂、起下臂。

●强风时（超过六级以上）不允许高空作业。

●安全限位系统每两周至少检查一次，并做好检查记录。

●平衡链条应重点检查其磨损和锈蚀情况，发现异常应随时更换。

●该车在使用五年，密封件必须进行更换，全面进行大修。

●操作者必须能够随时查阅到本产品使用说明书。

●当发动机动力输出出现故障时，可通过应急装置进行应急收车将臂架回落至行车状态。

●在应急状态下使用转台操纵台液压操纵手柄收车（只能收车）时各种限位保护功能已失效，必须严格执行带有“△”符号的警示牌所规定的允许动作进行收车，否则出现误操作，将会发生臂架折臂等重大事故。

当使用液压操纵手柄收车时，总卸荷电磁阀必须通电才能进行，使总卸荷电磁阀通电的方法有两种：

a按转台的复位按钮。

b当按复位按钮不能给总卸荷阀通电时，应使用本车配备的临时电缆给总卸荷阀通电磁。

临时电缆的两端已备两芯￠16航空插头，将航空插头分别与底车和转台的插座相连，启动应急油泵间歇工作。

当缩臂完成后落中臂接近于下臂再压住应急收车卸荷阀（该阀已有标牌注明）阀芯将下臂落回。

之后，将临时电缆拆除。

应急收车结束后应对车辆故障进行检修，确认车辆完好各种限位保护功能正常后，方能进行上车操作。

●应急泵为短时断续工作制，工作2分钟，间歇1分钟。

长时间或连工作将导致应急泵马达过热、烧坏。

（注：

本公司保留对产品的改进权，如有局部改进时，恕不另行通知）

一、参数、构造一一一一一一一一一一一一一一一一5

1、主更毒数一一一一一一一一一一一一一一5～6

2、登高平台消防车外廓尺寸图一一一一一一一一一一7

3、作业范围图一一一一一一一一一一一一一8

4、主要构造及功能一一一一一一一一一一一一一9～39

二、操作方法一一一一一一一一一一一一一一一一一40

1、各操纵杆及开关的作用与使用注意事项…一一一一40～50

2、下车支腿的操作一一一一一一一一一一一一一51

3、下臂变幅、下臂伸缩的操作一一一一一一一一一51～52

4、中臂变幅、小臂变幅、回转的操作一一一一一一一52～53

三、照明装置一一一一一一一一一一一一一一一…一53～57

四、安全装置一一一一一一一一一一一一一一一…一58

五、操作程序与注意事项一一一一一一一一一一一一一58～60

六、液压油、润滑脂一…一一一一一一一一……一一一60

1、液压油一一一一一一一一一一一一…一60～61

2、润滑脂一一一一一一一一一…一一一一一61～63

七、调整、清洗、更换一一一一一一一一一一一一一一一64

1、滤油器的清洗与更抉一…一一一一一…一一一64

2、工作平台的水平调整一一一一一一一一一一一64～65

3、严禁清洗的部位一一一一一一一一一一一一65

4、水路系统一一一一一一一一一一一一一一一一一65～66

九、故障分析及排出方法一一一一一一一一一一一66～69

十、登高平台消防车的维护和技术安全一一一一一一一69～71

一、参数、构造

1.主要参数

1．1工作平台：

内部尺寸（长x宽x高）1650×950×900mm

额定载荷450kg

最大工作高度32m

最大工作幅度15m

1．2臂架：

下臂起伏角度85°

下臂伸缩长度7m

中臂起伏角度155。

（相对下臂）

小臂起伏角度90°（相对中臂）

1．3操作速度：

下臂起伏1°-85°／48g

下臂伸缩10.3m一17.3m／88s

中臂起伏一85。

一70

小臂起伏90°／6s

回转0—1r／60s

支腿展开时间≤40S

1．4其它参数：

配用底盘NDl255844

发动机型号WPl0．300N

最大功率22lkw／2200r／min

最大扭矩1390N.m／1600rpm／min

最高车速（在良好平坦公路上）85km／h

接近角25°

离去角10°

最小转弯直径22m

最小离地距离325

轴距4450+1450

支腿跨距5440×4840mm

整备质量24050kg

最大总质量24200kg

整车外型尺寸（长X宽X高）11180×2500×3940

1．5水路系统

水炮额定喷射压力≤0.7MPa

水炮额定流量40L／S

水炮直流射程60m

水炮回转角度210°

水炮俯仰角度一15°～+90°

供水流量60L／S

供水压力1.8MPa

水炮型号PSKD50D

2.FQz5241JxFDG32登高平台消防车外廓尺寸图

3．FQz5241JxFDG32作业范围图

4.主要构造及功能

本机由变幅机构、伸缩机构、平衡机构、软管伸缩机构、回转机构、中心回转接头、取力装置、下车液压系统、上车液压系统、工作平台、平衡液压系统、电气控制系统及汽车底盘等组成，各机构的构造及功能如下：

4.1变幅机构：

因本机由多节臂架构成，变幅机构分别为下臂变幅、中臂变幅和小臂变幅机构。

下臂变幅机构采用双油缸变幅，油缸的无杆腔和有杆腔装有双向平衡阀，确保动作平稳、可靠。

中臂变幅机构采用复合式四连杆双油缸变幅机构，用以增大中臂的变幅角度，油缸的无杆腔和有杆腔装有平衡阀。

小臂变幅机构采用单油缸变幅，油缸的无杆腔装有平衡阀。

4.2伸缩机构：

由伸缩油缸和平衡阀构成，下臂的伸缩由油缸推动，伸缩油缸上装有平衡阀，伸缩臂伸到任意位置时均能可靠的定位。

4.3平衡机构：

平衡机构用以保持作业时工作平台处于水平状态。

双过载补油阀用于保护调平油路，手动换向阀用于向平衡油路补油，并可以对工作平台的水平进行调整。

4.4软管伸缩机构：

由软链和油管导向支架构成，导向支架一端固定在伸缩臂头，另一端支承在基本臂上并和软链相连，通过导向支架与伸缩臂一同伸缩，带动软链伸出和缩回，从而实现油管和电缆线的伸缩。

4.5回转机构

由油马达、回转减速器、回转小齿轮构成。

回转油马达产生的扭矩，通过减速器减速，传给回转小齿轮，小齿轮与回转齿圈的内齿啮合，由小齿轮传递的扭矩使转台回转。

4.6中心回转接头：

由回转内套、外套、导电环等构成，中。

回转接头的内套固定在能做回转运动的上车，外套固定在下车，回转过程中，下车的液压油、电流经过中心回转接头通道和电刷分别传递到上车。

4.7取力装置：

由发动机、联轴器、二联齿轮泵构成。

发动机的动力通过取力齿轮传到齿轮箱，通过齿轮箱的输出轴、联轴器、直接驱动齿轮泵旋转而提供工作所需要的油源：

4.8液压系统：

登高平台消防车的操作是由连在一起的二个齿轮泵来驱动的。

这些液压泵分别完成的功能所示：

图3液压泵原理图

4.8.1下车液压系统（见液压系统原理图）

操纵阀11的11-1阀是控制支腿伸缩，图示位置I是伸，Ⅱ是缩，中位时液压泵供来的液压油供上车，下车操纵阀的1-2、11-3、11-4、11-5阀是前左、前右，后左、后右支腿的控制阀，它们与11-1，联合动作来实现水平或垂直的伸缩，11-2、11-3、11-4、11-5阀图示位置I是垂直的，II是水平的，它们可以采用并联油路，与11-1阀联合实现各支腿水平或垂直同时动作，每个垂直支腿油缸均装有双向液压锁，用来防止“软腿”现象发生。

4.8.2上车液压系统（见液压系统原理图）

上车液压系统是双联泵供油系统，即63、40二联齿轮泵。

40泵，供油来给工作斗平衡系统补油，并能通过换向阀与63泵合流向比例阀供油。

63泵，向比例阀供油通过比例阀控制各动作油缸及马达来控制动作，比例操纵阀选用进口德国哈威公司生产的电液比例阀和控制器，分别控制中臂起伏，上臂起伏，回转，下臂起伏、下臂伸缩。

由于选用进口组合式比例阀和与之配套的PLVc控制，对于各项动作速度的控制实现了无级调速，微动性好，并且在组合比例阀的控制动作中互相之间可以采用联动方式，该系统除上述主要功能外，还有以下特点：

（1）操纵台和工作斗上均为电控操纵，它的复合操纵保证整机性能的合理，可靠。

（2）电动应急：

当电液比例阀出现故障时，按下控制面板上的红色应急按扭，电磁溢流阀断电，压力油通过电磁溢流阀回油箱，切断工作油缸的压力油源，防止发生事故。

（3）合流加速：

为了加快下臂起伏和下臂伸缩的速度，系统中设计了合流装置，则40泵所供压力油经电磁阀与63泵所供的压力油合流，起到合流作用。

（4）由于该系统的组合式比例阀与普通的比例阀相比，具有压力补偿的功能，它保证有足够的系统压力实现每个控制块不同负载要求，提高整机的稳定性能。

上车液压系统图

下车液压系统图

4.9电气控制系统

本车在保留原底车全部电气系统的基础上，根据登高平台消防车的特点，设置了相应的电气控制系统。

使用时，操作者应熟悉整车电气系统（底车部分请参阅底车的使用与保养说明书），以便正确使用，防止因操作不当造成错误动作，确保使用安全，以下仅对登高平台消防车的电气控制系统做以下说明：

4.9.1电气控制系统的组成及使用（控制逻辑表1张，电气原理图共20张，传感器及限位开关位置图1张，操纵及指示件示意图9张）

4.9.1.1电控器

电控器系指电信号对电液比例复合阀妁控制，它包括遥控器手柄和TTc控制器，用以实现对整车动作进行控制，遥控手柄设置在转台和工作平台，动作方向见手柄面板，控制时只允许一地操作，转台可以超越工作平台实现整车控制，本车使用的遥控器手柄采用英国公司进口。

4.9.1.2工况显示（选装）

在转台和平台上设有工况显示屏，实时地显示；下臂变幅角度、下臂伸缩长度、中臂变幅角度和平台载荷重量，显示屏所显示的内容经相应传感器输出电信号并对这些电信号进行处理实现工况显示，

同时由工况显示系统发出声光报警信号和各种限位信号。

4.9.1.3作业平台载荷报警（选装）

本机平台的额定载荷为450kg，由4只称重传感器检测出平台载荷，当达到90％额定载荷（405kg）时发出报警信号，当达到101％载荷（455kg）时，整车动作停止，此时应卸载，否则将会发生危险。

载荷恢复额定载荷（450kg）时，按恢复按钮可恢复全部动作（90％超

载报警仍存在）。

载荷恢复额定载荷（450kg）90％（405kg）以下时，按恢复按钮可恢复全部动作（超载报警仍停止）。

4.9.1.4安全限位保护装置

4.9.1.4.1中臂起升限位：

由装在中臂下铰点附近的角度传感器完成，当中臂起升与水平线成70°时，切断“中臂起”和“下臂落”，并锁死，且不能恢复。

只能存在安全的动作方向，考虑风力及运动惯性影响，当中臂起升与水平线成73°时使全车动作停止，并实现液压卸荷。

按下复位按钮，这一限位功能恢复。

4.9.1.4.2下臂变幅限位：

下臂变幅角度大于60°时允许伸缩臂伸出，伸缩臂一旦伸出下臂不能下落。

4.9.1.4.3斗臂防碰限位：

当工作斗与上臂接近时，切断“下臂起”“中臂落”和“上臂落”，只能向斗臂远离的方向运行。

4.9.1.4.4平台防碰限位：

当平台的超声波探头检测到空中物体或建筑物时，所有动作均停，可按恢复按钮但要向安全方向运行。

详见P58页的叙述。

4.9.1.4.5应急卸荷装置：

当中臂起升到与水平夹角达到73。

时，仍运行不止或发生意外险情，可按下转台上或平台上应急卸荷按钮，该按钮一经按下便接通应急卸荷，全车动作停止。

排除故障后，可按照箭头方向旋转按下应急复位按钮，使整车动作恢复。

4.9.2照明装备

为方便夜间操作，本车特设夜间工作照明装置，由平台工作大灯，平台操纵照明灯，转台操纵照明灯，高度标志灯，各工具箱照明灯支腿照明灯等组成。

4.9.3通讯联络装置

为了方便工作平台与转台之间人员的联系，在两地分别设置了对讲机和讯响器，方便相互联系。

4.9.4发动机油门控制装置

在底车及转台设有发动机油门控制开关，工作时按油门“大”或“小”的方向，把油门定在合适的位置上。

4.9.5加速装置

为了提高动作速度，利用电磁阀可以将40泵油源流到63泵的回路中，需要时可以在转台上启动“加速”开关。

4.9.6应急动力装置

当发动机出现故障时，可在底车操纵盘起动应急动力装置，它利用汽车电源带动电动液压泵用以完成：

4.9.6.1将臂架抬起（用于维修汽车发动机时）和收回。

4.9.6.2将支腿伸出和收回臂架。

4.9.7使用维护注意事项。

4.9.7.1使用电控器操纵时搬动手柄应均匀用力，避免冲击。

4.9.7.2对于各种限位装置（尤其是中臂70°、73°限位）应经常检查传感器的功能是否可靠，确保各限位保护装置可靠运行。

4.9.7.3经常检查各行程开关作灵敏与否，确保使用安全。

底车电气系统原理图

序号

代号

名称及规格

数量

备注

1

FUl

保险丝盒BX502

1

2

SWl

扭子开关KNlAl02F

1

3

SW2．3

扭子开关KNlAll2F

2

4

SW5

扭子开关KNlAl23F

1

5

ELl-4

照明灯NZ]一5

4

6

EL5

照明灯NZ6-3

1

7

HLl0-15．JILl8—21

侧标志灯6980

6

8

HL5

信号灯XDY6—2

1

9

_HLq--4

信号灯XDY6-1

4

10

HL6—9

信号灯XH2—2

4

11

2K．4K．5K

继电器IQX-11F

3

12

IK

闪光器130W

1

13

V1l_V12

二极管10A（塑封）

2

14

二极管1N4007

8

15

Itl

警报器JDD-80

1

16

H16．Hl7

警灯（大圆型）红色

2

17

M1

油门电机ZD232

1

18

X18

片式插接器D17061-6.3

1

19

X5

片式插接器DJ7021-63

1

20

XI-X4X6-X15

片武插接器DJT01卜6.3

12

21

SQ5

底车取力开关

1

随件

22

SQ6．SQ7

行程开关LX56-11G2

2

23

SQl一SQ4

行程开关3SE3-120-1D

4

24

FU2

熔断器FUSE（熔丝管5A）

1

25

FU

熔断器RN0-l25A

1

32米转台控制器接线图

32米转台控制电路电原理图

急停电路

控制板电原理图

32米平台电原理图

平台接线图1

平台转台输出接线图

平台接线图2

平台接线图3

平台接线图3

32米控制系统接线图

下臂长角传感器接线图

转台接线图1

转台接线图2

转台接线图3

中臂传感器接线图

遥控器接线图

载荷传感器接线图

下臂传感器调试参考数据

上臂倾角电路接线

32m登高平台消防车控制逻辑表

左转

右转

伸臂

缩臂

下臂起

下臂落

中臂起

中臂落

上臂起

上臂落

蜂鸣器警示灯

卸荷阀

按恢复键后恢复

安全区恢复

锁死

臂长>0米

停

中臂未起

停

中臂≥70°

停

停

开

开

可

锁死

中臂≥73°

停

停

停

停

停

停

停

停

停

停

开

开

可

锁死

下臂≤60°

停

停

下臂≥85°

停

满臂长

停

斗臂防碰撞

停

停

停

开

开

可

锁死

平台碰物

停

停

停

停

停

停

停

停

停

停

开

开

可

锁死

急停

停

停

停

停

停

停

停

停

停

停

开

开

可

锁死

载荷≥375Kg

开

载荷≥420Kg

停

停

停

停

停

停

停

停

停

停

开

开

可

锁死

下臂与中臂夹角≤15°

停

停

0°≤下臂角度≤3．5°

停

可

电气设备明细表（转台和平台）

序号

材料名称

型号

数量

备注

1

扭子开关

KNlA-102M

5

2

扭子开关

KNIA-123M

7

3

按扭开关

08.009.01

8

4

急停按扭开关

H25-81A

2

5

指示灯

XDl5-4

17

6

接线端子排

256-512

13

7

接线端子排

261-112

q

8

EL显示屏

EL320.240HB

2

9

计算机主板

SED486SV

2

10

拉常式长、角传感器

32M

1

11

中臂角度传感器

ASM-1．0

1

12

航空插头器

P20K90

5

13

扬声器

YH5-4A

2

14

蜂鸣器

DJB-24B

4

15

四档保险丝盒

16

显示终端

17

电源模块

1

18

调整放大电路板

2

19

控制转换电路板

2

20

控制器

2

21

扩展模块

2

22

遥控手柄

TTC60

1

23

遥控手柄

AX020502

24

扭子开关

JC6000／双轴

4

25

扭子开关

JC6000／单轴

2

FQZ5240JXFDG32型登高平台消防车各限位开关状态（行车状态时）及动作说明

1．平台防碰撞（接近开关PNP型）

非限位时得电后接通，限位时断开。

2．斗臂防碰（接近开关）

非限位时断开，限位时接通。

3．零臂长限位（行程开关）

伸缩臂未伸出时行程开关接通，伸缩臂一旦伸出，行程开关断开，下臂落被禁止。

4．下臂允起（行程开关）（选装）

中臂未起时，行程开关闭合，不能起升下臂；中臂起升后，行程开关断开,允许起升下臂。

当此项功能由中臂角度传感器通过PLC用软件编程实现时无此行程开关。

5．转台中位（微动开关）

只有转台处于中位时微动开关才接通，指示灯亮。

以上接近开关、行程开关电路图见图。

6．中臂70°、73°限位（特别重要，由角度传感器获得的低电平有效的开关量）非限_桩时为高电位，限位时为低电位。

行程开关接近开关状态图

二、操作方法

1．各操纵杆及开关的作用与使用注意事项

1．1下车操纵装置：

下车操纵台

①油压表：

用来测量下车液压系统的油压，该油值最高不得超过16Mpa（160kg／cm。

）

②照明灯：

仪表盘照明。

③支腿伸缩操纵杆：

通过支腿操纵杆可选择油缸的伸、缩。

④-⑦向上垂直支腿操作手柄：

用来控制底车4个垂直支腿油缸，与3配合起来使用，可使四个油缸同时伸缩，也可以单独伸缩。

④-⑦水平支腿手柄：

用来控制底车4个水平支腿油缸，这四个油缸只能同时进行伸缩。

④油门开关：

油门开关：

按标示方向可调整油门大小。

⑨照明灯开关：

控制仪表盘照明。

⑾—⒁软腿显示：

当工作过程中，如果出现某一支腿不受力，即软腿现象时。

软腿报警器就会响，同时相应的信号指示灯。

此时，应立即停止所进行的动作，仔细观察后，向相反的方向（回转、落臂）动作，收回到行驶状态，软腿故障处理完毕之后，方准继续操作。

⒂电源指示灯：

灯亮表示供电正常。

⒃熔断器

⒄应急泵开关：

搬动此开关，启动应急油泵，起升或收回臂架及支腿。

注意事项：

在使用中，四个水平支腿必须置于全伸状态，并调平整机后才能工作，否则不能进行360°全周作业。

在上车进行正常操作时，切不可随意搬动操