070705线材设施收集区操作说明.docx
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070705线材设施收集区操作说明
收集区
控制系统说明书
中冶京诚工程技术有限公司
北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
2007年7月
1基础自动化系统控制内容:
收集区设备主要包括如下几部分:
风冷线、集卷站、打捆机、成品称重、卸卷站以及P&F运输链。
1.1辊道控制
1.1.1就地操作:
当就地操作箱COS1、COS2选择就地时,可进行就地起停辊道操作。
就地操作时,每段辊道可以单独起停。
就地操作辊道起停有如下功能:
下游辊道起动时,上游辊道逐一起动。
下游辊道停止时,上游辊道全部停止,但当吐丝机有钢时头部辊道不能停止,只有当吐丝机无钢时,下游辊道停止才时头部辊道方停止。
短时加速功能:
在吐丝机夹送辊前热键信号检测到尾钢到来时,延时0.5秒钟,辊道全线加速,以便拉开与下一根钢的距离;加速的时间和加速速度可由HMI进行设定,加速时间不能超过上一根钢尾部与下一根钢头部间隔时间。
1.1.2集中操作:
当就地操作箱COS1、COS2同时选择集中时,可在CS3操作室HMI上起停辊道。
集中起停辊道时,辊道同时起动或停止,不能单独起停某一段辊道。
1.2保温罩
保温罩的操作方式分为就地操作和集中操作。
就地操作:
保温罩就地操作时,分段控制,16个保温罩分为8段,每段2个保温罩,通过操作就地箱保温罩打开、闭合灯钮同时控制两个保温罩的打开与闭合。
集中操作:
保温罩集中操作时,可单独操作每个保温罩,也可以同时操作几个保温罩。
1.3风机
风机的操作可以分为就地操作、集中手动操作和集中自动操作。
就地操作:
就地操作时,每台风机单独起动,起动20s后,风机阀门自动打开。
注意:
就地操作时,不允许同时起动2台以上的风机,在起动下一台风机前必须等前一台风机起动完毕,风机阀门打开。
集中手动操作:
集中手动操作时,可以单独起动风机,风机阀门不能自动打开,必须手动打开风机阀门。
集中自动操作:
集中自动操作时,可以选择需要起动的风机,风机将按照顺序逐一自动延时起动,同时风机阀门自动延时打开。
风机阀门打开延时以及风机起动间隔可由HMI设定。
注:
为了保护风机电机,风机在停止运行后,10分钟内不允许再次起动,10分钟之后方可再次起动。
1.4集卷站
●集卷站主要由集卷筒、布卷机、托抓、升降托盘、双臂芯棒、运卷小车等部分组成。
●集卷站对盘卷的收集过程如下:
●1)由风冷线运送来的线材盘卷经过布卷机旋转均匀布料,落入集卷筒内托抓上。
●2)盘卷积累到一定高度后托抓打开,盘卷落到托盘上,托盘按一定的速度下降使盘卷的上部保持一定的高度,当盘卷的尾部落入集卷筒后,托盘快速下降,同时延时一段时间托抓闭合,托抓闭合到位后内芯棒下降。
●3)托盘下降到位后打开,打开到位后,托盘上升同时双臂芯棒开始旋转。
●4)托盘上升到2800mm时,停止上升,等待芯棒旋转到位。
●5)双芯棒旋转到位延时一段时间,内芯棒上述,托盘闭合。
●6)托盘闭合到位后开始第二次上述,上升到3500mm时停止。
●7)双芯棒旋转到位延时时间到后,运卷小车前进到芯棒位,到位后上升、移动臂前进、护臂闭合,然后后退到等待位,P&F链准备好后继续前进去勾子位,到位后小车下降、护臂打开、移动臂后退,然后小车返回到等待位,等待下一个循环开始。
1.4.1布卷机
●布卷机主要作用是将落入集卷筒内的盘卷均匀布料。
当检测到盘卷头部落入集卷筒内时,布卷机开始起动按顺时针方向运转(从集卷筒顶部向下看);当检测到盘卷尾部到达集卷筒时,布卷机停止运行。
●布卷机周围布有送风环吹扫设备,布卷机起动后,送风环起动,布卷机停止延时一段时间送风环停止运行。
送风环的主要用于清扫布卷机上的粉尘。
Ø设备控制
●布卷机的速度可由HMI进行设置,速度通常为25~30rpm。
●布卷机的操作分为就地手动操作、集中自动操作。
●集卷区选择手动操作时,布卷机只能就地起动。
集卷区选择自动操作且HMI选择布卷机投入,布卷机方可集中自动起动。
1.4.2托抓
●托抓的主要作用在于将盘卷头部托举在集卷筒内,待盘卷达到设定厚度时将盘卷放到升降托盘上,待盘卷尾部落入托盘上后,托抓闭合将鼻锥托起,准备接下一个盘卷,这样可以为芯棒的换位赢取时间,避免下一个盘卷也落入芯棒上。
Ø电气设备构成
●1)托抓打开/闭合电磁阀DC24V单线圈1台
●2)料位检测光电开关 DC24V5个
●3)托抓打开位接近开关DC24V1个
●4)托抓闭合位接近开关 DC24V1个
Ø设备控制
●集卷区自动时有两种控制模式:
旁通模式、非旁通模式。
●旁通模式:
选择旁通模式时,托抓打开与闭合是由旗型开关控制的。
旗型开关检测到有钢信号延时一段时间后,托抓打开,托盘开始下降,托盘下降速度由HMI进行设定。
●非旁通模式:
旁通模式关闭时,托抓打开与闭合是由机卷筒内5个盘卷检测光电开关控制的。
托抓打开的时间由光电开关控制,集卷的位置分为高、中、低。
●集卷筒位置选择高位时,当2#光电开关检测到有钢信号时,托抓打开。
●集卷筒位置选择中位时,当3#光电开关检测到有钢信号时,托抓打开。
●集卷筒位置选择低位时,当4#光电开关检测到有钢信号时,托抓打开。
●托抓打开后托盘开始下降,托盘下降速度通过光电开关进行计算。
●托抓打开连锁:
●1)紧急停车正常;
●2)双芯棒旋转到位;
●3)内芯棒上升到位;
●4)托盘上升到位(自动);
●5)托抓有钢(自动);
●托抓闭合连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)双芯棒旋转到位;
●3)内芯棒上升到位;
●4)盘卷尾钢信号(自动);
1.4.3托盘
●托盘的作用在于接收风冷辊道上落入集卷筒内的盘卷,使盘卷均匀的落在芯棒上。
Ø电气设备构成
●1)托盘升降电机380V交流变频电机1台
●2)托盘升降电机速度反馈编码器DC24V1个
●3)托盘打开/闭合电磁阀 DC24V双线圈2个
●4)托盘打开位/闭合位接近开关 DC24V2个
●5)托盘零位接近开关DC24V2个
Ø设备控制
●托盘升降由交流变频电机控制,速度可调,电机轴上装有一个增量型速度反馈编码器。
电机设有电磁抱闸装置。
●托盘操作分为:
手动操作与自动操作。
自动操作时,当有盘卷落入托盘上,托盘将根据盘卷下降的速度缓慢下降,待检测到盘卷尾部到来时,托盘快速下降至低位,这样可以使盘卷布料均匀;下降至低位后,托盘打开,将盘卷放在芯棒上;托盘上升,上升到第一次停止位时停止,待芯棒旋转到位后托盘闭合,闭合到位后继续上升到高位。
●托盘升降的速度分位高、低两档,COS3操作台可以选择托盘升降的高低速。
在托盘投入自动时,托盘上升时以较快的速度运行至减速位后以慢速运行,直至停止位;托盘下降时为了保证盘卷顶部在集卷筒内,托盘以较慢的速度接卷下降,在旁通模式时,接卷速度可由HMI进行设置,非旁通模式时,接卷速度按如下公式计算:
●VCP=L/T
●其中:
●VCP:
托盘下降速度(mm/s)
●L:
相邻两个光电开关间距(mm)
●T:
相邻光电开关检测到有钢信号时间差(s)。
●托盘自动投入条件:
●1)托盘上升到位;
●2)托抓闭合到位;
●3)双芯棒旋转到位;
●4)内芯棒上升到位;
●5)传动装置准备好;
●6)高速计数器无故障;
●7)编码起无故障;
●托盘上升连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)升降电机传动装置准备好;
●3)托盘第一次上升时:
托盘打开到位(自动);
●托盘第二次上升时:
托盘闭合到位,芯棒旋转到位,垂直芯棒无钢(自动);
●4)托抓闭合到位(自动);
●托盘下降连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)升降电机装置准备好;
●3)托抓打开到位(自动);
●4)托盘闭合到位(自动);
●托盘打开连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)托盘在0位与第一次停止位之间;
●4)托盘下降到位(自动);
●5)垂直芯棒有钢(自动);
●托盘闭合连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)托盘在第一次上升位(自动);
●4)双芯棒旋转到位(自动);
●5)芯棒垂直无钢(自动);
1.4.4双芯棒
●双芯棒是由一个双悬臂芯棒安装在可旋转的芯棒旋转轴上。
当一个悬臂芯棒旋转到垂直位置时,另一个则处于水平位置;处于垂直位置的芯棒用于集卷,另一个用于运卷车卸卷。
两个芯棒的中部均有一个内心轴,可升降。
当处于垂直位置的芯棒内心轴升起时用于顶起集卷筒。
芯棒旋转,悬臂处于交换位置。
Ø电气设备构成
●1)芯棒旋转电机交流变频380V1台
●2)内芯棒升降电机交流变频380V1台
●3)芯棒旋转、内芯棒升降编码器2台
●4)芯棒原位接近开关DC24V1个
●5)内芯棒高低位、减速位接近开关DC24V1台
Ø设备控制
●双芯棒操作分为手动操作与自动操作。
●手动操作:
托抓闭合且芯棒旋转到位后,内芯棒可手动升降。
托盘打开到位、内芯棒下降到位、运卷小车在等待位或等待位与勾子位之间时双芯棒可手动旋转。
●自动操作:
在双芯棒投入自动后,接卷完毕托抓闭合延时一段时间后,内芯棒开始下降;下降到位且托盘打开到位后,双芯棒开始旋转;旋转到位后,内芯棒自动上升至高位。
●双芯棒自动投入条件:
1)内芯棒上升到位;
2)双芯棒旋转到位;
3)托抓闭合到位;
4)内芯棒水平缩回;
5)运卷小车在等待位或等待位与勾子位之间;
6)传动装置准备好;
7)高速计数器无故障;
8)编码器无故障;
●内芯棒上升连锁:
1)紧急停车复位;
2)传动装置准备好;
3)芯棒旋转旋转到位并停止运行;
4)托抓闭合到位;
5)垂直芯棒无钢(自动);
●内芯棒下降连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)传动装置准备好;
●3)托抓闭合到位;
●4)双芯棒旋转到位且停止运行;
●5)尾钢信号(自动);
●双芯棒旋转连锁
●1)紧急停车复位;
●2)传动装置准备好;
●3)内芯棒下降到位;
●4)托盘打开到位到位;
●5)托抓闭合到位;
●6)运卷小车在等待位或等待位与勾子位之间;
●7)垂直芯棒有钢(自动);
●8)水平芯棒无钢(自动);
1.4.5运卷小车
●运料小车用于将水平芯棒上的盘卷运送到PF链勾子上。
当水平芯棒有钢后,运卷小车前进到芯棒位将盘卷托起并压紧,压紧后运往勾子位,通过卷心定位将盘卷中心与勾子中心对中,以保证勾子平衡。
Ø电气设备构成
●1)运料小车电机380V交流变频电机1台
●2)小车升降电磁阀DC24V双线圈1台
●3)小车移动臂行走电磁阀DC24V双线圈1台
●4)小车护臂开闭电磁阀DC24V双线圈1台
●5)运料小车编码器DC24V增量型1台
●6)小车移动臂行走编码器DC24V增量型1台
●7)小车原位接近开关DC24V1个
●8)小车高低位接近开关DC24V2个
●9)小车移动臂后退位接近开关DC24V1个
●10)小车左右护臂开/闭接近开关 DC24V4个
Ø设备控制
●运料小车操作分为手动操作与自动操作。
水平芯棒有钢且芯棒旋转到位后,位于等待位的运卷小车前进到芯棒位,到位后小车上升,上升延时3s后移动臂前进,待上升到位后护臂闭合,移动臂继续前进,移动臂将盘卷压紧后小车返回到等待位;到达等待位后若勾子准备好,小车继续前进到勾子位,若勾子未准备好,小车在等待位停止,直至勾子准备好后继续前进;到达勾子位后,小车开始下降,下降延时2.5s后护臂打开同时移动臂后退;小车下降到位、护臂打开到位、移动臂回退到位后小车前进去等待位,到达等待位后等待下一个循环开始。
●小车到达等待位后,C型勾方可离开。
●运卷小车自动投入条件:
●1)运料小车传动装置准备好;
●2)集卷液压站运行;
●3)运卷小车在等待位;
●4)小车下降到位;
●5)小车护臂打开到位;
●6)移动臂回退到位;
●运料小车去芯棒位连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)运料小车传动装置准备好;
●3)集卷区液压站运行(自动);
●4)运料小车在低位(自动);
●5)运料小车护臂打开到位(自动);
●6)运料小车移动臂后退到位(自动);
●7)运料小车无钢(自动);
●运料小车去勾子位连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)运料小车传动装置准备好;
●3)集卷区液压站运行(自动);
●4)运料小车上升到位(自动);
●5)运料小车护臂闭合到位(自动);
●6)运料小车移动臂压紧(自动);
●7)PF链准备好(自动);
●8)运料小车有钢(自动);
●运料小车上升连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)水平芯棒有钢(自动);
●4)小车在芯棒位(自动);
●5)小车移动臂后退到位(自动);
●6)小车护臂打开到位(自动);
●运料小车下降连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)小车在勾子位(自动);
●护臂打开连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站准备好;
●3)运料小车在勾子位(自动);
●护臂闭合连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)小车上升到位(自动);
●4)小车上有钢(自动);
●5)小车在芯棒位(自动);
●移动臂前进(压紧)连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)小车上有钢(自动);
●4)小车在芯棒位(自动);
●移动臂后退(释放)连锁:
●1)紧急停车复位;
●2)集卷区液压站运行;
●3)小车上升到位(自动);
●4)小车在勾子位(自动);
●卷心定位
●运料小车运送盘卷去勾子位时,小车停止的位置与盘卷的厚度有关系,盘卷的厚度可由移动臂行走的距离获得。
为了使勾子保持平衡,当盘卷挂在勾子上时,应当使盘卷的中心与勾子的中心一致。
运料小车在勾子位的位置计算如下:
●T=C-H/2
●其中:
●T:
小车在勾子位的位置;
●C:
芯棒位到勾子中心线的距离;
●H:
盘卷的厚度;
●运卷小车与PF链勾子连锁:
●1.当运卷小车在等待位或者等待位与勾子位之间时,且勾子未准备好才允许勾子进入集卷站。
●2.当运卷小车在等待位或者等待位与勾子位之间时,且勾子有钢(自动)才允许勾子出集卷站。
●3.当勾子夹紧准备好时,且勾子位无钢时,运卷小车才允许去勾子位。
●集卷站操作注意事项:
●1.托抓强制打开操作:
如无特殊情况,不可随意操作托抓“强制打开”灯钮。
若因检测元件故障不能正常打开托抓需要操作托抓“强制打开”灯钮打开托抓时,必须事先确认芯棒旋转到位且内芯棒上升到位。
●2.编码器清零操作:
托盘、内芯棒、双芯棒、运卷小车、小车移动臂等编码器具有自动清零功能与HMI手动清零功能。
●托盘:
当托盘下降到位,且零位接近开关有信号时,编码器自动清零;当托盘零位接近开关有信号时,操作托盘编码器清零按钮可对编码器手动清零。
●内芯棒:
当内芯棒下降到低位接近开关有信号时,编码器自动清零;当内芯棒低位接近开关有信号时,操作内芯棒编码器清零按钮可对编码器手动清零。
●双芯棒:
当双芯棒逆旋到位,且零位接近开关有信号时,编码器自动清零;当双芯棒零位接近开关有信号时,操作双芯棒编码器清零按钮可对编码器手动清零。
●运卷小车:
当运卷小车运行到等待位,且零位接近开关有信号时,编码器自动清零;当零位接近开关有信号时,操作运卷小车编码器清零按钮可对编码器手动清零。
●运卷小车移动臂:
当运卷小车移动臂回退到位,且左右移动臂回退到位接近开关有信号时,编码器自动清零;当左右移动臂回退到位接近开关有信号时,操作运卷小车移动臂编码器清零按钮可对编码器手动清零。
●手动打捆机:
手动打捆机编码器只能在HMI上手动清零,清零时应保证压紧臂送开到位。
●注意:
编码器自动清零后,如无必要请尽量不要进行手动清零操作。
●3.位置标定操作:
●内芯棒低位标定:
当内芯棒下降到位,低位接近开关有信号时方可进行内芯棒低位标定操作。
●内芯棒高位标定:
当内芯棒上升到位,高位接近开关有信号时方可进行内芯棒高位标定。
●双芯棒0度位置标定:
当双芯棒逆旋到位,零位接近开关有信号时方可进行双芯棒0度位置标定。
●双芯棒180度位置标定:
当双芯棒逆旋到位时方可进行双芯棒180度位置标定。
●注意:
在对芯棒进行位置标定时,必须保证芯棒运行到位,否则将影响芯棒定位。
●4.集卷站常见故障及处理方法:
●1)托抓无法打开、闭合:
Ø检查内芯棒上升到位信号、双芯棒旋转到位信号;
Ø检查托抓打开、闭合电磁阀工作是否正常;
Ø检查托抓打开、闭合接近开关工作是否正常;
●2)内芯棒无法升降:
Ø检查内芯棒编码器位置显示是否合实际相符,若不相符,重新标定位置;
Ø检查内芯棒高低位接近开关工作是否正常;
Ø检查双芯棒旋转到位信号是否到来;
Ø检查托抓闭合到位信号是否到来;
Ø检查传动装置是否准备好、是否有故障;
●3)双芯棒无法旋转:
Ø检查内芯棒是否下降到位;
Ø检查芯棒水平缩回位接近开关信号是否正常;
Ø检查运卷小车是否在等待位或者等待位与勾子位之间;
Ø检查托盘是否打开到位;
Ø检查托抓闭合是否到位;
Ø检查芯棒水平是否有钢,水平有钢,不能旋转;
Ø检查传动装置是否准备好、是否有故障;
●4)托盘无法打开闭合
Ø检查芯棒是否旋转到位;
Ø检查液压站工作是否正常;
Ø检查托盘位置是否在打开与闭合的允许范围内,托盘位置在0~2800mm时方可打开;
Ø检查芯棒垂直是否有钢;
●5)托盘无法升降:
Ø检查传动装置是否准备好、是否无故障;
Ø检查托盘打开闭合条件是否满足;
Ø检查编码器位置反馈与实际位置是否相符;
●6)运卷小车无法去芯棒位:
Ø检查芯棒旋转是否到位;
Ø检查传动装置是否准备好、是否无故障;
Ø检查运卷小车编码器位置反馈是否与实际相符;
Ø检查护臂、移动臂、高低位是否满足运行条件;
●7)运卷小车无法去勾子位:
Ø检查P&F链是否准备好;
Ø检查编码器工作是否正常;
Ø检查传动装置是否准备好、是否无故障;
Ø检查勾子是否有钢;
Ø检查护臂、移动臂、高低位是否满足运行条件;
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